“華為八爪魚(yú)“指的是華為自動(dòng)駕駛云服務(wù)HUAWEI Octopus，它是基于自動(dòng)駕駛最核心的硬件：數(shù)據(jù)、高精地圖、算法，構(gòu)建一套數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)的開(kāi)放平臺(tái)，旨在通過(guò)車云協(xié)同的能力封裝、標(biāo)注能力、升級(jí)的虛擬仿真和安全合規(guī)的一站式云服務(wù)，協(xié)助車企零基礎(chǔ)構(gòu)建自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)能力，降低開(kāi)發(fā)門檻。它與智能駕駛計(jì)算平臺(tái)MDC、智能駕駛OS一起，發(fā)揮華為云+AI優(yōu)勢(shì)，共同組成車云協(xié)同的MDC智能駕駛平臺(tái)，開(kāi)放合作，促進(jìn)智能駕駛快速發(fā)展。

　　華為自動(dòng)駕駛云服務(wù)為何取名”華為八爪魚(yú)“？我們知道，八爪魚(yú)被譽(yù)為海洋里的靈長(zhǎng)類動(dòng)物，它有一個(gè)聰明的大腦，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，進(jìn)化程度高。這與今天自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)落地所需要的核心能力非常相似：自動(dòng)駕駛感知，需要持續(xù)學(xué)習(xí)，方能四通八達(dá)、無(wú)處不在。

　　相較OTT云服務(wù)及傳統(tǒng)工具，華為利用自身在云計(jì)算、車聯(lián)網(wǎng)、人工智能等ICT技術(shù)的多年積累，通過(guò)構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的、面向自動(dòng)駕駛?cè)芷诘娜珬Ｔ破脚_(tái)。

　　”華為八爪魚(yú)“三大服務(wù)

　　”八爪魚(yú)“是一個(gè)按需獲取的全棧云平臺(tái)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)、模型、訓(xùn)練、仿真、標(biāo)注等全生命周期業(yè)務(wù)，向車企及開(kāi)發(fā)者，提供了包括數(shù)據(jù)服務(wù)、訓(xùn)練服務(wù)、仿真服務(wù)在內(nèi)的3大服務(wù)。

　　數(shù)據(jù)服務(wù)：處理車載硬件平臺(tái)上輸出的傳感器數(shù)據(jù)，回放雷達(dá)、攝像頭等不同格式的數(shù)據(jù)；支持PB級(jí)海量存儲(chǔ)、交互式大數(shù)據(jù)查詢和海量數(shù)據(jù)治理。

　　訓(xùn)練服務(wù)：管理和訓(xùn)練自動(dòng)駕駛模型，不斷在新的數(shù)據(jù)集和測(cè)試集上提升模型的準(zhǔn)確度，持續(xù)提升自動(dòng)駕駛安全系數(shù)。平臺(tái)提供軟硬件加速，能大幅縮短訓(xùn)練時(shí)間，提升訓(xùn)練效率。

　　仿真服務(wù)：提供仿真、場(chǎng)景庫(kù)管理、場(chǎng)景片段、評(píng)測(cè)系統(tǒng)等應(yīng)用工具，確保自動(dòng)駕駛模型合規(guī)、安全、可度量、質(zhì)量達(dá)標(biāo)，快速集成到版本中。

　　”華為八爪魚(yú)“的六大關(guān)鍵特性：

　　1、業(yè)界領(lǐng)先的自動(dòng)標(biāo)注能力

　　”華為八爪魚(yú)“ 自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)團(tuán)隊(duì)和華為諾亞實(shí)驗(yàn)室打造聯(lián)合團(tuán)隊(duì)，持續(xù)攻關(guān)，感知算法精度已經(jīng)達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平，解決了復(fù)雜場(chǎng)景或遠(yuǎn)端目標(biāo)的漏檢、錯(cuò)檢等業(yè)界難題，并在多個(gè)自動(dòng)駕駛國(guó)際公開(kāi)數(shù)據(jù)集測(cè)試挑戰(zhàn)中獲得領(lǐng)先的名次。

　　以3D點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)為例，華為融合了激光雷達(dá)和攝像機(jī)等不同傳感器提取的多種信息，同時(shí)采用對(duì)多視角、多時(shí)序數(shù)據(jù)融合的方式提取目標(biāo)特征，通過(guò)多層卷積網(wǎng)絡(luò)迭代，融合不同特征，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)3D點(diǎn)云目標(biāo)的精準(zhǔn)識(shí)別和檢測(cè)。再結(jié)合云端強(qiáng)大算力，可以將這種超大模型的訓(xùn)練效率提升10倍以上，進(jìn)而提高車端感知模型的迭代速度。

　　2、云和MDC協(xié)同的難例場(chǎng)景智能篩選

　　通過(guò)云和車載計(jì)算平臺(tái)MDC協(xié)同，可以實(shí)現(xiàn)難例場(chǎng)景的智能篩選，解決智能化分析檢測(cè)算法的性能瓶頸，有針對(duì)性的收集車端和云端數(shù)據(jù)，發(fā)掘數(shù)據(jù)中的難例（Corner case）， 極大的緩解長(zhǎng)尾問(wèn)題（Long tail problem）。

　　開(kāi)發(fā)者向云端上傳期望搜集的難例圖片，云端會(huì)把難例搜集規(guī)則下發(fā)給車輛，車輛則會(huì)檢測(cè)攝像機(jī)捕捉到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，找到類似的難例場(chǎng)景，截取相應(yīng)圖片并回傳到云端，形成特定場(chǎng)景的難例數(shù)據(jù)集。這種方式可以減少90%的上云數(shù)據(jù)，并節(jié)省70%的數(shù)據(jù)集構(gòu)建時(shí)間。

　　3、一站式自動(dòng)駕駛DevOps服務(wù)

　　”華為八爪魚(yú)“自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)提供了云端一站式仿真評(píng)測(cè)工具鏈，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的DevOps，從代碼倉(cāng)庫(kù)接入、版本管理，到仿真、評(píng)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了完整的自動(dòng)化閉環(huán)。

　　通過(guò)大規(guī)模并發(fā)仿真，達(dá)到規(guī)控算法迭代速度的量級(jí)提升，可實(shí)現(xiàn)虛擬仿真測(cè)試?yán)锍倘招星f(wàn)公里。這種高效的模式，將規(guī)控算法評(píng)測(cè)周期從原來(lái)的天級(jí)縮短到了小時(shí)級(jí)，整個(gè)算法的迭代周期也從周級(jí)縮短到了天級(jí)。

　　4、與高精地圖結(jié)合，實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)字孿生和虛實(shí)混合仿真

　　規(guī)控算法開(kāi)發(fā)迭代過(guò)程中最耗時(shí)的是測(cè)試驗(yàn)證。一方面，自動(dòng)駕駛車輛需要天文數(shù)字級(jí)的里程測(cè)試來(lái)驗(yàn)證，而另一方面，測(cè)試場(chǎng)景的構(gòu)建又成為了這一環(huán)節(jié)最大的難點(diǎn)。

　　虛擬仿真是提高自動(dòng)駕駛驗(yàn)證效率的有效手段，但它對(duì)場(chǎng)景庫(kù)的多樣性及虛擬仿真的真實(shí)感要求非常高。”華為八爪魚(yú)“自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)可以將采集的典型路段轉(zhuǎn)換成仿真場(chǎng)景，并與高精地圖相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)字孿生。這種方式可以實(shí)現(xiàn)95%以上的場(chǎng)景還原能力，能有效幫助開(kāi)發(fā)者快速模擬周邊車輛，實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)的場(chǎng)景構(gòu)建，并有效驗(yàn)證復(fù)雜的城市交通場(chǎng)景，支撐SIL（軟件在環(huán)）驗(yàn)證。

　　”華為八爪魚(yú)“的虛實(shí)混合仿真，通過(guò)結(jié)合真實(shí)車輛和虛擬場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了線上線下協(xié)同，通過(guò)在云端構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景，再將仿真測(cè)試場(chǎng)景加載到車端運(yùn)行，從而在空曠的道路或場(chǎng)地模擬出各種需要的虛擬場(chǎng)景、危險(xiǎn)場(chǎng)景，比如跟車、行人橫穿、非機(jī)動(dòng)車CUT-IN、避讓靜態(tài)障礙物等各種場(chǎng)景，以測(cè)試驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法、實(shí)車的車輛動(dòng)力學(xué)性能，以及駕乘體驗(yàn)。

　　極大地加速了VIL測(cè)試的效率與質(zhì)量。

　　5、預(yù)置海量數(shù)據(jù)集和場(chǎng)景庫(kù)

　　”華為八爪魚(yú)“自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)可提供50多類、120多萬(wàn)張、超過(guò)2000多萬(wàn)對(duì)象的標(biāo)注數(shù)據(jù)集。并且這些數(shù)據(jù)還會(huì)月度迭代，逐步增長(zhǎng)。結(jié)合高效的標(biāo)注工具，以及智能預(yù)標(biāo)注算法，可以幫助自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者構(gòu)建完整的數(shù)據(jù)采集、處理、自動(dòng)化標(biāo)注、難例挖掘、生成增量數(shù)據(jù)集等感知算法快速迭代能力。

　　此外，”華為八爪魚(yú)“自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)構(gòu)建了20多萬(wàn)仿真場(chǎng)景庫(kù)，支持場(chǎng)景庫(kù)泛化能力，并且可以通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)字孿生和虛實(shí)混合仿真幫助自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者快速構(gòu)建高還原度的仿真場(chǎng)景，大幅提升了仿真測(cè)試的效率。

　　6、云管端芯協(xié)同，車云無(wú)縫對(duì)接

　　HUAWEI Octopus天然支持無(wú)縫對(duì)接MDC（移動(dòng)數(shù)據(jù)中心）等車端硬件平臺(tái)和ADAS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車云協(xié)同。

　　據(jù)稱，華為未來(lái)還將把高精地圖、5G及V2X技術(shù)、更多的AI算法、仿真場(chǎng)景等能力集成到”華為八爪魚(yú)“中去，攜手更多的車企和開(kāi)發(fā)者，加速智能駕駛快速商用，共同邁向智能網(wǎng)聯(lián)汽車新時(shí)代。