又一只自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸呼嘯而來(lái)。

投資界獨(dú)家獲悉，汽車(chē)智能芯片創(chuàng)業(yè)公司地平線(xiàn)已完成高達(dá)15億美元大C輪融資，投后估值高達(dá)50億美元。這一次，地平線(xiàn)融資從C1輪到至少C7輪，集結(jié)了一支史上最強(qiáng)的VC／PE和產(chǎn)業(yè)資本隊(duì)伍。

“第一次聽(tīng)說(shuō)竟然還有C7輪?！眳⑴c地平線(xiàn)大C輪融資的某合伙人感慨。同時(shí)踏在芯片和自動(dòng)駕駛兩大風(fēng)口上，創(chuàng)始人余凱率領(lǐng)地平線(xiàn)一騎絕塵。這一次融資爭(zhēng)搶激烈程度是創(chuàng)投圈歷年罕見(jiàn)，以C6輪融更甚。投資界獨(dú)家核實(shí)，這一輪融資金額超過(guò)了3億美元，涌入上百家機(jī)構(gòu)，最終黃浦江資本、君聯(lián)資本等進(jìn)入。

地平線(xiàn)火爆融資景象只是一抹縮影。眼下，自動(dòng)駕駛賽道大爆發(fā)，正在批量誕生獨(dú)角獸——小馬智行、文遠(yuǎn)知行、滴滴自動(dòng)駕駛、Momenta．．．．．一筆筆融資密集出爐，目不暇接。一級(jí)市場(chǎng)殺瘋了，大家在爭(zhēng)搶最后的門(mén)票。

這只獨(dú)角獸搶瘋了

一舉融了近百億，估值漲至320億

這一次，地平線(xiàn)融資引發(fā)VC／PE圈空前關(guān)注，從C1輪到至少C7輪，輪次之多堪稱(chēng)罕見(jiàn)，投資方陣容也是豪華壯觀(guān)。

正如某位投資人感嘆，“這一輪已經(jīng)不是靠搶就能進(jìn)，企業(yè)對(duì)投資方要求很高”。到了后面，純金融資本很難進(jìn)，“能投進(jìn)去就贏了”。

而北京某知名VC機(jī)構(gòu)透露，早在今年4月就完成對(duì)地平線(xiàn)的投資，“一直在等待公司方面正式官宣”。事實(shí)上，地平線(xiàn)從去年就開(kāi)始啟動(dòng)C輪融資，排隊(duì)入場(chǎng)的投資方隊(duì)伍，浩浩蕩蕩——

C1輪——地平線(xiàn)獲得1．5億美金融資，由五源資本、高瓴創(chuàng)投、今日資本聯(lián)合領(lǐng)投，參投方還有國(guó)泰君安國(guó)際、Neumann Advisors和KTB等。

C2輪——地平線(xiàn)獲4億美金融資，由Baillie Gifford、云鋒基金、CPE源峰、寧德時(shí)代聯(lián)合領(lǐng)投；Aspex思柏投資，CloudAlpha Tech Fund，和暄資本，Neumann Advisors，日本ORIX集團(tuán)，山東高速資本，英才元資本，元鈦長(zhǎng)青基金和中信建投等參投。

C3輪——地平線(xiàn)獲3．5億美金融資，國(guó)投招商、中金資本旗下基金、眾為資本等入局；比亞迪、長(zhǎng)城汽車(chē)、長(zhǎng)江汽車(chē)電子、東風(fēng)資產(chǎn)、舜宇光學(xué)、星宇股份等加持；渤海創(chuàng)富、民生股權(quán)基金、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、首鋼基金、朱雀投資等聯(lián)合參投。

C4輪——地平線(xiàn)獲得眾為資本、中金佳成、舜宇光學(xué)、比亞迪、中源基金等投資；

C5輪——未透露；

C6輪——地平線(xiàn)獲得超3億美元融資，黃浦江資本、君聯(lián)資本等機(jī)構(gòu)進(jìn)入；

C7輪——地平線(xiàn)獲得韋爾股份、京東方等產(chǎn)業(yè)資本投資。

梳理地平線(xiàn)大C輪融資，目前已公布的投資機(jī)構(gòu)數(shù)量就已經(jīng)超35家，尚未公布的投資方數(shù)量同樣龐大，幾乎囊括了市場(chǎng)上大部分活躍的專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)資本，這一輪融資金額已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)大多數(shù)知名公司的IPO，估值也漲至50億美元（約合人民幣320億元）。

出身百度，學(xué)霸創(chuàng)業(yè)6年

現(xiàn)在離IPO不遠(yuǎn)了

地平線(xiàn)這只如此兇猛的獨(dú)角獸，背后是一位低調(diào)的掌舵者——余凱。

1994年，余凱被保送至南京大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)系，自此便對(duì)人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非常癡迷。期間，他已經(jīng)嘗試用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)研究語(yǔ)音系統(tǒng)的處理。碩士畢業(yè)后，他選擇出國(guó)深造來(lái)到慕尼黑大學(xué)，獲得了計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位?？梢哉f(shuō)，這是一位不折不扣的學(xué)霸。

翻看余凱的工作履歷，同樣十分亮眼。博士畢業(yè)后，他先后在微軟亞洲研究院、西門(mén)子公司和美國(guó)NEC研究院工作。2012年4月，已在旅美計(jì)算機(jī)學(xué)者圈小有名氣的余凱，決定回國(guó)加盟百度。新成立的百度多媒體部交到了余凱手上。此后，余凱又負(fù)責(zé)組建了百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL），并擔(dān)任常務(wù)副院長(zhǎng)，而院長(zhǎng)正是百度創(chuàng)始人李彥宏。

彼時(shí)，已經(jīng)在人工智能領(lǐng)域鉆研了20年的余凱，所研究方向一直都是機(jī)器學(xué)習(xí)，所從事的也是軟件領(lǐng)域，從未與芯片產(chǎn)生過(guò)交集。直至2015年，余凱有了新的思考。他認(rèn)為要真正實(shí)現(xiàn)人工智能的普惠，應(yīng)該更激進(jìn)一點(diǎn)，為人工智能設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的芯片。

那一年7月，39歲的余凱決定離開(kāi)百度投身創(chuàng)業(yè)，地平線(xiàn)由此誕生。有著極大抱負(fù)的余凱認(rèn)為做就要做最難的，所以地平線(xiàn)從成立之初，研究方向就聚焦于芯片細(xì)分領(lǐng)域中最難的車(chē)規(guī)級(jí)芯片?！暗仄骄€(xiàn)所從事的領(lǐng)域很難，但競(jìng)爭(zhēng)就沒(méi)有那么激烈，身邊的同行者并不多，這也是我們一貫以之的思考方式，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，挑難的事情做?！庇鄤P曾回憶。

作為一個(gè)芯片門(mén)外漢，余凱與地平線(xiàn)的創(chuàng)業(yè)之路所面臨的的挑戰(zhàn)是顯而易見(jiàn)的。經(jīng)歷了兩年多時(shí)間，2017年底地平線(xiàn)正式發(fā)布了征程（Journey）1．0處理器。緊接著，地平線(xiàn)在2019年推出了中國(guó)第一款車(chē)規(guī)級(jí)的汽車(chē)智能芯片征程2，并實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)。

2020年9月份，地平線(xiàn)又發(fā)布了汽車(chē)智能芯片征程3，2021款理想ONE便使用了兩顆最新款征程3芯片，也是該芯片的首次量產(chǎn)上車(chē)，這在芯片荒席卷汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的背景下一度引發(fā)轟動(dòng)。

今年5月，地平線(xiàn)第三代車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，面向 L4 高等級(jí)自動(dòng)駕駛的大算力征程 5 系列芯片宣布流片成功。征程5的誕生，被視為自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域劃時(shí)代的象征。該芯片具備高達(dá) 96 TOPS的人工智能算力，同時(shí)支持 16 路攝像頭感知計(jì)算。在業(yè)內(nèi)看來(lái)，征程5的性能已經(jīng)超越目前世界最領(lǐng)先的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片特斯拉FSD，意義非凡。

身處汽車(chē)芯片荒，又踩著自動(dòng)駕駛爆發(fā)的風(fēng)口，地平線(xiàn)炙手可熱。作為中國(guó)車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片的龍頭企業(yè)，地平線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首個(gè)車(chē)載商用AI芯片的前裝量產(chǎn)，且獲得多家知名車(chē)企、Tier1的前裝定點(diǎn)項(xiàng)目與戰(zhàn)略合作，在技術(shù)和商業(yè)上持續(xù)構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。這或許也是一眾VC／PE機(jī)構(gòu)擠爆頭也要投的原因。

正如投資方預(yù)測(cè)，隨著征程5系列芯片發(fā)布，地平線(xiàn)估值勢(shì)必又迎來(lái)一輪暴漲。顯然，已成長(zhǎng)為一只龐然大物的地平線(xiàn)，距離成為“自動(dòng)駕駛芯片第一股”只剩時(shí)間問(wèn)題了。

自動(dòng)駕駛大爆發(fā)，正批量生產(chǎn)獨(dú)角獸

“再不上車(chē)，就晚了”

沒(méi)有最火爆，只有更火爆，地平線(xiàn)的融資只是一抹縮影。2021上半年，一筆筆巨額融資相繼誕生，自動(dòng)駕駛成為了最吸金的賽道，這里正在批量誕生獨(dú)角獸。

其中，禾賽科技剛完成一筆近20億元的融資，由高瓴創(chuàng)投、小米集團(tuán)、美團(tuán)和CPE源峰領(lǐng)投，華泰美元基金、老股東光速中國(guó)、啟明創(chuàng)投等持續(xù)跟投。這只激光雷達(dá)獨(dú)角獸背后，是三位85后學(xué)霸校友——2014年回國(guó)創(chuàng)業(yè)，他們將目光瞄向了一個(gè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)——自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)。目前禾賽科技激光雷達(dá)系列產(chǎn)品在市場(chǎng)獲得極高占有率，客戶(hù)也遍布了23個(gè)國(guó)家和70多個(gè)城市。

而滴滴自動(dòng)駕駛也來(lái)勢(shì)洶洶，據(jù)傳即將完成新一輪超3億美元融資。同時(shí)，另一家獨(dú)角獸文遠(yuǎn)知行今年5月初又宣布完成數(shù)億美元C輪融資，投后估值為33億美元。本輪多家新VC進(jìn)場(chǎng)，包括IDG資本、和創(chuàng)投資、基石資本、Cypress Star、云九資本、K3 Ventures等。老股東CMC資本、啟明創(chuàng)投、瓴峰資本等繼續(xù)參投。文遠(yuǎn)知行掌舵者同樣是百度系創(chuàng)業(yè)者，即前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭。

今年3月19日，Momenta宣布完成C輪總計(jì)5億美元融資，領(lǐng)投方上汽集團(tuán)以及豐田、博世，其他投資方包括淡馬錫、云峰基金、梅賽德斯－奔馳、GGV紀(jì)源資本、順為資本、騰訊和凱輝基金等。Momenta創(chuàng)始人曹旭畢業(yè)于清華大學(xué)，此前曾任職于微軟亞洲研究院和商湯，于2016年9月創(chuàng)立Momenta。

更早之前，今年2月小馬智行拿下豐田4億美元投資，最新投后估值超50億美元。站在小馬智行背后，是一群出身百度的技術(shù)大牛：CEO彭軍曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門(mén)首席架構(gòu)師；CTO樓天城則是百度歷史上最年輕的T10工程師。

毋庸置疑，2021年已成為自動(dòng)駕駛行業(yè)爆發(fā)的一年。據(jù)投資界不完全統(tǒng)計(jì)，2021年以來(lái)至今，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已發(fā)生近20筆融資，總額超過(guò)百億元人民幣。而站在背后的投資方，既有首次投資自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的國(guó)家隊(duì)，也有進(jìn)行戰(zhàn)略布局的企業(yè)巨頭，還有低調(diào)出手的互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)。當(dāng)然，一眾知名VC／PE機(jī)構(gòu)更不會(huì)缺席。

為何大家都涌入自動(dòng)駕駛賽道？在青松基金看來(lái)，這是一個(gè)激動(dòng)人心的賽道，“自動(dòng)駕駛需要用到大量的AI，同時(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)也是四輪移動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器人，所以自動(dòng)駕駛是AI、機(jī)器人這兩個(gè)代表未來(lái)的大趨勢(shì)的交叉點(diǎn)，其戰(zhàn)略?xún)r(jià)值不言而喻?！蹦壳?，這個(gè)行業(yè)正處于大爆發(fā)前夜。

正如某自動(dòng)駕駛創(chuàng)始人在一次演講中表示，汽車(chē)在未來(lái)扮演的角色有很多，它將是除房子之外的必需品，它是移動(dòng)的房子、辦公區(qū)、電影院，是給人類(lèi)帶來(lái)具有私密性情感體驗(yàn)的場(chǎng)域。也正因如此，許多投資人本著寧可投錯(cuò)，不能錯(cuò)過(guò)的原則，所以最近一級(jí)市場(chǎng)的資金瘋狂涌入。

有狂熱必然會(huì)泛起泡沫。經(jīng)緯中國(guó)坦言，萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)在初期肯定會(huì)都有泡沫。任何需要大量前期投資才能孵化出來(lái)的大賽道，都需要有適當(dāng)?shù)呐菽?，否則創(chuàng)業(yè)公司缺乏足夠的資金支持，中國(guó)也就坐失了這個(gè)重要的戰(zhàn)略級(jí)賽道，但泡沫也要適度，就像全是泡沫的啤酒也沒(méi)法喝下去。

眼下，自動(dòng)駕駛歷史車(chē)輪滾滾而來(lái)，還帶來(lái)一場(chǎng)席卷整個(gè)VC／PE圈的焦慮：再不上車(chē)，就晚了。