在自動駕駛芯片領(lǐng)域，在我們耳邊時常響起的是英偉達和Mobileye這樣的名字。它們在自動駕駛領(lǐng)域縱橫馳騁，被國人奉若神明，鋒芒一時間無人可以匹敵，這一個領(lǐng)域似乎被這些國際巨頭所壟斷。不過這一切，隨著征程5的發(fā)布，情況得到了根本性的改觀。中國自動駕駛領(lǐng)域芯片，已經(jīng)走到了世界技術(shù)的最前沿。

　　2021年7月29日，邊緣人工智能平臺領(lǐng)導(dǎo)者地平線在上海國際汽車城隆重舉辦“征程與共，一路同行”高性能大算力整車智能計算平臺暨戰(zhàn)略發(fā)布會。

　　在這次發(fā)布會上，包括：面向全場景整車智能的中央計算芯片——地平線征程？5、開源安全實時操作系統(tǒng)TogetherOS??、以征程5為基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計算平臺、集成全場景自動駕駛和車內(nèi)外聯(lián)動體驗于一體的Horizon Matrix? SuperDrive整車智能解決方案逐一亮相，代表了地平線甚至是國內(nèi)邊緣人工智能領(lǐng)域的最高水平，成為國內(nèi)汽車行業(yè)矚目的一次盛會。而和地平線自身產(chǎn)品一齊亮相同樣精彩的是，多家國內(nèi)一線傳統(tǒng)主機廠和新勢力車企的代表的蒞臨，將地平線在國內(nèi)車壇的號召力和影響力展現(xiàn)得淋漓盡致。

　　1、橫空出世的征程5幫助車企突破L4自動駕駛算力瓶頸

　　高等級自動駕駛，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車時代最耀眼的一顆明珠，而人工智能芯片則是自動駕駛硬件中核心的核心。其研發(fā)攻關(guān)難度之大，不言而喻。

　　繼征程2和征程3中國車規(guī)級人工智能芯片量產(chǎn)之后，地平線推出了第三代車規(guī)級產(chǎn)品——征程5。

　　其兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力128 TOPS，而這是各方公認的這是 L3/L4 級別自動駕駛的算力門檻。此外，征程5還支持支持16路攝像頭感知計算，其高效協(xié)同的特點，能夠滿足自動駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測和規(guī)劃控制等需求。在安全方面，征程5芯片于今年7月獲得全球公認的汽車功能安全標準——ISO 26262 ASIL-B功能安全產(chǎn)品認證，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發(fā)要求。隨著征程5的正式發(fā)布，地平線成為業(yè)界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的提供商，幫助中國在自動駕駛芯片領(lǐng)域走在全球的前列。

　　除了技術(shù)上的領(lǐng)先之外，地平線透過和主機廠之間的緊密合作，在量產(chǎn)上同樣走在國內(nèi)自動駕駛芯片企業(yè)的前列。自2020年量產(chǎn)，實現(xiàn)0到1的突破開始，地平線芯片至今累計出貨量更是已經(jīng)突破40萬片，同時獲得40多個前裝量產(chǎn)項目定點。征程系列得到了國內(nèi)自主品牌車企的一致好評的同時，也已經(jīng)在業(yè)內(nèi)形成了非常高的口碑，成為國內(nèi)車企自動駕駛領(lǐng)域芯片的首選合作伙伴。

　　不斷壯大的朋友圈，也是征程系列芯片一步一步走來最好的例證。當前包括長安UNI-T和UNI-K、智己汽車、廣汽AION Y、江淮思皓QX、上汽大通MAXUS、奇瑞螞蟻、嵐圖FREE、廣汽傳祺GS4 PLUS、2021款理想ONE等都已經(jīng)搭載了征程系列產(chǎn)品。

　　發(fā)布會上官宣的一汽紅旗多款車型、上汽榮威新款SUV、哈弗H9也將搭載地平線征程芯片，更是證明了地平線芯片已經(jīng)進入了上汽、長城、一汽這樣的國內(nèi)自主品牌頭部企業(yè)的供應(yīng)鏈體系，加冕國內(nèi)自動駕駛芯片No.1的頭銜已經(jīng)毫無爭議。隨著征程5的率先亮相，地平線在這個領(lǐng)域的版圖只會越來越大，優(yōu)勢只會越來越明顯。

　　2、算力更強勁的Matrix 5自動駕駛計算平臺產(chǎn)品

　　征程5芯片之外，Matrix 5自動駕駛計算平臺是這次發(fā)布會的另外一個亮點。該平臺基于地平線最新一代高算力車規(guī)級AI芯片——征程5打造的整車智能計算平臺參考設(shè)計。其融合了4顆征程5芯片，單板算力可達 512 TOPS，雙板聯(lián)合 1024 TOPS。接口方面， Matrix 5 支持 48 路攝像頭、多路毫米波雷達、4D 成像雷達、激光雷達、超聲波以及麥克風陣列的接入。發(fā)布會上，地平線還宣布了大陸集團、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯(lián)成開拓等企業(yè)已經(jīng)基于地平線Matrix 5的參考設(shè)計，開發(fā)出了多形態(tài)的硬件產(chǎn)品。

　　3、中國開源安全實時操作系統(tǒng)TogetherOS

　　正如地平線創(chuàng)始人余凱所說，保持軟件開放性和自主設(shè)計產(chǎn)品特點對車廠而言很重要。作為一家不斷為主機廠創(chuàng)造價值的伙伴，地平線也發(fā)布了中國開源安全實時操作系統(tǒng)TogetherOS。這套系統(tǒng)基于開源微內(nèi)核seL4，可兼容包括征程在內(nèi)的主流車載芯片平臺，和主流操作系統(tǒng)。

　　當前主機廠對智能車載應(yīng)用場景的不斷拓展，催生了對車載SoC平臺越來越高的要求，該平臺需要涵蓋包括自動駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等全使用場景的同時，也需要兼顧自動駕駛所提出的實時性要求和功能安全要求。采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺設(shè)計的TogetherOS，既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統(tǒng)，完全可以滿足不同車載功能域的所使用的不同操作系統(tǒng)的需求；同時其又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構(gòu)，來支持小核簡單和多核復(fù)雜的應(yīng)用場景，具有非常大的可擴展性。和征程5芯片一樣，伴隨著TogetherOS亮相的也有AutoCore、長安汽車、長城汽車、江汽集團、雄獅科技、斑馬智行和上汽集團等地平線的合作伙伴宣布成為TogetherOS的首批生態(tài)合作伙伴。

　　4、應(yīng)對主機廠的靈魂拷問地平線要做主機廠的最大公約數(shù)

　　上汽的靈魂拷問，曾經(jīng)在汽車行業(yè)內(nèi)引發(fā)極大的震動。對于每一家身處其中的零部件公司來說，都需要對自己的定位做一個明確的界定，而地平線給自己的定位是 Tier2（二級供應(yīng)商）。在發(fā)布會上，地平線創(chuàng)始人余凱多次提及地平線的企業(yè)價值觀是「全維利他」，強調(diào)“地平線堅持不做量產(chǎn)硬件，不做軟件捆綁，不做封閉的打包方案”。

　　在整場發(fā)布會中，上汽乘用車、長城、江淮、理想、長安、比亞迪、哪吒、嵐圖等主機廠代表逐一上臺，無疑是發(fā)布會的一大亮點。這證明了地平線在主機廠心目中的分量，也證明了地平線全身心投入到主機廠的項目中得到了主機廠的充分認可。

　　即使是剛剛發(fā)布的征程5這款芯片，便已經(jīng)迎來上汽集團、長城汽車、江汽集團、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車眾多汽車廠商達成首發(fā)量產(chǎn)合作意向，而理想汽車更是和地平線達成基于征程5的預(yù)研合作，以此來加速旗下高等級自動駕駛功能的普及上車。要知道，搭載了征程系列產(chǎn)品的理想ONE 2021款自上市之后持續(xù)獲得熱銷，在6、7兩個月連續(xù)加冕國內(nèi)新勢力造車品牌銷量冠軍。其較好的駕駛輔助功能備受消費者好評的背后，也有征程芯片加持的功勞。

　　隨著征程5的發(fā)布，高等級自動駕駛技術(shù)硬件相關(guān)的最大制約——控制芯片，已經(jīng)被我們突破。國內(nèi)AI智能駕駛芯片技術(shù)已經(jīng)處于全球領(lǐng)先的位置?；谡鞒?以及衍生出的高性能整車智能計算平臺，在不遠的將來，國內(nèi)將出現(xiàn)一大批在硬件算力上將完全能夠達到L4級別自動駕駛能力的車型。

　　而隨著軟件的不斷升級優(yōu)化，我們也將達到無限接近甚至達到L4級別的自動駕駛能力。

　　地平線也將和寧德時代一樣，成長為國內(nèi)智能電動車時代的又一巨無霸。而由地平線和寧德時代所帶領(lǐng)的一大批崛起的掌握核心技術(shù)的國內(nèi)頂尖零部件供應(yīng)商，也將聯(lián)手自主品牌車企，成為中國汽車走向世界的最堅實的基礎(chǔ)。