據(jù)外媒報(bào)道，雖然美國(guó)的匹茲堡（Pittsburgh）和硅谷（Silicon Valley）都在忙于研發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但是一旦詢(xún)問(wèn)參與自動(dòng)駕駛車(chē)輛計(jì)劃的人，什么時(shí)候可以在各大城市看到自動(dòng)駕駛汽車(chē)搭載乘客時(shí)，得到的普遍答案就是，不會(huì)很快實(shí)現(xiàn)。

　　樂(lè)觀估計(jì)是會(huì)在10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，還有很多人表示要幾十年，因?yàn)檠邪l(fā)人員還在努力克服各種障礙。但是，自動(dòng)駕駛車(chē)輛會(huì)首先亮相在城市中特定的、地圖配置良好的區(qū)域，隨后再擴(kuò)散到其他地方。

　　2018年3月份，亞利桑那州發(fā)生了一起優(yōu)步自動(dòng)駕駛車(chē)輛致命撞車(chē)事故，導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛發(fā)展緩慢，很大原因在于傷害了公眾對(duì)車(chē)輛安全性的認(rèn)知。各大公司放慢了自動(dòng)駕駛車(chē)輛研究速度，變得更加謹(jǐn)慎。例如，谷歌旗下的Waymo決定至少暫時(shí)不在鳳凰城區(qū)域推出完全自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)，而是依靠備用的人類(lèi)駕駛員運(yùn)送乘客。

　　雪和天氣

　　積雪覆蓋道路時(shí)，會(huì)阻擋到車(chē)道的視線，但是車(chē)輛攝像頭需要依靠車(chē)道才尋找道路。目前，研究人員還未找到解決該問(wèn)題的方法，這也是為什么自動(dòng)駕駛測(cè)試都在亞利桑那州和加利福尼亞州等氣候溫暖的地方進(jìn)行。

　　大雪、暴雨、大霧和沙塵暴會(huì)阻礙攝像頭的視野，激光傳感器發(fā)射出來(lái)的光束會(huì)被雪花反射，認(rèn)為雪花是障礙物，雷達(dá)雖然不受此類(lèi)天氣干擾，但是其看不到自動(dòng)駕駛車(chē)輛計(jì)算機(jī)所需的物體的形狀，無(wú)法判斷是什么物體。

　　密歇根大學(xué)（University of Michigan）MCity自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試實(shí)驗(yàn)室主任Greg McGuire表示，研究人員正研究使用不同光束波長(zhǎng)的激光傳感器來(lái)穿過(guò)雪花看到物體。此外，研究人員也在研發(fā)各種軟件，讓車(chē)輛能夠區(qū)分真正的障礙物、雪花、雨、霧以及其他狀況。但是很多公司仍在努力在晴朗天氣條件下，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛保持穩(wěn)定的牽引力。

　　車(chē)道線和路沿

　　全球范圍內(nèi)的道路標(biāo)記線都不同，有些地方甚至根本沒(méi)有道路標(biāo)記線。而且車(chē)道線也不是標(biāo)準(zhǔn)的，因此車(chē)輛需要學(xué)會(huì)如何在不同城市里駕駛，有時(shí)，也沒(méi)有路沿幫助車(chē)輛判斷車(chē)道的寬度。

　　例如，有很多自動(dòng)駕駛車(chē)輛在匹茲堡的工業(yè)“狹長(zhǎng)地帶”進(jìn)行測(cè)試，該市在狹窄的車(chē)道上劃線以標(biāo)示車(chē)輛應(yīng)該在何處停車(chē)。有時(shí)兩條車(chē)道標(biāo)記線相隔太遠(yuǎn)，而建筑物又離街道非常近，自動(dòng)駕駛車(chē)輛如果停在車(chē)道線內(nèi)會(huì)看不見(jiàn)十字路口的交通情況。針對(duì)此狀況的一個(gè)解決方案是給車(chē)輛編程，讓其在車(chē)道上行駛以及停下。

　　與人類(lèi)駕駛員打交道

　　多年來(lái)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛都必須與不遵守交通規(guī)則的人類(lèi)駕駛員打交道，他們會(huì)并排停車(chē)或是直接停到其他車(chē)輛前面。最近，在匹茲堡，Argo自動(dòng)駕駛車(chē)輛的后備人類(lèi)駕駛員必須接管車(chē)輛控制權(quán)，在車(chē)輛右轉(zhuǎn)時(shí)停下，因?yàn)闊o(wú)法立即決定是否應(yīng)該繞過(guò)一輛并排停放的送貨卡車(chē)，最終擋住了十字路口。

　　此外，人類(lèi)駕駛員還會(huì)與其他駕駛員進(jìn)行眼神接觸，以確保他們看的方向是正確的，而自動(dòng)駕駛車(chē)輛仍在研發(fā)該項(xiàng)技術(shù)。

　　而且有些人還反感機(jī)器人，據(jù)報(bào)道，鳳凰城附近的人們一直在騷擾Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。2018年12月，《亞利桑那共和報(bào)》報(bào)道稱(chēng)，在過(guò)去兩年中，錢(qián)德勒郊區(qū)（suburban Chandler）記錄了至少21起案件，包括有人對(duì)著一輛Waymo貨車(chē)揮舞著槍?zhuān)腥烁钇戚喬?，向?chē)扔石頭等，甚至還有一輛Jeep車(chē)六次逼停了該Waymo貨車(chē)。

　　左轉(zhuǎn)

　　在沒(méi)有綠色指示箭頭的情況下，決定何時(shí)在迎面駛來(lái)的車(chē)輛前左轉(zhuǎn)，對(duì)于人類(lèi)駕駛員來(lái)說(shuō)都是比較困難的任務(wù)之一，也是導(dǎo)致很多撞車(chē)事故的原因之一，自動(dòng)駕駛車(chē)輛也有相同的問(wèn)題。

　　Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik近日在一次訪談中表示，該公司的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在十字路口偶爾仍會(huì)碰到問(wèn)題。

　　消費(fèi)者接受度

　　2018年3月在鳳凰城附近發(fā)生的優(yōu)步自動(dòng)駕駛車(chē)輛撞車(chē)致死事故不僅讓自動(dòng)駕駛測(cè)試暫停了下來(lái)，也讓有朝一日坐上自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的顧客感到不安。

　　在優(yōu)步撞車(chē)事故發(fā)生之后進(jìn)行的調(diào)查顯示，駕駛員不愿意放棄將車(chē)輛控制權(quán)交給計(jì)算機(jī)。美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)（AAA）的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，73％的美國(guó)駕駛員害怕駕駛完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛，該比例高于2017年晚的63％。

　　自動(dòng)駕駛車(chē)輛公司正在屏幕上顯示測(cè)試乘客的信息，有關(guān)車(chē)輛行駛的方向以及傳感器所看到的內(nèi)容。Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik表示，人們駕駛自動(dòng)駕駛車(chē)輛越多，就會(huì)越相信自動(dòng)駕駛車(chē)輛。