特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上關于激光雷達的言論，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)的大討論。但作為激光雷達路線的擁躉，全球自動駕駛技術領頭羊的Waymo，拒絕對此進行評論。

　　最新的消息顯示，Waymo正在舊金山灣區(qū)測試新一代的傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)包括全新的激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等，在這意味著Waymo仍舊堅定自己的激光雷達路線，此前，Waymo宣布對非RoboTaxi競爭對手銷售激光雷達Honeycomb。

　　除此以外，Waymo在美國當?shù)貢r間4月23日宣布，已經(jīng)與位于底特律地區(qū)的美國車軸制造公司達成合作，將會在今年年中啟動建設今年1月份宣布的全球首個致力于規(guī)模生產(chǎn)L4自動駕駛汽車的工廠。

　　01

　　全新傳感器系統(tǒng)

　　在2018年10月，Waymo CEO John Krafcik就表示需要全新的傳感器系統(tǒng)，包括新的激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等，因為需要保證這些傳感器，在一年四季都能夠保證良好的工作狀態(tài)。

　　在最近幾個星期，Waymo開始在舊金山灣區(qū)對全新的傳感器系統(tǒng)進行了測試，測試車輛依舊是目前正在使用的克萊斯勒Pacifica。截止目前為止，Waymo并沒有透露關于全新傳感器系統(tǒng)的信息，因為其包括激光雷達、毫米波雷達和攝像頭在內(nèi)的傳感器都是內(nèi)部研發(fā)的。

　　但是，可以推測是是，這些新的傳感器系統(tǒng)，首先會適應更復雜的天氣環(huán)境，尤其是雨雪等惡劣天氣環(huán)境，這也是John Krafcik此前一直強調(diào)的需要這方面的傳感器。

　　更多的諸如新的傳感器系統(tǒng)的傳感器感知距離，是否比此前版本300米的距離會更遠，功耗是否更低、成本是否更低等信息，目前都是不得而知的，但新的傳感器系統(tǒng)，將會在此前Waymo向捷豹訂購的2萬輛I-PACE上進行使用。

　　對于Elon Musk的言論，Waymo并沒有做出評論。早在2017年，Waymo就表達了對激光雷達的信息，因為激光雷達可以區(qū)分是行人還是照片，因為可以看到三維的物體、檢測靜止物體并且精確的測量距離。

　　Elon Musk過去一直對激光雷達嗤之以鼻，似乎他并不喜歡這種技術，就好像他不喜歡氫燃料電池和美國證券交易委員會（SEC）一樣，對于馬斯克來說，昂貴的激光雷達就好像是一堆昂貴的附件，并且對分析師表示，這些為了防止損壞還得進行冗余設計。

　　特斯拉一直堅持計算機視覺路線，并且發(fā)布了強大算力的FSD芯片，但是，特斯拉是否在進行L4級別的自動駕駛測試，至今是沒有消息顯示相關內(nèi)容，要知道L4和L2（完全自動駕駛與輔助駕駛）是完全不一樣的，有此前宣揚用計算機視覺實現(xiàn)自動駕駛的中國初創(chuàng)公司，被傳偷偷在車底假裝了兩個激光雷達。

　　當然了，激光雷達也有自己的挑戰(zhàn)，包括如何分辨軟硬的物體（這點攝像頭也很難）、成本和功耗問題等等，但也有明顯的優(yōu)勢，就是對光線、氣候環(huán)境的適應性更高。

　　Waymo表示，裝備全新的傳感器系統(tǒng)的捷豹I-PACE將會在今年晚些時候加入到Waymo的自動駕駛車隊中，而對I-PACE進行改裝的工廠，包括安裝傳感器系統(tǒng)和其他設備的工廠，將會設在底特律。

　　02

　　L4自動駕駛汽車工廠落實

　　Waymo與美國車軸制造公司達成協(xié)議，將會對其已經(jīng)關閉的工廠進行改造，并且安裝新的設備，用于生產(chǎn)無人車，這也是全球首個100%生產(chǎn)L4自動駕駛汽車的工廠，準確來書，也是一個改裝廠，因為不涉及傳統(tǒng)汽車制造的四大工藝。

　　Waymo選定的工廠位于密歇根州底特律地區(qū)，靠近75號洲際公路的哈姆特拉克西邊界和霍爾布魯克大道區(qū)域，與工廠隔河相望的就是菲亞特克萊斯勒的工廠，將會成為Waymo自動駕駛主力車型的Pacifica就是在此生產(chǎn)，此前，Waymo下單訂購了6.2萬輛Pacifica。

　　Waymo將致力于生產(chǎn)L4級別自動駕駛汽車的工廠，落戶在底特律地區(qū)，是因為這里有著北美最豐富的汽車制造商、供應商和工程人才的資源，除了Waymo，福特其他在去年夏天還收購了密歇根中央倉庫，將建設自動駕駛汽車和電動車的新產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

　　市場研究公司Gartner的汽車分析師MikeRamsey)表示，想在美國尋找擁有大量制造設施、機械工程人才和經(jīng)驗豐富的工程管理人員，沒有比底特律更合適的城市了，底特律集聚了上述領域的大量人才。

　　據(jù)了解，Waymo將會投資1400萬美元用于建設新工廠，并且可能會帶來400個工作崗位，對于底特律地區(qū)而言，這是可貴的機會，因為該地區(qū)的汽車就業(yè)機會正在減少，并且可能會失去兩家通用汽車公司的工廠。

　　科技公司進軍汽車領域，將會給傳統(tǒng)汽車重鎮(zhèn)注入新的活力，這是當?shù)貜臉I(yè)者都希望看到的。底特律市長Mike Duggan則認為，Waymo選在在底特律設立工廠，意味著未來底特律仍然是汽車工業(yè)的中心。

　　作為全球自動駕駛領頭羊的Waymo，其一舉一動都影響著行業(yè)的發(fā)展，在推特小王子Elon Musk狂懟激光雷達線路的時候，Waymo仍舊按照自己的計劃在測試包括新的激光雷達在內(nèi)的傳感器系統(tǒng)，并且穩(wěn)步推進L4自動駕駛汽車制造工廠的落地。

　　隨著L4自動駕駛汽車制造工程的落地，以及Waymo將RoboTaxi服務的APP上架Google Play，對于RoboTaxi服務，雖然Elon Musk表示2020年將會有100萬輛特斯拉RoboTaxi服務車輛，但可能還是Waymo能夠更快的將RoboTaxi服務大眾化。