《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自動駕駛有望提前上路

2019-06-20
關(guān)鍵詞: 智能網(wǎng) 自動駕駛

  近年來,隨著各大主流車企在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的投入和布局,自動駕駛正加速向產(chǎn)業(yè)化方向靠攏。在日前舉辦的2019年世界交通運輸大會上,東南大學(xué)特聘教授、中國公路學(xué)會自動駕駛委員會主任冉斌表示,車路協(xié)同技術(shù)有望讓大規(guī)模自動駕駛提前10年至15年到來。

  “自動駕駛汽車涉及人和車、車和車、車和路之間的配合。過去10年我們都在談智能汽車,它需要搭載更全面、更靈敏的感應(yīng)器和智能設(shè)備,要在短期內(nèi)實現(xiàn)大規(guī)模部署是比較難的?!比奖蟊硎?,考慮到道路智能化,把智能設(shè)備安置在道路上,通過通信網(wǎng)絡(luò),感知到的數(shù)據(jù)可以共享給周邊更多車輛,這樣將大幅減少設(shè)備需求數(shù)量、降低成本,使車路更好地協(xié)同。

  過去幾年,在特斯拉試驗自動駕駛技術(shù)時,系統(tǒng)因無法辨別前方白色車輛和天空的區(qū)別,或是沒有避讓突然出現(xiàn)的車輛等情況而造成事故。冉斌認為,如果有智能道路的話,就可以避免這樣的事故。

  “自動駕駛要實現(xiàn)落地,一定不能忽視‘車路協(xié)同’這個關(guān)鍵點?!痹谌奖罂磥?,車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)包含“三個聰明”:一是聰明的路,二是聰明的車,三是兩者合二為一的聰明系統(tǒng)。

  那么,聰明的車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)會是什么樣?冉斌提出了車輛自動化、道路智能化和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化三位一體的自動駕駛發(fā)展技術(shù)路線。

  試想一下,在行駛途中,路告訴車“實時路況”,車告訴路“經(jīng)歷了什么”,實現(xiàn)人、車、路的信息交互,這會讓駕駛員在行駛中既安全也高效,還將促進智能交通及智慧城市的發(fā)展。

  冉斌告訴經(jīng)濟日報記者,車路協(xié)同的自動駕駛系統(tǒng)將經(jīng)歷4個開發(fā)階段:一是信息交互,道路可以在汽車還沒有達到路口前就告知相關(guān)的路面信息;二是感知、預(yù)測和決策協(xié)同,幫助汽車做出決策,尤其是在復(fù)雜的環(huán)境當中;三是控制協(xié)同,形成智能道路和智能汽車的共同決策,未來可以運用在公路、城市道路與普通轎車和大巴車上;四是先進的車路一體化或者車路協(xié)同,邁向縱深探索。

  “在這一過程中,車輛制造商不能僅是單純造車,它需要考慮整個車路協(xié)同系統(tǒng),道路建設(shè)方也不能只考慮路的因素,必須統(tǒng)籌規(guī)劃車和路兩類因素?!比奖笳f,未來車路協(xié)同自動駕駛的責任主體不僅僅是車和路,隨著車路協(xié)同內(nèi)涵的不斷豐富,其責任主體會越來越多。

  事實上,國內(nèi)諸多科技巨頭已經(jīng)紛紛開始著手探索車路協(xié)同領(lǐng)域。2018年底,百度宣布正式開源“Apollo”車路協(xié)同方案,向業(yè)界開放其在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù),讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段,全面構(gòu)筑“人—車—路”全域數(shù)據(jù)感知的智能交通系統(tǒng),至今已擁有120多家合作伙伴;無獨有偶,阿里巴巴獲頒杭州首張無人駕駛路測牌照,并宣布升級汽車戰(zhàn)略:由車向路延展,利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”,將率先于杭紹甬高速上作出探索。

  “智能汽車、智能道路和智能系統(tǒng)——我們的目標是把它們結(jié)合在一起,推動一體化發(fā)展,有望在2035年建成以人、車、路、云為基礎(chǔ)的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)并全面鋪行?!比奖笳f,隨著5G商用牌照的正式發(fā)放,實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)的腳步還會更快。


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