《電子技術(shù)應(yīng)用》
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不依靠成像和傳感 波士頓大學(xué)研發(fā)新技術(shù)讓自動(dòng)駕駛汽車也可看清四周情況

2019-02-16

  隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)向更廣泛應(yīng)用方向發(fā)展,其在成像方面也取得了很多進(jìn)展。但是,自動(dòng)駕駛汽車面臨的一個(gè)與提高安全性相關(guān)的技術(shù)挑戰(zhàn)是,不具備很強(qiáng)大的觀察周圍角落情況的能力。

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  成像和傳感是自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵,同時(shí)也是激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)等3D激光掃描系統(tǒng)的重點(diǎn)領(lǐng)域,此類系統(tǒng)可讓自動(dòng)駕駛汽車使用旋轉(zhuǎn)激光束探測(cè)并且避開障礙物,從而進(jìn)行安全駕駛。但是,目前的成像技術(shù)還需得到改進(jìn),才能提升自動(dòng)駕駛汽車的性能。據(jù)外媒報(bào)道,美國(guó)波士頓大學(xué)(Boston University)研究人員進(jìn)行了一項(xiàng)研究,研發(fā)出一種新方法,可讓自動(dòng)駕駛汽車中的人工智能組件看到車輛周圍角落的情況。

  此前,為了讓自動(dòng)駕駛汽車能夠感知車輛周圍角落的情況,人們?cè)鴩L試結(jié)合激光掃描儀和高度靈敏的攝像頭,也取得了一些成果。但是,波士頓大學(xué)的研究人員成功讓自動(dòng)駕駛車輛感知周圍角落的情況,但同時(shí)無(wú)需使用高級(jí)的光學(xué)設(shè)備。該技術(shù)基于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字?jǐn)z像頭以及一個(gè)被稱為“計(jì)算潛望鏡”的特殊算法。

  該技術(shù)工作的原理類似于玩具潛望鏡,是一個(gè)由兩面一樣的鏡子或棱鏡組成的設(shè)備,可讓人看到被障礙物阻擋的物體。該技術(shù)雖然不依賴于鏡像,但是原理類似。波士頓大學(xué)研究的算法利用的是,光線可從不同模式類似于墻壁的結(jié)構(gòu)進(jìn)行反射的事實(shí),從而能夠評(píng)估所創(chuàng)造的不同物體的無(wú)序程度。該人工智能組件的主要任務(wù)就是解讀分散的反射鏡像。

  目前,波士頓大學(xué)研究人員正對(duì)該技術(shù)進(jìn)行測(cè)試,以了解其在實(shí)際應(yīng)用中的工作表現(xiàn)如何,希望該算法能夠用于監(jiān)控危險(xiǎn)環(huán)境,進(jìn)行導(dǎo)航,或許可以幫助自動(dòng)駕駛汽車看清周圍角落的狀況。


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