采訪背景：隨著工業(yè)4.0和智能制造時代的到來，3D機器視覺在工業(yè)和行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越重要，涉及物件辨識、產(chǎn)品檢測、尺寸測量、機械手的視覺引導(dǎo)定位等。上海圖漾信息科技有限公司（以下簡稱“圖漾科技”）是一家專業(yè)的3D機器視覺技術(shù)公司，提供3D工業(yè)相機硬件和應(yīng)用軟件配套，組成豐富和可靈活伸縮擴展的軟硬件協(xié)同產(chǎn)品方案，為工業(yè)和行業(yè)應(yīng)用、機器人、智能安防、智慧商業(yè)等應(yīng)用提供產(chǎn)品及服務(wù)，目前產(chǎn)品已經(jīng)在諸多行業(yè)大客戶上線并大量部署。麥姆斯咨詢有幸邀請到圖漾科技出席今年9月5日在深圳舉辦的『第二十七屆“微言大義”研討會：機器視覺及工業(yè)檢測』。在此之前，麥姆斯咨詢與圖漾科技創(chuàng)始人兼CEO費浙平先生，就3D機器視覺發(fā)展及工業(yè)應(yīng)用進行了深入交談！

　　圖漾科技CEO費浙平

　　麥姆斯咨詢：請您介紹下圖漾科技的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀？

　　費浙平：圖漾科技已經(jīng)成立近4年時間了，目前員工約50人，一直以來專注于3D機器視覺的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用落地，致力于產(chǎn)品在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的大規(guī)模普及性應(yīng)用，助推工業(yè)人工智能和生產(chǎn)力水平的提升。3D視覺在過去的幾年里概念迭出，如體感娛樂、人機交互、視覺導(dǎo)航、智能手機、增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實（AR/VR）等，我們有不少客戶和合作伙伴也在積極探索這些新興應(yīng)用，但我們自己的的主要資源和精力集中于工業(yè)和行業(yè)解決方案的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)落地，從核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品方案設(shè)計、現(xiàn)場測試、工程優(yōu)化，到最終實現(xiàn)并交付超高性價比的軟硬件整合方案，在物流、工業(yè)自動化、工業(yè)測量、智慧商業(yè)等多個場景的龍頭客戶生產(chǎn)現(xiàn)場開始了大量部署，夯實了我們在3D機器視覺領(lǐng)域的核心競爭力，形成了明顯的行業(yè)優(yōu)勢地位。去年我們已經(jīng)實現(xiàn)了幾千萬人民幣的主營業(yè)務(wù)收入，今年預(yù)計將實現(xiàn)第一個盈利年度，可以說目前公司已經(jīng)實現(xiàn)了從0到1的突破，后續(xù)將在產(chǎn)品持續(xù)演進、更多的行業(yè)解決方案落地和商業(yè)化進程中加速發(fā)展，實現(xiàn)我們“3D機器視覺無處不在”的愿景。

　　麥姆斯咨詢：業(yè)界都說3D視覺的出現(xiàn)，是繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態(tài)圖像到動態(tài)影像后的第四次視覺革命。請您為大家分享一下相比2D視覺，3D視覺的優(yōu)勢有哪些？3D視覺會為哪些應(yīng)用領(lǐng)域帶來突破性的發(fā)展？

　　費浙平：毫無疑問，3D視覺正在多個領(lǐng)域中為智能視覺帶來新的技術(shù)能力和應(yīng)用可能。但整體而言，3D視覺目前還處于早期，落地場景都還比較分散，只能算是有了一些點的突破，還談不上線和面的普及。3D視覺無可替代的關(guān)鍵點在于幾何數(shù)據(jù)的采集和利用，在傳統(tǒng)的圖像顏色信息之外增加了額外的空間維度，定性而言，在傳感器的數(shù)據(jù)采集層面就同人的視覺系統(tǒng)持平了，往后如果機器視覺的“人工智能”能力再不如人的話，就只能歸咎于數(shù)據(jù)質(zhì)量和機器的聰明程度了。

　　就具體技術(shù)角度來看，2D顏色和3D幾何數(shù)據(jù)的采集是從兩個不同的物理通道進行的，在應(yīng)用方案的選擇過程中必然存在一個選擇2D還是3D的問題（或者兩者協(xié)同），而3D的應(yīng)用機會只能來自于2D做不到或者做不好的場景，目前市場上有一些盲目樂觀的人宣稱3D視覺將全面替代2D的觀點，我認為是很不恰當?shù)模?D的價值還是在于能做到一些2D做不了或做不好的事情。舉幾個例子，如果要測量某些物體的相對尺寸比例，2D視覺可以勝任，但如果要測量物體絕對幾何尺寸的話，那3D視覺將是唯一選項；又比如在工業(yè)自動化中，如果能夠保證目標物體的有序平鋪，2D視覺通常能夠做得又快又好又經(jīng)濟，但如果目標物體是無序的話，則必須有3D視覺加持；我們最近還碰到一個有趣的客戶案例——數(shù)雞蛋：通過2D識別雞蛋的技術(shù)也并不難，但是在實際工況條件下出錯率很高，2D視覺系統(tǒng)受到雞蛋的顏色、包裝材料的顏色、背景顏色、環(huán)境光照條件等諸多約束條件的影響，方案的標準化和效果一致性問題難以令人滿意，而如果采用3D方法的話，雞蛋的幾何形狀完全不受這些顏色類因素的影響，約束條件少、識別精度高，方案可以做到完全的標準化，這種就屬于3D能比2D做得更好的案例。諸如此類的真實行業(yè)需求，正在源源不斷地涌現(xiàn)并落地，無論是2D還是3D，機器視覺的春天都才剛剛露出苗頭而已。

　　麥姆斯咨詢：當前市面上主流的3D視覺技術(shù)有三種：雙目視覺、飛行時間（ToF）和結(jié)構(gòu)光。請問圖漾科技3D視覺技術(shù)主要基于哪種方案？相比其它方案，請您詳細介紹一下圖漾科技3D視覺方案的特點和優(yōu)勢。

　　費浙平：你提到的這些方案都是消費類產(chǎn)品中的常見技術(shù)方案，在工業(yè)中其實都難以應(yīng)用，工業(yè)領(lǐng)域基本上都是采用“雙目+結(jié)構(gòu)光”的方案，其中的結(jié)構(gòu)光又有動態(tài)結(jié)構(gòu)光和靜態(tài)結(jié)構(gòu)光的差別。

　?。?）雙目視覺即大家一般認知上的“立體視覺”，更正確的名稱應(yīng)該叫“被動雙目”，有些附加了輔助照明光學系統(tǒng)的雙目，也還是被動雙目，除了避障和ADAS這兩類應(yīng)用，幾乎沒有更多的其他適用場景；

　?。?）目前大家一般所言的結(jié)構(gòu)光，是指蘋果Face-ID采用的“單目結(jié)構(gòu)光”，即一收一發(fā)的架構(gòu)，這種方案在體感消費娛樂、近場人臉的活體檢測等場景是經(jīng)驗證成熟可用的，產(chǎn)業(yè)鏈在蘋果的帶領(lǐng)下也相對成熟了，問題是技術(shù)方案本身存在的制約因素阻擋了產(chǎn)品性能向上演進的可能性，其主要適用范圍在低成本的近場低精度場景，跟ToF有高度的重合，ToF模組量產(chǎn)成熟后將面臨激烈競爭；

　?。?）ToF因為采用了特殊專用的傳感器芯片，導(dǎo)致其技術(shù)規(guī)格和產(chǎn)業(yè)鏈成熟度大受制約，ToF模組的收發(fā)器件無需基線隔離的特點能夠幫助把模組尺寸做到最小，加工工藝也簡單，有助于成本降低，因此在近場低精度應(yīng)用上可能可以超越單目結(jié)構(gòu)光，但同樣地限于分辨率和技術(shù)特點本身限制，其測量精度受限，遠距離所需付出的功耗代價太大，難以成為工業(yè)3D測量需求的選擇；

　?。?）上述三種消費類3D產(chǎn)品中的常見技術(shù)路線，在工業(yè)領(lǐng)域基本沒有大的應(yīng)用空間。在工業(yè)高端檢測和測量應(yīng)用中，目前常見的是兩種產(chǎn)品，一是激光線掃描相機、二是雙目動態(tài)結(jié)構(gòu)光。這兩種方案在原理上能夠?qū)崿F(xiàn)最高精度的視覺測量，常見精度范圍為0.1~0.01mm甚至更高，但是量程通常很?。◣桌迕椎綆资迕祝Ⅲw積功耗非常大、對工況條件要求比較高、價格奇高，目前在工業(yè)檢測和自動分揀中有局部應(yīng)用，平均價格超過1萬美金，全球的年出貨在千臺（K）數(shù)量級，因此是一個極細分的專門市場，國外機器視覺大廠和國內(nèi)進口替代產(chǎn)品市面上都有。

　　我們圖漾科技采用的技術(shù)方案屬于雙目結(jié)構(gòu)光路線，但是我們在結(jié)構(gòu)光設(shè)計和物理實現(xiàn)方法上面做了很多創(chuàng)新，針對不同產(chǎn)品規(guī)格，我們采用了靜態(tài)散斑結(jié)構(gòu)光、多模態(tài)組合結(jié)構(gòu)光、動態(tài)結(jié)構(gòu)光等，以實現(xiàn)多種不同規(guī)格和價格的完整產(chǎn)品線。不同的結(jié)構(gòu)光組合方式配合不同的雙目算法，結(jié)合我們的算法優(yōu)化和算法的硬化實現(xiàn)，在低成本、小尺寸和低功耗約束條件下實現(xiàn)了超高性價比的工業(yè)級3D相機產(chǎn)品線，售價范圍在1000到20000人民幣之間，滿足絕大多數(shù)工業(yè)和行業(yè)應(yīng)用的需求。我們的目標愿景是行業(yè)普及，而不是簡單幾個點或者某些進口產(chǎn)品的替代而已。

　　圖漾科技的部分產(chǎn)品及規(guī)格指標

　　麥姆斯咨詢：請您再談?wù)剟討B(tài)結(jié)構(gòu)光和靜態(tài)結(jié)構(gòu)光之間的差異，謝謝。

　　費浙平：動態(tài)結(jié)構(gòu)光和靜態(tài)結(jié)構(gòu)光是指結(jié)構(gòu)光投射器投射的圖形（pattern）是否可以變換，顯然動態(tài)結(jié)構(gòu)光有條件得到更多的信息并生成更高精度的3D數(shù)據(jù)，但是適用場景會受到一些限制并顯然需要付出更高的成本。兩者的主要差別在于：

　?。?）動態(tài)結(jié)構(gòu)光因為一次拍攝需要動態(tài)變換多幀pattern，只能進行靜止拍攝，而靜態(tài)結(jié)構(gòu)光只需投射一副pattern，只要成像時間快就可以支持動態(tài)拍攝，動態(tài)拍攝能力主要取決于面陣圖像傳感器芯片的曝光速度，如圖漾科技目前的量產(chǎn)型號中有可支持1.5m/s帶速的運動拍攝產(chǎn)品；

　　（2）動態(tài)結(jié)構(gòu)光的設(shè)計目的是為了更高的精度，一般單幀測量精度能到0.1mm甚至更高，靜態(tài)結(jié)構(gòu)光的單幀測量精度多數(shù)為mm級別，優(yōu)化好的相機能到0.5mm，兩者在精度上碰巧可以形成一種銜接關(guān)系，可自然形成產(chǎn)品規(guī)格的補充，各有所用；

　?。?）量程方面，動態(tài)結(jié)構(gòu)光的量程受制于投影設(shè)備因素一般偏小，靜態(tài)結(jié)構(gòu)光的量程只要付出光功率的代價范圍可以很廣；

　　（4）價格方面，成熟的動態(tài)結(jié)構(gòu)光相機成本目前都在數(shù)萬元以上，靜態(tài)結(jié)構(gòu)光相機產(chǎn)品，不同規(guī)格從數(shù)百元到上萬元的不同性價比產(chǎn)品選擇面很廣；

　?。?）動態(tài)結(jié)構(gòu)光的尺寸和功耗通常比較大，靜態(tài)結(jié)構(gòu)光則可以做到非常緊湊、超低功耗。

　　從發(fā)展和應(yīng)用角度來看，在工業(yè)檢測領(lǐng)域，尤其是需要0.1mm以下的超高精度場景里，動態(tài)結(jié)構(gòu)光的靜態(tài)拍攝方法目前是合理選項，而在大量的普及化應(yīng)用場景中，靜態(tài)結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品將是不二之選。

　　另外多補充一點，雙目加偽隨機編碼靜態(tài)結(jié)構(gòu)光的基礎(chǔ)方法是圖漾科技早在5年前就申請的發(fā)明專利，且已經(jīng)獲得授權(quán)，這是一條非常重要的核心專利。

　　動態(tài)結(jié)構(gòu)光和靜態(tài)結(jié)構(gòu)光特性比較

　　麥姆斯咨詢：當前iPhone X人臉識別帶火了3D視覺技術(shù)在消費領(lǐng)域的應(yīng)用。請您為大家講一講，3D視覺在消費類和工業(yè)類應(yīng)用中，軟硬件方面主要有何差異？

　　費浙平：消費類產(chǎn)品和工業(yè)產(chǎn)品幾乎就是兩個不同的世界，2D機器視覺就是一個現(xiàn)成的好例子，消費類相機和手機的品牌大家都耳熟能詳，但在工業(yè)相機中幾乎是零存在，工業(yè)相機中的傳統(tǒng)大廠是康耐視、基恩士、巴斯勒這些，這些都是行業(yè)中的巨頭，但在消費市場可能就默默無聞。

　　無論2D還是3D，消費和工業(yè)產(chǎn)品之間的玩家和產(chǎn)業(yè)鏈都大不一樣。從具體硬件來看，經(jīng)常會發(fā)生消費類的規(guī)格參數(shù)看起來比工業(yè)產(chǎn)品還高的情況，這里面存在一些非常誤導(dǎo)的因素，比如圖像質(zhì)量和測量精度，消費類產(chǎn)品幾乎都存在過度美化和拔高的情況，或者可以說，大家習慣于標稱“best case”條件下的參數(shù)，而工業(yè)類產(chǎn)品需要比較嚴格標稱“worst case”數(shù)據(jù)，另外工業(yè)產(chǎn)品需要保證不同工況條件和大規(guī)模工作負載下的高度一致、穩(wěn)定和可靠性，這在光學、電學和結(jié)構(gòu)設(shè)計上有很多一般規(guī)格參數(shù)所不能體現(xiàn)的極高門檻，當然工業(yè)相機可以在相機體積和功耗層面稍微做出一些折衷以滿足工作穩(wěn)定性和可靠性的挑戰(zhàn)。

　　另外一個巨大的差別是軟件和服務(wù)，消費類產(chǎn)品的功能軟件和算法種類相對比較少，通用和標準化程度極高，所以基本上是由一些專業(yè)軟件公司甚至互聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)公司提供，琳瑯滿目的各種常見濾鏡、圖像識別等炫酷功能，底層的圖像算法和軟件公司數(shù)量其實并不多，而工業(yè)和行業(yè)應(yīng)用是需要切切實實解決某個具體問題的，不同問題通常需要差異化程度很高的不同成像參數(shù)、算法和軟件來實現(xiàn)，因此工業(yè)視覺產(chǎn)業(yè)鏈里面存在一個為數(shù)眾多的集成商和二次開發(fā)商環(huán)節(jié)，需要針對某些具體問題進行針對性的算法研發(fā)，或者參數(shù)調(diào)整等落地工程開發(fā)和優(yōu)化問題。綜合來看，工業(yè)用機器視覺的實現(xiàn)代價要遠遠高于消費類產(chǎn)品，而且標準化程度相對較低，導(dǎo)致門檻和價格都要高出一大截。

　　我喜歡用一個大家天天都能碰到的例子來說明消費和工業(yè)視覺的差別：掃二維碼。飯店和咖啡店里面的二維碼POS機，其掃碼方案軟硬件加起來可能只有200塊錢的成本，而物流行業(yè)里面的掃碼相機，迄今都還是進口方案為主，最便宜的產(chǎn)品也要大幾千、貴的大幾萬也很常見，都是完成掃二維碼的單一功能，但是不同的工況條件，比如掃碼距離、條碼質(zhì)量、掃描速度、單次掃描正確率、工作負荷等這些因素，導(dǎo)致了成本和價格幾十、幾百倍的差異。這個例子還可以很生動地說明一個問題，今天很多人，尤其是剛起步的創(chuàng)業(yè)者，容易把工業(yè)機器視覺的難度低估，機器視覺實現(xiàn)70、80分的程度的確可能很不難，但是要做到90分以上就超級難了，而客戶往往要到95分以上才愿意實際部署使用，過程中所需要付出的工程技術(shù)投入和時間成本都是非常高的。所以國外的機器視覺公司通常都有70%以上的毛利、30%以上的凈利，人家還是憑技術(shù)和積累吃飯的，我們國內(nèi)公司需要在機器視覺行業(yè)取得成功，完全沒有捷徑，必須要從這條荊棘之路突圍。以我們自己的例子來看，在公司成立的第一年就能夠獲得行業(yè)里面最優(yōu)質(zhì)標桿客戶的小單子、進入客戶現(xiàn)場進行測試，但一直經(jīng)過了近2年時間的市場真刀實槍錘煉后，才真正得到客戶的完全認可，并且客戶自己也完成了他們的系統(tǒng)集成和流程改造工作，才開始大規(guī)模上線。

　　麥姆斯咨詢：機器視覺在工業(yè)自動化系統(tǒng)的應(yīng)用由來已久，但比起3D攝像頭在智能手機等消費領(lǐng)域的爆發(fā)式發(fā)展，3D工業(yè)相機的產(chǎn)業(yè)化進度似乎并不快，請您談?wù)勂渲械脑蛞约坝绊?D機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域普及的關(guān)鍵障礙是什么？

　　費浙平：我覺得機器視覺和消費市場兩個不同陣營之間無論產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)品型態(tài)還是行業(yè)玩家的差異還是非常大的。比如從我的個人角度看來，3D工業(yè)視覺目前的行業(yè)產(chǎn)值和產(chǎn)出，可能是遠遠大于消費類3D視覺的！比如從我們自己的一手數(shù)據(jù)和經(jīng)驗、以及諸多工業(yè)相機公司如康耐視、基恩士他們的公開年報，不完全統(tǒng)計可以得到3D工業(yè)相機當前的單點年產(chǎn)值應(yīng)該已經(jīng)有幾億美金規(guī)模，而3D機器視覺的設(shè)備和配套軟件，一般都在相機價格的10~20倍左右，3D機器視覺有清晰的專有3D“相機+設(shè)備+軟件”產(chǎn)品型態(tài)，目前的產(chǎn)值至少在20億美元之上。如果排除蘋果的iPhone Face-ID，我覺得目前消費類3D的真實市場規(guī)?？赡芤裙I(yè)要少一個數(shù)量級？這當然有消費類產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)鏈的特征原因，以手機為例，只有3D模組可以納入到3D產(chǎn)業(yè)鏈，手機上的3D算法和軟件、APP，如刷臉、建模等等，都沒法成為新的增值點，還是由極少數(shù)的平臺軟件公司和互聯(lián)網(wǎng)公司給吞噬了，3D之于消費類影像市場的增量，我只看到了上游器件和中游模組環(huán)節(jié)。當然消費類產(chǎn)品在數(shù)量上永遠有人手n個的想象空間，這個想象超越了我的認知能力，不作評論。

　　但是從另外一個角度看，機器視覺目前的行業(yè)滲透率的確是很低的，一定程度上也可以說發(fā)展進度是不夠快的，大家比較公認的一個觀點是，2D機器視覺的當前滲透率只有5%，應(yīng)該用但還沒有用上機器視覺的比例還有95%，而3D視覺的數(shù)字還要更加小很多。所以這里就有了兩個數(shù)字：

　　（1）當前3D工業(yè)相機的規(guī)模在幾億美金區(qū)間，設(shè)備和軟件在20億美金水平；

　?。?）行業(yè)市場有50倍以上的滲透率增長空間。

　　這就是百億美金狹義3D機器視覺、千億美金廣義3D機器視覺市場規(guī)模數(shù)字的來源所在。但是這個50倍增量市場的實現(xiàn)，一定是困難重重的，我看到的主要挑戰(zhàn)有以下三點：真實需求落地時間、產(chǎn)品能力、使用成本。

　　工業(yè)和行業(yè)市場的源頭都來自于終端用戶的技術(shù)升級和技術(shù)改造，終端用戶包含制造、物流、廠礦、商超等等傳統(tǒng)行業(yè)，行業(yè)終端客戶的需求、這些需求的重要性和價值、行業(yè)和客戶的買單能力，這些制約因素都會在相當長的時間里把需求出現(xiàn)的節(jié)奏拉到很慢，事實上目前能夠落地的都是盈利能力強、信息化和自動化程度高、客戶投入帶來的降本增效價值明顯的行業(yè)。其他產(chǎn)品能力和使用成本兩個因素，似乎是不言自明的，就不多說了。

　　麥姆斯咨詢：價格是影響3D機器視覺應(yīng)用的關(guān)鍵障礙之一，能不能對這個問題稍微再展開一下？

　　費浙平：沒錯，價格的確是一個極端重要的條件，即使需求成熟了，一個產(chǎn)品的價格沒達到一個合適的“甜蜜點”的話，應(yīng)用普及的速度也上不來，尤其在國內(nèi)市場。

　　以工業(yè)自動化領(lǐng)域為例，有一個傳統(tǒng)的說法是一個機器換人的自動化系統(tǒng)，價格如果不能做到2年的人工成本，業(yè)主方就會缺乏采用的動力。我的觀點更加激進，2年的投入回報周期太長了，“甜蜜點”應(yīng)該是1年，必須要讓最終用戶看到后有兩眼發(fā)光、拍腦袋就上的沖動。在“手+眼+腦”的三大件當中，我們能夠做好的，就是要把3D視覺機器之眼做到前所未有的性價比，具體來說，根據(jù)不同的場景需求和產(chǎn)品規(guī)格，我認為產(chǎn)品價格要控制在2000~20000人民幣之間，包含3D工業(yè)相機和軟件算法的完整方案、軟硬價都滿足工業(yè)級成熟穩(wěn)定可靠性要求，且軟件要做到極致優(yōu)化，能在普通工控機上運行，不能動輒就用到GPU，計算單元也是成本大頭。當然這里不包括差異化的非標定制和服務(wù)。

　　極致的成本優(yōu)化一定是來自于技術(shù)創(chuàng)新的，而非簡單的壓榨供應(yīng)鏈和犧牲毛利這類手段。同時，作為上游的核心視覺零部件供應(yīng)商，我們一定要做到產(chǎn)品的標準化，提高合作客戶數(shù)量和行業(yè)應(yīng)用滲透率。

　　麥姆斯咨詢：這些產(chǎn)品已經(jīng)有哪些典型客戶和應(yīng)用案例？

　　費浙平：我們每年已經(jīng)有幾十K的出貨量了，在3D機器視覺的工業(yè)應(yīng)用方面應(yīng)該能夠說已經(jīng)走在了全球的最前沿。這除了我們在產(chǎn)品上的領(lǐng)先原因之外，關(guān)鍵外因是行業(yè)客戶的降本增效和技術(shù)升級需求時間窗口的到來。目前我們已經(jīng)在物流科技、工業(yè)測量、工業(yè)安全等多個領(lǐng)域成功落地，客戶都是物流、機器人、食品飲料、鋼鐵煤炭、商業(yè)零售等行業(yè)最大的龍頭企業(yè)，這些大行業(yè)大客戶都是在經(jīng)過近2年的技術(shù)導(dǎo)入和小批量運營之后才正式上線規(guī)模部署的，產(chǎn)品和方案的成熟穩(wěn)定可靠性驗證過程非?？量?。在這些大客戶場景完全落地之后，我們現(xiàn)在才有充分的信心來說，公司已經(jīng)完成了從0到1的跨越，后面就是從1到10的商業(yè)化復(fù)制和推廣的新挑戰(zhàn)。

　　圖漾科技一些落地的應(yīng)用場景案例

　　麥姆斯咨詢：3D視覺產(chǎn)業(yè)鏈很長，需要上下游廠商通力合作，可以分享一下圖漾科技的產(chǎn)業(yè)合作情況嗎？

　　費浙平：跟很多人想象的不一樣，我們7、8年前就開始研發(fā)和實現(xiàn)3D相機產(chǎn)品，所有的核心技術(shù)和技術(shù)訣竅（know-how），包括光學設(shè)計及光學設(shè)計的物理實現(xiàn)、算法和算法的硬件實現(xiàn)，都是我們自己掌握并有長期的積累的，供應(yīng)鏈方面一直不是問題，這方面跟大家熟知的手機3D供應(yīng)鏈完全不同，我們使用的光學器件、生產(chǎn)和標定工藝都跟手機不一樣。產(chǎn)業(yè)鏈方面我們更關(guān)注的其實是3D視覺的開發(fā)者社區(qū)規(guī)模和開源軟件資源這兩點，開發(fā)工程師數(shù)量和軟件資源這兩個因素事關(guān)下游客戶的使用門檻、事關(guān)能否在更多的地方把3D視覺用起來，是我們業(yè)務(wù)能否快速增長的重要外部因素，也是3D視覺行業(yè)規(guī)模的直接體現(xiàn)。手機的3D軟件資源限于有限的人臉和建模相關(guān)，由極少數(shù)幾家手機軟件公司掌控就跑通了，而行業(yè)應(yīng)用面臨的常見和所需的算法無窮多樣，需要龐大的開發(fā)者和生態(tài)系統(tǒng)支撐才能蓬勃發(fā)展。

　　麥姆斯咨詢：請您暢談一下圖漾科技未來五年產(chǎn)品發(fā)展路線圖以及企業(yè)愿景。

　　費浙平：我們的夢想和愿景是3D機器視覺無處不在，增強生產(chǎn)效率、改善人們生活。為此目的，我們需要解決產(chǎn)品先進性、產(chǎn)品的普適性和產(chǎn)品的價格三大問題，而產(chǎn)品的內(nèi)涵包括了硬件和軟件，早期的難點在于硬件，而隨著應(yīng)用范圍的擴大、硬件逐步收斂到位成為標品后，更多的價值會轉(zhuǎn)向軟件。從發(fā)展階段來看，我把目前的3D機器視覺發(fā)展階段概括為“高成本的樣板工程”階段，圖漾科技可能思考和行動得稍微前面一點，已經(jīng)在某些垂直行業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)了“標準化的特定行業(yè)應(yīng)用標準方案”，在同一應(yīng)用市場內(nèi)的復(fù)制推廣已經(jīng)可以實現(xiàn)，但跨行業(yè)或不同應(yīng)用需求下的研發(fā)和工程落地依舊代價很高，我們的下一步目標就是提煉和實現(xiàn)二次開發(fā)平臺的標準化和工具化，希望在2~3年的時間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)突破，幫助我們的客戶和合作伙伴開發(fā)新的應(yīng)用場景時降低門檻，在此之上我們就有機會來構(gòu)建我們的生態(tài)系統(tǒng)了。

　　麥姆斯咨詢：圖漾科技最近是否有融資計劃？如果有，請您介紹下融資需求吧。

　　費浙平：迄今為止我們公司的發(fā)展都是依賴于外部融資的，去年開始我們有了千萬以上的主營業(yè)務(wù)收入，財務(wù)虧損已經(jīng)收窄到很少，今年全年預(yù)計能夠開始盈利。我們近期會披露一次財務(wù)融資消息，這可能是我們最后一次財務(wù)融資了，后續(xù)在自身業(yè)務(wù)增長和盈利能力保障的前提下，在資本層面我們應(yīng)該會更多地轉(zhuǎn)向同產(chǎn)業(yè)資本合作。