又一只自動駕駛獨角獸呼嘯而來。

投資界獨家獲悉，汽車智能芯片創(chuàng)業(yè)公司地平線已完成高達15億美元大C輪融資，投后估值高達50億美元。這一次，地平線融資從C1輪到至少C7輪，集結(jié)了一支史上最強的VC／PE和產(chǎn)業(yè)資本隊伍。

“第一次聽說竟然還有C7輪?！眳⑴c地平線大C輪融資的某合伙人感慨。同時踏在芯片和自動駕駛兩大風(fēng)口上，創(chuàng)始人余凱率領(lǐng)地平線一騎絕塵。這一次融資爭搶激烈程度是創(chuàng)投圈歷年罕見，以C6輪融更甚。投資界獨家核實，這一輪融資金額超過了3億美元，涌入上百家機構(gòu)，最終黃浦江資本、君聯(lián)資本等進入。

地平線火爆融資景象只是一抹縮影。眼下，自動駕駛賽道大爆發(fā)，正在批量誕生獨角獸——小馬智行、文遠(yuǎn)知行、滴滴自動駕駛、Momenta．．．．．一筆筆融資密集出爐，目不暇接。一級市場殺瘋了，大家在爭搶最后的門票。

這只獨角獸搶瘋了

一舉融了近百億，估值漲至320億

這一次，地平線融資引發(fā)VC／PE圈空前關(guān)注，從C1輪到至少C7輪，輪次之多堪稱罕見，投資方陣容也是豪華壯觀。

正如某位投資人感嘆，“這一輪已經(jīng)不是靠搶就能進，企業(yè)對投資方要求很高”。到了后面，純金融資本很難進，“能投進去就贏了”。

而北京某知名VC機構(gòu)透露，早在今年4月就完成對地平線的投資，“一直在等待公司方面正式官宣”。事實上，地平線從去年就開始啟動C輪融資，排隊入場的投資方隊伍，浩浩蕩蕩——

C1輪——地平線獲得1．5億美金融資，由五源資本、高瓴創(chuàng)投、今日資本聯(lián)合領(lǐng)投，參投方還有國泰君安國際、Neumann Advisors和KTB等。

C2輪——地平線獲4億美金融資，由Baillie Gifford、云鋒基金、CPE源峰、寧德時代聯(lián)合領(lǐng)投；Aspex思柏投資，CloudAlpha Tech Fund，和暄資本，Neumann Advisors，日本ORIX集團，山東高速資本，英才元資本，元鈦長青基金和中信建投等參投。

C3輪——地平線獲3．5億美金融資，國投招商、中金資本旗下基金、眾為資本等入局；比亞迪、長城汽車、長江汽車電子、東風(fēng)資產(chǎn)、舜宇光學(xué)、星宇股份等加持；渤海創(chuàng)富、民生股權(quán)基金、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、首鋼基金、朱雀投資等聯(lián)合參投。

C4輪——地平線獲得眾為資本、中金佳成、舜宇光學(xué)、比亞迪、中源基金等投資；

C5輪——未透露；

C6輪——地平線獲得超3億美元融資，黃浦江資本、君聯(lián)資本等機構(gòu)進入；

C7輪——地平線獲得韋爾股份、京東方等產(chǎn)業(yè)資本投資。

梳理地平線大C輪融資，目前已公布的投資機構(gòu)數(shù)量就已經(jīng)超35家，尚未公布的投資方數(shù)量同樣龐大，幾乎囊括了市場上大部分活躍的專業(yè)機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)資本，這一輪融資金額已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過大多數(shù)知名公司的IPO，估值也漲至50億美元（約合人民幣320億元）。

出身百度，學(xué)霸創(chuàng)業(yè)6年

現(xiàn)在離IPO不遠(yuǎn)了

地平線這只如此兇猛的獨角獸，背后是一位低調(diào)的掌舵者——余凱。

1994年，余凱被保送至南京大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)系，自此便對人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非常癡迷。期間，他已經(jīng)嘗試用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來研究語音系統(tǒng)的處理。碩士畢業(yè)后，他選擇出國深造來到慕尼黑大學(xué)，獲得了計算機科學(xué)博士學(xué)位。可以說，這是一位不折不扣的學(xué)霸。

翻看余凱的工作履歷，同樣十分亮眼。博士畢業(yè)后，他先后在微軟亞洲研究院、西門子公司和美國NEC研究院工作。2012年4月，已在旅美計算機學(xué)者圈小有名氣的余凱，決定回國加盟百度。新成立的百度多媒體部交到了余凱手上。此后，余凱又負(fù)責(zé)組建了百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL），并擔(dān)任常務(wù)副院長，而院長正是百度創(chuàng)始人李彥宏。

彼時，已經(jīng)在人工智能領(lǐng)域鉆研了20年的余凱，所研究方向一直都是機器學(xué)習(xí)，所從事的也是軟件領(lǐng)域，從未與芯片產(chǎn)生過交集。直至2015年，余凱有了新的思考。他認(rèn)為要真正實現(xiàn)人工智能的普惠，應(yīng)該更激進一點，為人工智能設(shè)計專門的芯片。

那一年7月，39歲的余凱決定離開百度投身創(chuàng)業(yè)，地平線由此誕生。有著極大抱負(fù)的余凱認(rèn)為做就要做最難的，所以地平線從成立之初，研究方向就聚焦于芯片細(xì)分領(lǐng)域中最難的車規(guī)級芯片?！暗仄骄€所從事的領(lǐng)域很難，但競爭就沒有那么激烈，身邊的同行者并不多，這也是我們一貫以之的思考方式，堅持長期主義，挑難的事情做?！庇鄤P曾回憶。

作為一個芯片門外漢，余凱與地平線的創(chuàng)業(yè)之路所面臨的的挑戰(zhàn)是顯而易見的。經(jīng)歷了兩年多時間，2017年底地平線正式發(fā)布了征程（Journey）1．0處理器。緊接著，地平線在2019年推出了中國第一款車規(guī)級的汽車智能芯片征程2，并實現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)。

2020年9月份，地平線又發(fā)布了汽車智能芯片征程3，2021款理想ONE便使用了兩顆最新款征程3芯片，也是該芯片的首次量產(chǎn)上車，這在芯片荒席卷汽車產(chǎn)業(yè)的背景下一度引發(fā)轟動。

今年5月，地平線第三代車規(guī)級產(chǎn)品，面向 L4 高等級自動駕駛的大算力征程 5 系列芯片宣布流片成功。征程5的誕生，被視為自動駕駛芯片領(lǐng)域劃時代的象征。該芯片具備高達 96 TOPS的人工智能算力，同時支持 16 路攝像頭感知計算。在業(yè)內(nèi)看來，征程5的性能已經(jīng)超越目前世界最領(lǐng)先的量產(chǎn)自動駕駛芯片特斯拉FSD，意義非凡。

身處汽車芯片荒，又踩著自動駕駛爆發(fā)的風(fēng)口，地平線炙手可熱。作為中國車規(guī)級AI芯片的龍頭企業(yè)，地平線實現(xiàn)了中國首個車載商用AI芯片的前裝量產(chǎn)，且獲得多家知名車企、Tier1的前裝定點項目與戰(zhàn)略合作，在技術(shù)和商業(yè)上持續(xù)構(gòu)建競爭優(yōu)勢。這或許也是一眾VC／PE機構(gòu)擠爆頭也要投的原因。

正如投資方預(yù)測，隨著征程5系列芯片發(fā)布，地平線估值勢必又迎來一輪暴漲。顯然，已成長為一只龐然大物的地平線，距離成為“自動駕駛芯片第一股”只剩時間問題了。

自動駕駛大爆發(fā)，正批量生產(chǎn)獨角獸

“再不上車，就晚了”

沒有最火爆，只有更火爆，地平線的融資只是一抹縮影。2021上半年，一筆筆巨額融資相繼誕生，自動駕駛成為了最吸金的賽道，這里正在批量誕生獨角獸。

其中，禾賽科技剛完成一筆近20億元的融資，由高瓴創(chuàng)投、小米集團、美團和CPE源峰領(lǐng)投，華泰美元基金、老股東光速中國、啟明創(chuàng)投等持續(xù)跟投。這只激光雷達獨角獸背后，是三位85后學(xué)霸校友——2014年回國創(chuàng)業(yè)，他們將目光瞄向了一個萬億級市場——自動駕駛激光雷達。目前禾賽科技激光雷達系列產(chǎn)品在市場獲得極高占有率，客戶也遍布了23個國家和70多個城市。

而滴滴自動駕駛也來勢洶洶，據(jù)傳即將完成新一輪超3億美元融資。同時，另一家獨角獸文遠(yuǎn)知行今年5月初又宣布完成數(shù)億美元C輪融資，投后估值為33億美元。本輪多家新VC進場，包括IDG資本、和創(chuàng)投資、基石資本、Cypress Star、云九資本、K3 Ventures等。老股東CMC資本、啟明創(chuàng)投、瓴峰資本等繼續(xù)參投。文遠(yuǎn)知行掌舵者同樣是百度系創(chuàng)業(yè)者，即前百度自動駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭。

今年3月19日，Momenta宣布完成C輪總計5億美元融資，領(lǐng)投方上汽集團以及豐田、博世，其他投資方包括淡馬錫、云峰基金、梅賽德斯－奔馳、GGV紀(jì)源資本、順為資本、騰訊和凱輝基金等。Momenta創(chuàng)始人曹旭畢業(yè)于清華大學(xué)，此前曾任職于微軟亞洲研究院和商湯，于2016年9月創(chuàng)立Momenta。

更早之前，今年2月小馬智行拿下豐田4億美元投資，最新投后估值超50億美元。站在小馬智行背后，是一群出身百度的技術(shù)大牛：CEO彭軍曾擔(dān)任百度自動駕駛部門首席架構(gòu)師；CTO樓天城則是百度歷史上最年輕的T10工程師。

毋庸置疑，2021年已成為自動駕駛行業(yè)爆發(fā)的一年。據(jù)投資界不完全統(tǒng)計，2021年以來至今，在自動駕駛領(lǐng)域已發(fā)生近20筆融資，總額超過百億元人民幣。而站在背后的投資方，既有首次投資自動駕駛領(lǐng)域的國家隊，也有進行戰(zhàn)略布局的企業(yè)巨頭，還有低調(diào)出手的互聯(lián)網(wǎng)大廠。當(dāng)然，一眾知名VC／PE機構(gòu)更不會缺席。

為何大家都涌入自動駕駛賽道？在青松基金看來，這是一個激動人心的賽道，“自動駕駛需要用到大量的AI，同時自動駕駛汽車也是四輪移動的自動化機器人，所以自動駕駛是AI、機器人這兩個代表未來的大趨勢的交叉點，其戰(zhàn)略價值不言而喻?！蹦壳?，這個行業(yè)正處于大爆發(fā)前夜。

正如某自動駕駛創(chuàng)始人在一次演講中表示，汽車在未來扮演的角色有很多，它將是除房子之外的必需品，它是移動的房子、辦公區(qū)、電影院，是給人類帶來具有私密性情感體驗的場域。也正因如此，許多投資人本著寧可投錯，不能錯過的原則，所以最近一級市場的資金瘋狂涌入。

有狂熱必然會泛起泡沫。經(jīng)緯中國坦言，萬億級別的市場在初期肯定會都有泡沫。任何需要大量前期投資才能孵化出來的大賽道，都需要有適當(dāng)?shù)呐菽駝t創(chuàng)業(yè)公司缺乏足夠的資金支持，中國也就坐失了這個重要的戰(zhàn)略級賽道，但泡沫也要適度，就像全是泡沫的啤酒也沒法喝下去。

眼下，自動駕駛歷史車輪滾滾而來，還帶來一場席卷整個VC／PE圈的焦慮：再不上車，就晚了。