本次OTA升級(jí)，或許只是小鵬汽車發(fā)展過程中，非常渺小的一個(gè)片段，但正是因?yàn)橛辛顺砂偕锨€(gè)類似時(shí)刻的存在，最終這家車企有可能創(chuàng)造屬于自己的奇跡，并在這如潮水般變化的新能源市場(chǎng)中站穩(wěn)腳跟。

　　不可否認(rèn)，經(jīng)過一段時(shí)間的沉淀，小鵬汽車已經(jīng)牢牢將“智能化”的標(biāo)簽貼在自己身上，并獲得了終端用戶的愈發(fā)認(rèn)可。

　　小鵬P7單月交付量持續(xù)攀升，NGP自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)選裝率超過20%，2021年一季度軟件付費(fèi)實(shí)現(xiàn)盈利，可以說這家新勢(shì)力造車，正走在一條適合自己，且頗為正確的道路上。

　　“作為智能汽車賽道的領(lǐng)跑者，我們感謝為中國(guó)智能汽車默默耕耘的每一個(gè)人，無論面對(duì)鼓勵(lì)，還是質(zhì)疑，我們都不曾退縮，而是以不斷向前探索的勇氣，推動(dòng)和引領(lǐng)下一個(gè)時(shí)代！”

　　3月末，舉行的NGP遠(yuǎn)征總結(jié)會(huì)上，何小鵬面對(duì)在場(chǎng)所有人，略顯激動(dòng)地說出了上述一段話語。而此刻，他所描述的愿景，也慢慢開始落地。

　　殊不知，幾天前，據(jù)其官方發(fā)布的“OTA編年史”顯示，截止至2021年5月，小鵬汽車通過OTA已累計(jì)為G3及P7用戶推送了23次重大版本更新，新增功能134項(xiàng)，優(yōu)化功能2326項(xiàng)，車輛OTA累計(jì)升級(jí)次數(shù)超過38萬次。

　　也正是有了如此能力的存在，智能電動(dòng)車已經(jīng)不像是一具“行尸走肉”，而更像是一輛具有“生命力”的載體。車主從購(gòu)22車后開始，整個(gè)使用周期內(nèi)，能否感受到自身與車輛間的共同成長(zhǎng)，成為了愈發(fā)在意的東西。

　　而在已經(jīng)到來的6月，小鵬則再次迎來本年度重要的一次OTA升級(jí)，Xmart OS對(duì)應(yīng)版本號(hào)為2.6.0。從具體介紹來看，首個(gè)可量產(chǎn)且不依賴停車場(chǎng)改造的“最后一公里”自動(dòng)泊車功能——VPA停車場(chǎng)記憶泊車，即將上線。

　　幸運(yùn)的是，北京時(shí)間6月8日，位于北京大興，有機(jī)會(huì)率先體驗(yàn)到了尚未大規(guī)模推送前的測(cè)試版本。至于何為VPA？簡(jiǎn)單來說，停車場(chǎng)記憶泊車可以按照用戶設(shè)定的路線，輔助駕駛員將車輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)，開往設(shè)定路線的終點(diǎn)，并泊入終點(diǎn)附近已被系統(tǒng)記憶的車位。

　　VPA相較于其它友商推出的類似功能，所具有的優(yōu)勢(shì)為：可以基于已記憶路線輔助駕駛，在行駛過程中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)繞行障礙物、自動(dòng)會(huì)車、自動(dòng)停車避讓行人、自動(dòng)避讓出入庫(kù)車輛等功能?？梢酝ㄟ^視覺感知+深度學(xué)習(xí)的強(qiáng)悍能力，依托視覺能力實(shí)現(xiàn)高等級(jí)輔助駕駛功能。

　　在我看來，VPA就像是身處地下停車場(chǎng)的NGP領(lǐng)航輔助功能，可以實(shí)現(xiàn)從停車場(chǎng)入口至選中車位的自動(dòng)駕駛。而駕駛員只需要在此過程中，進(jìn)行安全層面的監(jiān)控，預(yù)防特殊情況的發(fā)生，至于其它動(dòng)作，均由車輛自行完成。

　　同時(shí)，該系統(tǒng)依靠感知融合及行業(yè)最強(qiáng)厘米級(jí)高精度定位應(yīng)對(duì)停車場(chǎng)復(fù)雜場(chǎng)景?？稍跓oGPS信號(hào)的前提下，通過語義地圖+匹配算法，實(shí)現(xiàn)車輛在停車場(chǎng)中的厘米級(jí)的實(shí)時(shí)高精度定位，應(yīng)對(duì)停車場(chǎng)各種復(fù)雜場(chǎng)景。并且不依賴停車場(chǎng)改造，相較于依托停車場(chǎng)改造的V2X方案，停車場(chǎng)記憶泊車使用范圍廣泛。

　　作為首個(gè)自研完成的停車場(chǎng)記憶泊車功能，不依賴于供應(yīng)商，可通過OTA持續(xù)進(jìn)化，越開越新。截至目前，單車可支持學(xué)習(xí)100個(gè)停車場(chǎng)路線，單條路線上限記憶距離為1000米，適用小區(qū)/公司/商場(chǎng)，滿足用戶在各種場(chǎng)景需求的使用需求。

　　實(shí)際試駕過程中，首先駕駛員需要手動(dòng)駕駛車輛，自入口行駛至想要停放的固定車位，并泊入車位。由于全車超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)在地庫(kù)性能受限，VPA系統(tǒng)主要依靠攝像頭進(jìn)行感知與決策。而在整個(gè)路徑的學(xué)習(xí)完成后，便可將車輛再次駕駛到起點(diǎn)處。

　　隨即，點(diǎn)擊屏幕，開始體驗(yàn)。松開剎車、放開方向盤，車輛便開始以低于15公里每小時(shí)的速度行駛。在遇到左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，整個(gè)過程可以說較為緩和，但并不猶豫。而在前方出現(xiàn)行人時(shí)，車輛會(huì)提前進(jìn)行感知，并緩慢進(jìn)行剎車。只不過，小插曲同樣存在。

　　在經(jīng)過一個(gè)路口時(shí)，突然出現(xiàn)的社會(huì)車輛，擋住了我們左轉(zhuǎn)彎的必經(jīng)之路，此時(shí)P7選擇停車進(jìn)行等待。如果按照手動(dòng)駕駛習(xí)慣，完全可以先向前行駛，再進(jìn)行繞行，通過這個(gè)路口，但是處在VPA功能開啟下，系統(tǒng)只能決定等待，而不會(huì)重新優(yōu)化路徑。

　　此時(shí)，后方車輛已經(jīng)開始鳴笛催促，不得已只能手動(dòng)進(jìn)行接管，通過該路口后，再次打開記憶泊車功能。最終，行駛到目標(biāo)車位后，P7在整個(gè)泊入的過程中，可謂非常順暢，且停車位置居中。

　　平心而論，多次體驗(yàn)下來，必須承認(rèn)雖然距離大規(guī)模推送仍有一段時(shí)間，但是小鵬VPA功能，已經(jīng)具備較高的完成度。而目前，我能想到該功能較為適用的場(chǎng)景便是，用戶自家具有固定地下停車位，每次回到地庫(kù)后，便可開啟該功能。

　　后續(xù)，隨著VPA的性能逐漸變得強(qiáng)大，完全可以實(shí)現(xiàn)在擁有小鵬超充站的地下車庫(kù)中，車輛根據(jù)提前錄入的路線，自行尋找充電樁的場(chǎng)景。而在活動(dòng)進(jìn)行中的專訪環(huán)節(jié)，小鵬負(fù)責(zé)VPA研發(fā)的產(chǎn)品經(jīng)理，肯定了類似功能的確存在，并且將會(huì)在之后逐步通過OTA開放給車主。

　　另外，他還補(bǔ)充道，目前P7所采用的Xavier 芯片的算力，足夠支持所有VPA場(chǎng)景下所有攝像頭的運(yùn)算，但具體所需算力未透露。停車場(chǎng)記憶泊車功能開啟時(shí)，基于安全和法規(guī)限制，人不能下車，記憶泊車不是自動(dòng)駕駛，不能完全替代駕駛員。之后，同樣有計(jì)劃實(shí)現(xiàn)自主召回、自主泊車。

　　由此可見，目前推出的VPA功能，更像是小鵬在為自己的未來所鋪路。隨著時(shí)間的推移，踏準(zhǔn)每一步節(jié)奏，必然將會(huì)上線更多的智能化功能，令用戶真正感受到科技進(jìn)步帶來的便利性。

　　本次活動(dòng)的最后，除VPA之外，小鵬同樣介紹了本次OTA升級(jí)帶來的其它改變，包括語音控制NGP變道、NGP狀態(tài)下遠(yuǎn)離大型車輛、進(jìn)一步優(yōu)化音樂的全場(chǎng)景語音體驗(yàn)、用戶駕駛員狀態(tài)安全監(jiān)測(cè)、駕駛員儀表顯示優(yōu)化等諸多功能，繼續(xù)加強(qiáng)P7的綜合產(chǎn)品力。

　　總之，本次OTA升級(jí)，或許只是小鵬汽車發(fā)展過程中，非常渺小的一個(gè)片段，但正是因?yàn)橛辛顺砂偕锨€(gè)類似時(shí)刻的存在，最終這家車企才有可能創(chuàng)造屬于自己的奇跡，并在這如潮水般變化的新能源市場(chǎng)中站穩(wěn)腳跟。

　　就像何小鵬曾經(jīng)所說：“我們要堅(jiān)定地用技術(shù)和人才兩條腿加速快跑，才能在這場(chǎng)自動(dòng)駕駛的決勝之戰(zhàn)中贏得絕對(duì)的先機(jī)，占領(lǐng)絕對(duì)的高地?！?/p>

　　來源：蓋世汽車