本文將以湖北某一紅色革命根據(jù)地舊址為例,根據(jù)現(xiàn)場情況和任務(wù)需求,選用天騰航空天使之猛禽無人機介紹在考古方面的應用。此機具有飛行載具模塊化設(shè)計、便于攜帶、酬載多樣性、操作簡便等特點??账俟芩捎盟畾夥蛛x式設(shè)計,可在雨天環(huán)境下作業(yè)。起飛方式為彈射起飛,降落方式為使用降落傘(采用拋蓋式傘蓋設(shè)計),所搭酬載可為單相機、單相機+高清攝影級或雙相機等機種,適應于不同類型的應用領(lǐng)域。
一、尋找起降場地
到達測區(qū)內(nèi),尋找易于無人機起飛的場地,由于該任務(wù)區(qū)域周圍均有繁茂的樹木及少許湖泊,根據(jù)現(xiàn)場的實際情況,這次選擇的起飛方式為車載彈射起飛。
航線設(shè)計圖
二、設(shè)計航線
在裝有飛控軟件的計算機上進行航線規(guī)劃,在航線規(guī)劃時要特別注意任務(wù)區(qū)域中的高度、前向重疊、旁向重疊、公尺SD(地面分辨率)等數(shù)據(jù)是否滿足要求。
三、飛行前的組裝和檢測
將無人機的各部分進行檢查并組裝,然后根據(jù)地面站的要求,進行無人機起飛前的檢測,當無人機通過十五步聯(lián)測后,無人機才能放置于彈射架上面,準備起飛。
四、全自動攝影采集
AVIAN-P是一款全自動的智能化無人機,在空中可按航線自主飛行和拍攝。當無人機在空中飛行時,要時刻關(guān)注無人機的飛行姿態(tài),如無人機的方位、高度、速度、電壓等。如遇突發(fā)狀況,可切換手動模式,必要時可進行緊急開傘措施。
五、開傘降落
AVIAN-P的降落方式分為自動開傘降落和手動開傘降落兩種。當無人機降落后,要立刻找到降落后的無人機,并及時斷掉電池動力電和空電,確保無人機免受二次傷害。
六、相控點的測量
進行相控點的采集工作所使用的測量儀器為華測X10,相控點的布設(shè)時,要布設(shè)合理、分布均勻,并做上明顯標記。進行RTK測量時,要滿足相關(guān)規(guī)范及項目計劃書的要求下,經(jīng)過控制點檢測和同一像控點反復測量比較,使得最后數(shù)據(jù)都在允許誤差范圍內(nèi)。此時外業(yè)數(shù)據(jù)的采集工作也暫告一段落。
七、后期數(shù)據(jù)處理
使用的數(shù)據(jù)處理軟件為專業(yè)航測軟件Pix4dmapper。將航拍的原始照片、POS數(shù)據(jù)、相控點數(shù)據(jù)導入軟件后,經(jīng)過一系列的預處理和加工制作之后,軟件可自動完成空三計算、DEM生成、DOM鑲嵌。將得到一幅完整的正射影像圖。
點云圖
DSM圖
DOM圖
經(jīng)過軟件處理,得到DSM和DOM。將外業(yè)實測數(shù)據(jù)與DOM數(shù)據(jù)疊加對比,通過量算,誤差在5cm以內(nèi),完全滿足精度要求。