半個(gè)月前，激光雷達(dá)傳感器 Luminar 公司與自動(dòng)駕駛視覺(jué)芯片公司 Mobileye 達(dá)成協(xié)議，為后者的自動(dòng)駕駛汽車提供激光雷達(dá)，幫助 Mobileye 進(jìn)行下一階段的自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)和測(cè)試。不過(guò)，Mobileye 似乎并不想跟 Luminar 分一杯羹。近日，Mobileye CEO 表示將自研 FMCW Lidar 用于內(nèi)置傳感器，來(lái)降低自動(dòng)駕駛的成本。

　　1. 被誤讀的合作協(xié)議

      上個(gè)月 23 日，自動(dòng)駕駛傳感器初創(chuàng)公司 Luminar 信誓旦旦地宣布，已與英特爾旗下的自動(dòng)駕駛芯片公司 Mobileye 達(dá)成協(xié)議，將為后者的自動(dòng)駕駛汽車提供激光雷達(dá)，一時(shí)間默默奮斗 5 年的公司似乎拿到了一份未來(lái)的保障，要知道 Mobileye 的 EyeQ 芯片已賣出 5400 萬(wàn)枚，被搭載在全球超 5000 萬(wàn)輛汽車上。如果能夠在未來(lái)的傳感器套件中引入 Luminar 的技術(shù)，下一個(gè)百億市值的公司就是它了。

　　順著這層關(guān)系，Luminar 又找到了戴姆勒、福特、沃爾沃等多個(gè)車企，與他們達(dá)成了 9 項(xiàng)“高級(jí)開(kāi)發(fā)”協(xié)議，為車企開(kāi)發(fā)定制 Luminar 傳感器。Luminar 造了一個(gè)宏大的夢(mèng)想，隨即于 12 月 3 日宣布 IPO 上市，成為繼 Velodyne、Aeva 之后第三家上市的激光雷達(dá)公司，當(dāng)日漲幅高達(dá) 28%，讓這家已經(jīng)燒錢了上億美元的傳感器公司迎來(lái)了春天。

　　不過(guò)現(xiàn)在仔細(xì)看 Mobileye 與 Luminar 合作，雙方只是簽訂了在 Mobileye 自動(dòng)駕駛測(cè)試車上使用 Luminar 的激光雷達(dá)，這些汽車將在特拉維夫、迪拜、巴黎和韓國(guó)大邱市試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。以視覺(jué)方案為主的 Mobileye 在測(cè)試車中使用 Lidar，一種可能是它會(huì)為定位 L4 的客戶們提供一種整體解決方案，另一種可能是它可以用來(lái)測(cè)試新芯片的算力，而還有一種可能只是為了安全而用其他傳感器冗余。

　　近日，Mobileye 首席執(zhí)行官在 2025 年自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)規(guī)劃中，表示該系統(tǒng)可以使用內(nèi)置的激光雷達(dá)傳感器而不是 Luminar Technologies Inc. 的單元，徹底澆滅的 Luminar 想要集成在未來(lái) Qeye 開(kāi)發(fā)內(nèi)置套件的希望。

　　CEO Amnon Shashua 向路透社報(bào)道此舉后，Luminar 股價(jià)應(yīng)聲下跌，收盤下跌 17.6％。Shashua 表示，Mobileye 的第一代完整自動(dòng)駕駛套件，包括 Luminar 的激光雷達(dá)單元以及一系列其他芯片，傳感器和軟件，售價(jià)在 10,000 美元至 20,000 美元之間。它們將針對(duì)商用的 Robotaxi，可以在許多行程中分散系統(tǒng)成本。Mobileye 計(jì)劃于 2022 年在特拉維夫開(kāi)始部署 100 輛完全無(wú)人駕駛車輛的測(cè)試車隊(duì)，其他城市也將緊隨其后。

　　Luminar 告訴路透社，該協(xié)議沒(méi)有任何變化，而且 Luminar 還為 Mobileye 研發(fā)車輛提供了激光雷達(dá)裝置近兩年。Luminar 表示，其產(chǎn)品僅是 Mobileye 更廣泛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本的一部分，價(jià)格不到 1,000 美元，超過(guò)了 Mobileye 的成本和性能要求。

　　2.Mobileye 自研 FMCW 激光雷達(dá)，用于家用車

　　Shashua 表示，到 2025 年，Mobileye 仍在開(kāi)發(fā)自己的激光雷達(dá)傳感器，該傳感器的工作原理稱為調(diào)頻連續(xù)波或 FMCW，這與 Luminar 的技術(shù)不同。FMCW 技術(shù)將受益于英特爾在硅光子學(xué)制造方面的專業(yè)知識(shí)，并將推動(dòng)消費(fèi)汽車的成本更低。他說(shuō)，內(nèi)置的 Mobileye 激光雷達(dá)，結(jié)合了攝像頭和雷達(dá)，將用于消費(fèi)類汽車，也將取代 Luminar 的 Mobileye 的 Robotaxi 中的裝置。

　　他說(shuō)：“我們認(rèn)為，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本可能在幾千美元左右，這使我們處于消費(fèi)汽車領(lǐng)域?！?“如果我們能夠做到這一點(diǎn)，它也將用于 Robotaxi。但是我們有時(shí)間從今天起五年后做出決定。”

　　一邊是 Lumina 哭訴，“我的激光雷達(dá)都賣到 1000 美元了，已經(jīng)夠便宜了。”另一邊是 Mobileye 表示，未來(lái)的自動(dòng)套件整體成本要控制在幾千美元才有競(jìng)爭(zhēng)力，拿出 1000 刀分給 Lumina 是不可能的，不如自己開(kāi)始造 Lidar，而且規(guī)格符合自己的要求。

　　Mobileye 正在朝著使用攝像頭和定制處理器芯片的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)快速發(fā)展，但該公司計(jì)劃通過(guò)激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器來(lái)擴(kuò)展其攝像頭，以捕捉道路的三維視圖。Mobileye 相信通過(guò)結(jié)合兩種方法，可以滿足汽車制造商對(duì)量產(chǎn)車的安全性和可靠性要求。

　　目前，Mobileye 已與寶馬，大眾汽車和日產(chǎn)汽車公司合作提供其當(dāng)前基于攝像頭的駕駛員輔助系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可幫助執(zhí)行諸如自適應(yīng)巡航控制和車道保持之類的任務(wù)，還可以在 Mobileye 行駛時(shí)為其生成并傳輸?shù)貓D數(shù)據(jù)。

　　Shashua 還表示，Mobileye 計(jì)劃繼續(xù)將其處理器芯片的制造外包。他說(shuō)，下一代芯片，稱為 EyeQ6，預(yù)計(jì)將于 2023 年到貨，將繼續(xù)由臺(tái)積電使用其 7 納米芯片制造工藝制造。

　　3.FMCW 激光雷達(dá)是否代表未來(lái)的發(fā)展方向？

　　FMCW 激光雷達(dá)被稱為激光雷達(dá)領(lǐng)域皇冠上的明珠，相較于脈沖式激光雷達(dá)有著明顯的性能優(yōu)勢(shì)，抗干擾能力強(qiáng)，能夠提供 4D 信息，更高的靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍，適合硅光子和相控陣（OPA）技術(shù)低成本批量生產(chǎn)。

　　但是 FMCW 激光雷達(dá)的門檻高、發(fā)展晚，不為大多數(shù)人所知。全世界能做 FMCW 激光雷達(dá)的寥寥無(wú)幾，而這些公司一出現(xiàn)就幾乎都被自動(dòng)駕駛公司收購(gòu)了。2017 年通用 Cruise 收購(gòu) Strobe；2018 年寶馬、豐田投資 Blackmore；還有 2019 年 5 月 24 日 Aurora 收購(gòu) Blackmore。早有傳聞，Intel 正在研發(fā)基于硅光子的 FMCW 激光雷達(dá)，蘋果和 Waymo 也在評(píng)估和尋求進(jìn)入 FMCW 激光雷達(dá)領(lǐng)域。

　　迄今為止，將 FMCW 解決方案推向市場(chǎng)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是所需的高性能元器件無(wú)法實(shí)現(xiàn)低成本、大批量制造。相干技術(shù)需要具有大相干長(zhǎng)度（窄線寬）的激光器，才能在 300 米的探測(cè)距離內(nèi)完美工作。FMCW 解決方案還需要對(duì)光進(jìn)行相干處理，以提取光子攜帶的附加信息。這意味著需要非常精確的低噪聲光信號(hào)處理（OSP）電路來(lái)構(gòu)建相干接收器。此外，因?yàn)橄喔苫旌现粚?duì)相同偏振的光子起作用，偏振也扮演著重要角色。激光器的波長(zhǎng)穩(wěn)定性和線性度在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中至關(guān)重要；否則，信噪比會(huì)顯著降低。

　　要制造出由此套光學(xué)系統(tǒng)定義的穩(wěn)定、魯棒性強(qiáng)、精確的分立元器件既困難又昂貴。所以，Mobileye 現(xiàn)在把五年后的計(jì)劃亮出來(lái)，一方面是讓投資人更有信心，另一方面也在無(wú)形中給 Luminar 施壓，讓其更重視當(dāng)下的合作，否則總有一天啟用備胎 Lidar。