據(jù)外媒報(bào)道，雖然美國(guó)的匹茲堡（Pittsburgh）和硅谷（Silicon Valley）都在忙于研發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，但是一旦詢問(wèn)參與自動(dòng)駕駛車輛計(jì)劃的人，什么時(shí)候可以在各大城市看到自動(dòng)駕駛汽車搭載乘客時(shí)，得到的普遍答案就是，不會(huì)很快實(shí)現(xiàn)。
樂(lè)觀估計(jì)是會(huì)在10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，還有很多人表示要幾十年，因?yàn)檠邪l(fā)人員還在努力克服各種障礙。但是，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)首先亮相在城市中特定的、地圖配置良好的區(qū)域，隨后再擴(kuò)散到其他地方。
2018年3月份，亞利桑那州發(fā)生了一起優(yōu)步自動(dòng)駕駛車輛致命撞車事故，導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛發(fā)展緩慢，很大原因在于傷害了公眾對(duì)車輛安全性的認(rèn)知。各大公司放慢了自動(dòng)駕駛車輛研究速度，變得更加謹(jǐn)慎。例如，谷歌旗下的Waymo決定至少暫時(shí)不在鳳凰城區(qū)域推出完全自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，而是依靠備用的人類駕駛員運(yùn)送乘客。
雪和天氣
積雪覆蓋道路時(shí)，會(huì)阻擋到車道的視線，但是車輛攝像頭需要依靠車道才尋找道路。目前，研究人員還未找到解決該問(wèn)題的方法，這也是為什么自動(dòng)駕駛測(cè)試都在亞利桑那州和加利福尼亞州等氣候溫暖的地方進(jìn)行。
大雪、暴雨、大霧和沙塵暴會(huì)阻礙攝像頭的視野，激光傳感器發(fā)射出來(lái)的光束會(huì)被雪花反射，認(rèn)為雪花是障礙物，雷達(dá)雖然不受此類天氣干擾，但是其看不到自動(dòng)駕駛車輛計(jì)算機(jī)所需的物體的形狀，無(wú)法判斷是什么物體。
密歇根大學(xué)（University of Michigan）MCity自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試實(shí)驗(yàn)室主任Greg McGuire表示，研究人員正研究使用不同光束波長(zhǎng)的激光傳感器來(lái)穿過(guò)雪花看到物體。此外，研究人員也在研發(fā)各種軟件，讓車輛能夠區(qū)分真正的障礙物、雪花、雨、霧以及其他狀況。但是很多公司仍在努力在晴朗天氣條件下，讓自動(dòng)駕駛車輛保持穩(wěn)定的牽引力。
車道線和路沿
全球范圍內(nèi)的道路標(biāo)記線都不同，有些地方甚至根本沒(méi)有道路標(biāo)記線。而且車道線也不是標(biāo)準(zhǔn)的，因此車輛需要學(xué)會(huì)如何在不同城市里駕駛，有時(shí)，也沒(méi)有路沿幫助車輛判斷車道的寬度。
例如，有很多自動(dòng)駕駛車輛在匹茲堡的工業(yè)“狹長(zhǎng)地帶”進(jìn)行測(cè)試，該市在狹窄的車道上劃線以標(biāo)示車輛應(yīng)該在何處停車。有時(shí)兩條車道標(biāo)記線相隔太遠(yuǎn)，而建筑物又離街道非常近，自動(dòng)駕駛車輛如果停在車道線內(nèi)會(huì)看不見(jiàn)十字路口的交通情況。針對(duì)此狀況的一個(gè)解決方案是給車輛編程，讓其在車道上行駛以及停下。
與人類駕駛員打交道
多年來(lái)，自動(dòng)駕駛車輛都必須與不遵守交通規(guī)則的人類駕駛員打交道，他們會(huì)并排停車或是直接停到其他車輛前面。最近，在匹茲堡，Argo自動(dòng)駕駛車輛的后備人類駕駛員必須接管車輛控制權(quán)，在車輛右轉(zhuǎn)時(shí)停下，因?yàn)闊o(wú)法立即決定是否應(yīng)該繞過(guò)一輛并排停放的送貨卡車，最終擋住了十字路口。
此外，人類駕駛員還會(huì)與其他駕駛員進(jìn)行眼神接觸，以確保他們看的方向是正確的，而自動(dòng)駕駛車輛仍在研發(fā)該項(xiàng)技術(shù)。
而且有些人還反感機(jī)器人，據(jù)報(bào)道，鳳凰城附近的人們一直在騷擾Waymo的自動(dòng)駕駛車輛。2018年12月，《亞利桑那共和報(bào)》報(bào)道稱，在過(guò)去兩年中，錢德勒郊區(qū)（suburban Chandler）記錄了至少21起案件，包括有人對(duì)著一輛Waymo貨車揮舞著槍，有人割破輪胎，向車扔石頭等，甚至還有一輛Jeep車六次逼停了該Waymo貨車。
左轉(zhuǎn)
在沒(méi)有綠色指示箭頭的情況下，決定何時(shí)在迎面駛來(lái)的車輛前左轉(zhuǎn)，對(duì)于人類駕駛員來(lái)說(shuō)都是比較困難的任務(wù)之一，也是導(dǎo)致很多撞車事故的原因之一，自動(dòng)駕駛車輛也有相同的問(wèn)題。
Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik近日在一次訪談中表示，該公司的自動(dòng)駕駛車輛在十字路口偶爾仍會(huì)碰到問(wèn)題。
消費(fèi)者接受度
2018年3月在鳳凰城附近發(fā)生的優(yōu)步自動(dòng)駕駛車輛撞車致死事故不僅讓自動(dòng)駕駛測(cè)試暫停了下來(lái)，也讓有朝一日坐上自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的顧客感到不安。
在優(yōu)步撞車事故發(fā)生之后進(jìn)行的調(diào)查顯示，駕駛員不愿意放棄將車輛控制權(quán)交給計(jì)算機(jī)。美國(guó)汽車協(xié)會(huì)（AAA）的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，73％的美國(guó)駕駛員害怕駕駛完全自動(dòng)駕駛車輛，該比例高于2017年晚的63％。
自動(dòng)駕駛車輛公司正在屏幕上顯示測(cè)試乘客的信息，有關(guān)車輛行駛的方向以及傳感器所看到的內(nèi)容。Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik表示，人們駕駛自動(dòng)駕駛車輛越多，就會(huì)越相信自動(dòng)駕駛車輛。