《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 人工智能 > 業(yè)界動態(tài) > 瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架,簡化專業(yè)機器人開發(fā)

瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架,簡化專業(yè)機器人開發(fā)

2021-09-05
來源:瑞薩電子

  全球半導體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團(TSE:6723)與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima,今日宣布,基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發(fā)框架(適用于MCU的機器人操作系統(tǒng))的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手,將micro-ROS移植到RA MCU中。

RA MCU集成micro-ROS框架,可簡化機器人設(shè)計.jpg

  micro-ROS框架允許MCU在機器人操作系統(tǒng)(ROS)2數(shù)據(jù)空間中進行標準化集成,為嵌入式系統(tǒng)提供基于標準通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中,有利于促進機器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。可在Windows和Linux系統(tǒng)下運行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實現(xiàn),將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的使用流程。

  Renesas Advanced(RA)產(chǎn)品家族32位Arm? Cortex?-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP,可應(yīng)對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng),并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內(nèi)的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構(gòu)建模塊。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_。

  瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)本部高級副總裁Roger Wendelken表示:“隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,機器人技術(shù)變得越來越重要。RA產(chǎn)品家族的性能和功能使其成為機器人應(yīng)用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作,為我們豐富多元的客戶群帶來強大解決方案。”

  eProsima CEO Jaime Martin Losa表示:“為實現(xiàn)低成本開發(fā),構(gòu)建獲得眾多軟硬件供應(yīng)商支持的通用平臺至關(guān)重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁,可擴展基于嵌入式設(shè)備新型機器人的應(yīng)用范圍?!?/p>

  結(jié)合瑞薩其他產(chǎn)品,現(xiàn)已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”,展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成,提供一個易用的架構(gòu),可簡化設(shè)計并顯著降低客戶面對各類應(yīng)用的設(shè)計風險。瑞薩現(xiàn)已推出200余款與兼容產(chǎn)品無縫配合的“成功產(chǎn)品組合”。

  供貨信息

  micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區(qū)支持板卡。瑞薩EK-RA6M5評估套件支持在RA MCU上運行micro-ROS,現(xiàn)已是官方支持的micro-ROS硬件平臺。




mmexport1621241704608.jpg


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。