一周前,美國加利福尼亞州車輛管理局(DMV)發(fā)布了《2018年自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告》。根據(jù)蘋果公司提供的數(shù)據(jù),在2017年4月至2018年11月期間旗下自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試總里程為80,739英里,但是每1000英里就會(huì)出現(xiàn)871.65次自動(dòng)駕駛脫離狀況,表現(xiàn)要差于其它公司。
或許是為了彰顯公司對(duì)于自動(dòng)駕駛安全性的專注,蘋果于2月20日向美國國家公路交通安全管理局提交了一份名為《我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全方法》(Our Approach to Automated Driving System Safety)的報(bào)告。該報(bào)告共7頁,描述了蘋果測(cè)試項(xiàng)目的屬性、安全方法,并概述了如何確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正常操作。
如果您認(rèn)為此份文件終于可以掀開蘋果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的神秘面紗,那您就可能失望了,因?yàn)榇朔輬?bào)告從本質(zhì)上來說是比較含糊的。報(bào)告的開篇,蘋果指出其一直在重金投資機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛的研究,“我們對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)在很多領(lǐng)域的應(yīng)用潛能感到興奮,其中就包括交通領(lǐng)域。我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在三方面大幅改善人類的體驗(yàn):改善道路安全、增加出行以及實(shí)現(xiàn)更廣泛的社會(huì)效益?!碧O果指出,安全是蘋果的核心價(jià)值之一,蘋果將其價(jià)值觀應(yīng)用到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全可靠的研發(fā)、設(shè)計(jì)之中,公司設(shè)有安全審核程序。
隨后,蘋果在報(bào)告中寫道,“我們的自動(dòng)化系統(tǒng)包括三大部分,一秒鐘可以進(jìn)行多次協(xié)作持續(xù)循環(huán)?!比蟛糠种傅氖歉兄⊿ense)、計(jì)劃(Plan)和行動(dòng)(Act),分別負(fù)責(zé)感知環(huán)境、規(guī)劃車輛反應(yīng)和執(zhí)行。目前,蘋果的風(fēng)險(xiǎn)分析主要關(guān)注的是測(cè)試車輛的預(yù)測(cè)場(chǎng)景(包括車輛上路時(shí)可能會(huì)遇到的驅(qū)動(dòng)操作、物體和事件),并且測(cè)試車輛依然會(huì)配有安全駕駛員和操作員(safety driver and operator)。
在應(yīng)用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí),安全駕駛員需要將雙手放在方向盤上,這樣一旦出現(xiàn)事故可以快速做出回應(yīng),通過方向盤、剎車、油門、變速桿或者啟動(dòng)緊急按鈕接管車輛。操作員主要是監(jiān)管系統(tǒng),并且將系統(tǒng)檢測(cè)到的物體通知安全駕駛員,并且告訴駕駛員車輛接下來的動(dòng)作。
對(duì)于安全駕駛員和操作員,蘋果也有自己的要求和標(biāo)準(zhǔn):需要駕駛紀(jì)錄良好,沒發(fā)生過嚴(yán)重事故;拒絕酒后駕車的意識(shí);過去十年,駕照未曾吊銷或撤銷;在接受公司培訓(xùn)項(xiàng)目之前,必須通過毒品篩選和背景調(diào)查。
事實(shí)上,根據(jù)美國交通部的自動(dòng)駕駛法規(guī),公司可自愿分享安全評(píng)估,但是測(cè)試或者應(yīng)用并不一定需要這些。蘋果此次提交安全評(píng)估報(bào)告,或許是想為其自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目呈現(xiàn)出更公開、更友好的形象。蘋果是第11家提交此類報(bào)告的公司,其它公司還包括Waymo、福特、通用和Zoox、Nuro等初創(chuàng)公司。