據(jù)外媒報(bào)道,高級(jí)計(jì)算成像公司Light推出了感知平臺(tái)Clarity。該平臺(tái)采用無(wú)源攝像頭,能夠探測(cè)到10厘米至1000米之外所有物體的3D結(jié)構(gòu),其射程是同類激光雷達(dá)的三倍,大大提升了現(xiàn)有高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng),以及自動(dòng)駕駛汽車的感知能力。得益于Clarity提供的近程和遠(yuǎn)程深度信息,當(dāng)環(huán)境發(fā)生變化時(shí),這些系統(tǒng)可以主動(dòng)做出決策。
此外,Clarity還可以使車輛獲取更多的信息。Clarity可生成整個(gè)攝像頭視野內(nèi)的深度信息,這些深度信息無(wú)縫融合了圖像細(xì)節(jié),從而以每秒30次的頻率為車輛提供密集的3D視圖。Clarity平臺(tái)每秒能夠生成多達(dá)9500萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),是現(xiàn)有感知系統(tǒng)的20倍。而且Clarity無(wú)需經(jīng)過(guò)訓(xùn)練,就能識(shí)別道路上可能遇到的特定物體,進(jìn)而生成3D結(jié)構(gòu)。Clarity提供基于信號(hào)處理的周圍環(huán)境信息,使機(jī)器能夠主動(dòng)、穩(wěn)健地運(yùn)行,比僅依靠推斷的系統(tǒng)更安全、更穩(wěn)健。
Clarity平臺(tái)可滿足客戶對(duì)于功能、成本和設(shè)計(jì)相關(guān)的需求,并且可以進(jìn)行配置,優(yōu)化一些駕駛員輔助和自動(dòng)駕駛系統(tǒng),例如:
識(shí)別并避開(kāi)障礙物:每隔30毫秒,Clarity平臺(tái)自適應(yīng)懸架系統(tǒng)會(huì)提供路面細(xì)節(jié),還可以檢測(cè)到遠(yuǎn)處的障礙物,幫助人們更早地采取避碰行動(dòng)。
重新定義車輛與駕駛員的交接時(shí)間:感知距離每增加100米,車輛就能多獲得4秒時(shí)間,用于減速、變道或提醒駕駛員接管。
感知車位地點(diǎn),并測(cè)量與車位的距離:Clarity平臺(tái)可識(shí)別距離車輛100米以外的開(kāi)放車位,從而幫助駕駛員節(jié)省時(shí)間、燃料,并減少挫敗感。
L4/L5自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)行:Clarity用于卡車時(shí),可提供路徑規(guī)劃所需的射程,以提高燃油效率,并且?guī)椭鷿M載的8級(jí)卡車安全???。
Light首席執(zhí)行官Dave Grannan表示,“汽車制造商已經(jīng)投入數(shù)十億美元的資金,進(jìn)行了數(shù)十年的研究,旨在使安全、可靠的ADAS和自動(dòng)駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)。但到目前為止,很多感知系統(tǒng)也會(huì)忽略道路上的物體和障礙物。為車輛提供動(dòng)力的系統(tǒng)都需要配備全面、可測(cè)量的深度,以及攝像頭提供的視覺(jué)信息,以便做出明智的決定,使駕駛更加安全?!?/p>
Light首席產(chǎn)品官Prashant Velagaleti表示,“Clarity平臺(tái)結(jié)合了深度范圍、精度和密度,能讓新一代汽車變得更安全,而不必在成本、質(zhì)量或可靠性方面做出妥協(xié)。Clarity提供的高保真深度信息不僅能將碰撞的嚴(yán)重程度降到最低,還能讓車輛做出決策,避免事故,保證乘客的安全和舒適?!?/p>
Clarity平臺(tái)與其他傳感模塊,如激光雷達(dá)和雷達(dá)共同協(xié)作時(shí),可提高這些模塊的性能。該平臺(tái)使用供應(yīng)商提供的現(xiàn)成汽車級(jí)攝像頭,可以降低成本。攝像頭技術(shù)不斷創(chuàng)新,而Light的算法可以輕松進(jìn)行更新,利用這些新技術(shù)的優(yōu)勢(shì),從而使客戶受益。