本文將以湖北某一紅色革命根據地舊址為例，根據現場情況和任務需求，選用天騰航空天使之猛禽無人機介紹在考古方面的應用。此機具有飛行載具模塊化設計、便于攜帶、酬載多樣性、操作簡便等特點?？账俟芩捎盟畾夥蛛x式設計，可在雨天環(huán)境下作業(yè)。起飛方式為彈射起飛，降落方式為使用降落傘（采用拋蓋式傘蓋設計），所搭酬載可為單相機、單相機+高清攝影級或雙相機等機種，適應于不同類型的應用領域。

　　一、尋找起降場地

　　到達測區(qū)內，尋找易于無人機起飛的場地，由于該任務區(qū)域周圍均有繁茂的樹木及少許湖泊，根據現場的實際情況，這次選擇的起飛方式為車載彈射起飛。

　　航線設計圖

　　二、設計航線

　　在裝有飛控軟件的計算機上進行航線規(guī)劃，在航線規(guī)劃時要特別注意任務區(qū)域中的高度、前向重疊、旁向重疊、公尺SD（地面分辨率）等數據是否滿足要求。

　　三、飛行前的組裝和檢測

　　將無人機的各部分進行檢查并組裝，然后根據地面站的要求，進行無人機起飛前的檢測，當無人機通過十五步聯測后，無人機才能放置于彈射架上面，準備起飛。

　　四、全自動攝影采集

　　AVIAN-P是一款全自動的智能化無人機，在空中可按航線自主飛行和拍攝。當無人機在空中飛行時，要時刻關注無人機的飛行姿態(tài)，如無人機的方位、高度、速度、電壓等。如遇突發(fā)狀況，可切換手動模式，必要時可進行緊急開傘措施。

　　五、開傘降落

　　AVIAN-P的降落方式分為自動開傘降落和手動開傘降落兩種。當無人機降落后，要立刻找到降落后的無人機，并及時斷掉電池動力電和空電，確保無人機免受二次傷害。

　　六、相控點的測量

　　進行相控點的采集工作所使用的測量儀器為華測X10，相控點的布設時，要布設合理、分布均勻，并做上明顯標記。進行RTK測量時，要滿足相關規(guī)范及項目計劃書的要求下，經過控制點檢測和同一像控點反復測量比較，使得最后數據都在允許誤差范圍內。此時外業(yè)數據的采集工作也暫告一段落。

　　七、后期數據處理

　　使用的數據處理軟件為專業(yè)航測軟件Pix4dmapper。將航拍的原始照片、POS數據、相控點數據導入軟件后，經過一系列的預處理和加工制作之后，軟件可自動完成空三計算、DEM生成、DOM鑲嵌。將得到一幅完整的正射影像圖。

　　點云圖

　　DSM圖

　　DOM圖

　　經過軟件處理，得到DSM和DOM。將外業(yè)實測數據與DOM數據疊加對比，通過量算，誤差在5cm以內，完全滿足精度要求。