激光是20世紀(jì)60年代的新光源。由于激光具有方向性好、亮度高、單色性好等特點而得到廣泛應(yīng)用。激光技術(shù)自發(fā)明以來，已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。工業(yè)、醫(yī)療、航空航天以及軍事領(lǐng)域，激光技術(shù)都展現(xiàn)出傳統(tǒng)技術(shù)無法比擬的優(yōu)勢。除此之外，激光作為優(yōu)異的光源，開始進入越來越多的前沿應(yīng)用領(lǐng)域。
近年來，《電子技術(shù)應(yīng)用》刊載了一些激光技術(shù)應(yīng)用方面的優(yōu)秀稿件，整理于此，歡迎相關(guān)領(lǐng)域研究者參考借鑒！
(1) 水下高速激光通信系統(tǒng)及組網(wǎng)技術(shù)研究
設(shè)計了一種水下高速激光通信系統(tǒng)。系統(tǒng)以STM32F407為微控制器，以AD9660為激光驅(qū)動芯片構(gòu)成光發(fā)射機，以光電探測器、信號調(diào)理電路、自動增益控制電路、解調(diào)電路構(gòu)成光接收機，支持10/100 M以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)水下點到點距離50 m、1 Mb/s速率的高速低誤碼率通信。
閱讀全文：http://ihrv.cn/article/3000071294
中文引用格式： 張軍，蔡文郁，溫端強. 水下高速激光通信系統(tǒng)及組網(wǎng)技術(shù)研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2017，43(9)：53-56，60.
(2) 激光點云解算的軟硬件協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)
為了滿足機載激光雷達點云解算的實時性要求，采用基于軟硬件協(xié)同的設(shè)計方法，設(shè)計、實現(xiàn)了激光點云解算的SoC。通過使用基于AXI-4的DMA高速傳輸方式，運用流水線優(yōu)化和存儲優(yōu)化方法，實現(xiàn)了高性能的硬件加速器。
閱讀全文：http://ihrv.cn/article/3000099634
中文引用格式： 何銳斌，李子揚，賀文靜，等. 激光點云解算的軟硬件協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2019，45(3)：100-103.
(3) 基于多層激光雷達的可行駛區(qū)域信息提取算法
提出了一種基于多層激光雷達可行駛區(qū)域信息提取算法。根據(jù)雷達返回數(shù)據(jù)的特征結(jié)合數(shù)據(jù)區(qū)間密度分布獲得路沿點集，并利用基于加權(quán)歐氏距離KNN改進的OPTICS算法對得到的路沿點聚類。通過改進的OPTICS算法將路面上的障礙物點云進行聚類，并通過計算得到障礙物的位置、距離、尺寸等信息。
閱讀全文：http://ihrv.cn/article/3000072975
中文引用格式： 段建民，王昶人，任璐，等. 基于多層激光雷達的可行駛區(qū)域信息提取算法[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2017，43(10)：78-82.
(4) 基于Cortex-A53平臺的激光雷達SLAM實現(xiàn)
提出了在Cortex-A53處理器平臺上實現(xiàn)激光雷達SLAM的方法。完成了Cortex-A53處理器平臺上軟件平臺的構(gòu)建，并結(jié)合激光雷達采集的數(shù)據(jù)實現(xiàn)了SLAM，對相關(guān)程序進行了優(yōu)化使得處理器的性能滿足程序的運算量。
閱讀全文：http://ihrv.cn/article/3000078204
中文引用格式： 李洋，余先濤，賀勇，等. 基于Cortex-A53平臺的激光雷達SLAM實現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2018，44(2)：105-108.
(5) 基于多核DSP的激光點云解算算法并行設(shè)計
設(shè)計了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光點云處理方法。介紹了點云解算的算法原理和特點；說明了基于TMS320C6678多核DSP的并行點云解算架構(gòu)設(shè)計；利用機載激光雷達系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)對設(shè)計的多核DSP并行處理架構(gòu)進行了驗證，并比較分析了同平臺下單核和多核處理器的運行效率。
閱讀全文：http://ihrv.cn/article/3000060725
中文引用格式： 牛京玉，胡堅，孟凡榮，等. 基于多核DSP的激光點云解算算法并行設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2017，43(2)：54-57.
(6) 激光探測器光斑質(zhì)心算法硬件設(shè)計
該方法充分利用了FPGA對信號的高速并行處理能力，能夠完成每秒300幀圖像傳輸?shù)耐瑫r，實時提取每幀圖像的質(zhì)心坐標(biāo)供計算機使用，對計算機的配置不需高要求。該方法為控制接收多臺相機數(shù)據(jù)并同時進行信號處理提供了有效途徑。
閱讀全文：http://ihrv.cn/article/3000077178
中文引用格式： 李榮翠. 激光探測器光斑質(zhì)心算法硬件設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2018，44(2)：13-15，19.