工業(yè)以太網的使用逐漸廣泛，業(yè)內人士對于工業(yè)以太網也更為熟悉。本文中，小編將對工業(yè)以太網的6大類型加以闡述。如果你對工業(yè)以太網具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
目前，被廣泛應用的工業(yè)以太網標準主要包括以下6個類型：
（1）MODBUSTCP／IP
施耐德電氣將以工業(yè)以太網為基礎的協同自動化解決方案作為發(fā)展戰(zhàn)略。MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級到MODBUSTCP／IP。而用戶并不需要對原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應的產品，非常容易地從現有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級到MODBUSTCP／IP上。如果是使用了其他的網絡，也可以應用相應的gateway（網關）使其集成或升級到以太網系統(tǒng)里。
?。?）Ethernet／IP
Ethernet／IP是一個面向工業(yè)自動化應用的工業(yè)應用層協議，是主推ControlNet現場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網進入自動化領域所研究創(chuàng)造的以太網工業(yè)協議。它建立在標準UDP／IP與TCP／IP協議之上，利用固定的以太網硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業(yè)自動化設備定義了一個應用層協議。Ethernet／IP協議由IEEE802.3物理層、數據鏈路層標準協議和控制與信息協議CIP等3個部分組成。
?。?）EthernetPOWERLINK
EthernetPOWERLINK是一項在標準以太網介質上解決工業(yè)控制及數據采集領域數據傳輸實時性的技術。EthernetPOWERLINK擁有Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業(yè)領域良好的SDO和PDO數據定義，在某種意義上說POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理層、數據鏈路層使用了Ethernet介質，而應用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結構。
?。?）PROFInet
PROFINET由PROFIBUS國際組織推出，是新一代基于工業(yè)以太網技術的自動化總線標準。PROFINET囊括了諸如實時以太網、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網絡安全等當前自動化領域的熱點話題，并作為跨供應商的技術完全兼容工業(yè)以太網和現有的現場總線（如PROFIBUS）技術，保護現有投資。
?。?）SERCOSIII
Sercos（SerialRealTImeCommunicaTIonSystem，串行實時通信系統(tǒng)）已在工廠自動化應用（適合機械工程和建筑）領域風靡了25年。SercosIII是第三代協議，制定于2003年。這種具有高效性和確定性的通信協議可將Sercos接口的實時數據交換與以太網相融合。SERCOSIII是SERCOS成熟的通信機制和工業(yè)以太網相結合的產物，它既具有SERCOS的實時特性，又具有以太網的特性。
?。?）EtherCAT
EtherCAT最初由德國倍福自動化有限公司研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，同時，它還符合甚至降低了現場總線的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協議（SIL3）。
根據從站設備的實現方式，可將工業(yè)以太網分為三個類型：
第一類：采用通用硬件和標準TCP／IP協議。Modbus／TCP、PROFInet／CbA、Ethernet／IP均采用這種方式。使用標準TCP／IP協議和通用以太網控制器，所有的實時數據（如過程數據）和非實時數據（如參數配置數據）均通過TCP／IP協議傳輸。其優(yōu)點是成本低廉，實現方便，完全兼容標準以太網。在具體實現中某些產品可能通過更改或優(yōu)化TCP／IP協議以獲得更好的性能，但實時性始終受到底層結構的限制。
第二類：采用通用硬件和定義實時數據傳輸協議。EthernetPowerlink、PROFInet／RT采用這種方式。采用通用以太網控制器但不使用TCP／IP協議來傳輸實時數據，而是定義了一種專用的包含實時層的實時數據傳輸協議，用來傳輸對實時性要求很高的數據，TCP／IP協議?？赡芤廊淮嬖?，用來傳輸非實時數據，但是其對以太網的讀取受到實時層的限制，以提高實時性能。這種結構的優(yōu)點是實時性較強，硬件與通用以太網兼容。
第三類：采用專用硬件和自定義實時數據傳輸協議。EtherCAT、PROFInet／IRT、SERCOS－III采用這種方式。這種方式在第二類的基礎上使用專有以太網控制器以進一步優(yōu)化性能。其優(yōu)點是實時性強，缺點是成本較高，需使用專有協議芯片、交換機等。