2019 年即將到來(lái)，各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛研發(fā)商也都開(kāi)始給出未來(lái)數(shù)年的發(fā)展規(guī)劃，但截至目前，具體到車(chē)型、自動(dòng)駕駛級(jí)別的消息還非常少。

　　獲悉，總部位于北京、成立于 2017 年的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)商“奧特貝睿（AutoBrain）”，已與長(zhǎng)城汽車(chē)確定了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案——這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)確定量產(chǎn)的 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛前裝。36氪已于近日前往奧特貝睿天津測(cè)試基地，體驗(yàn)了這款改裝自年銷(xiāo)量近 10 萬(wàn)臺(tái)的長(zhǎng)城 WEY VV7 自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　這款車(chē)型搭載了奧特貝睿提供的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，外觀方面，車(chē)頭前部左右兩個(gè) 16 線激光雷達(dá)和車(chē)頂?shù)?GPS 定位模塊是后加裝部件，其他如毫米波、攝像頭等傳感器使用的是廠家原裝部件。

　　與絕大部分仍處于測(cè)試階段的 L3 方案不同，這輛 VV7 改裝車(chē)的后備箱只有一臺(tái)體積與 PC 主機(jī)近似的設(shè)備，其余部分系統(tǒng)已經(jīng)集成在了后備箱蓋板下面?zhèn)涮サ奈恢茫啥纫呀?jīng)很接近量產(chǎn)要求了。

　　試駕過(guò)程中，記者隨測(cè)試車(chē)行駛到了附近的高速公路上，在 100 公里的時(shí)速下（最高可保持 120 公里時(shí)速），車(chē)輛完成了車(chē)道保持、自主超車(chē)、自動(dòng)避障、上下匝道等 L3 必備功能，且自動(dòng)駕駛模式的開(kāi)啟和關(guān)閉，可通過(guò)多功能方向盤(pán)的功能鍵完成，并附帶語(yǔ)音提示。

　　在近半小時(shí)的 E2E（收費(fèi)站到收費(fèi)站）路線體驗(yàn)中，安全員全程沒(méi)有進(jìn)行人工干預(yù)，且實(shí)際體驗(yàn)平滑，基本達(dá)到了熟練司機(jī)的駕駛水準(zhǔn)。

　　奧特貝睿創(chuàng)始人兼 CEO 彭永勝告訴36氪，奧特貝睿早在 2016 年就與整車(chē)廠商啟動(dòng)了 L3 級(jí)量產(chǎn)合作計(jì)劃，2017 年開(kāi)始量產(chǎn)前的小批量測(cè)試，并向河北省政府領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行了實(shí)車(chē)展示，最快將于 2020 年開(kāi)始大規(guī)模銷(xiāo)售整車(chē)。

　　圖為測(cè)試車(chē)輛行駛在高速公路上

　　“奧特貝?！弊詣?dòng)駕駛的由來(lái)

　　2000 年，彭永勝及奧特貝睿另一位聯(lián)合創(chuàng)始人李明喜就開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，從這個(gè)角度來(lái)看，彭永勝及其團(tuán)隊(duì)可能是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的第一批人。

　　事實(shí)上，在此之前，美國(guó)依靠多年的技術(shù)積累，并以多年的海外戰(zhàn)爭(zhēng)為驅(qū)動(dòng)力，已經(jīng)掌握了一定無(wú)人駕駛的技術(shù)。而在當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)，第三次人工智能大潮并未來(lái)臨，Mobileyes、英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛 GPU 方案、滿(mǎn)足計(jì)算的 FPGA 等技術(shù)都未出現(xiàn)，所以彭永勝團(tuán)隊(duì)是從 0 到 1 開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的。

　　經(jīng)過(guò)十多年的研發(fā)與迭代，彭永勝團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)猛獅團(tuán)隊(duì)（隸屬軍事交通學(xué)院）多次取得“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”的冠軍；2015 年，后來(lái)他與同為猛獅團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的李明喜、前特斯拉 AutoPilot 華人工程師 Yolanda Du 共同組建了奧特貝睿團(tuán)隊(duì)，研發(fā)中心設(shè)在了天津；2017 年，奧特貝睿正式注冊(cè)成立。

　　技術(shù)優(yōu)勢(shì)及前裝量產(chǎn)

　　彭永勝表示，“奧特貝睿定位于 Tier 1 廠商，專(zhuān)注于打造自動(dòng)駕駛的汽車(chē)大腦，向客戶(hù)提供自動(dòng)駕駛解決方案，以及域控制器和數(shù)據(jù)云服務(wù)?！贝送?，由于團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛整車(chē)研發(fā)方面有多年經(jīng)驗(yàn)，所以運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、決策控制的擬人化也是奧特貝睿的優(yōu)勢(shì)之一。

　　彭永勝表示，“近年來(lái)很多創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)是從硬件或者人工智能算法等角度切入的自動(dòng)駕駛，而奧特貝睿的切入點(diǎn)是‘車(chē)輛本身’。”

　　得益于在研發(fā)方面的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，奧特貝睿已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多代技術(shù)方案的更迭，累計(jì)無(wú)事故測(cè)試?yán)锍探咏偃f(wàn)公里。此次 L3 級(jí)別提供的線控、域控制器等車(chē)內(nèi)硬件的集成度也已經(jīng)很高，且滿(mǎn)足 ASIL-D 級(jí)的量產(chǎn)要求。

　　目前接近量產(chǎn)的 VV7 改裝車(chē)已實(shí)現(xiàn)高速公路、環(huán)路等近封閉道路的高/低速 L3 自動(dòng)駕駛，車(chē)輛可在司機(jī)不接管駕駛的情況下實(shí)現(xiàn)數(shù)百公里的自動(dòng)駕駛。

　　除了已經(jīng)確定的長(zhǎng)城 WEY 車(chē)型以及暫時(shí)保密的合作方（其中包括主機(jī)廠與其他行業(yè)客戶(hù)）以外，公開(kāi)報(bào)道顯示奧特貝睿也曾為多家國(guó)內(nèi)知名主機(jī)廠做過(guò)自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目，并成為了北汽集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)全球戰(zhàn)略合作伙伴和四維圖新的戰(zhàn)略合作伙伴。

　　據(jù)悉，奧特貝睿將深度融入北汽“海豚+”全球戰(zhàn)略，加速其 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)進(jìn)程，同時(shí)雙方還將在車(chē)隊(duì)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用上展開(kāi)深入合作。

　　顯然，奧特貝睿的布局不僅在于 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛，此次方案前裝量產(chǎn)的落地，也將更好的支撐其整個(gè)無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)體系的發(fā)展。

　　改造成本的降低讓L3看到了希望

　　隨著 L2 自動(dòng)駕駛開(kāi)始進(jìn)入落地階段，關(guān)于 L3 的落地開(kāi)始被主機(jī)廠提上日程。

　　今年 7 月，奧迪宣布最新一代 A8 轎車(chē)將可選擇搭載 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛模塊，而這款車(chē)將于 2019 年正式上市（中國(guó)地區(qū)由于法律法規(guī)等問(wèn)題暫緩裝配 L3）。而在此之前，L3 技術(shù)的落地在行業(yè)內(nèi)仍略顯遙遠(yuǎn)，而 A8 的上市消息也讓主機(jī)廠重燃了希望。

　　值得一提的是，彭永勝告訴36氪，其實(shí)硬件價(jià)格不是制約自動(dòng)駕駛公司商業(yè)化落地的主因。

　　舉個(gè)例子，在幾年前改造一輛林肯 MKC 轎車(chē)時(shí)，所有改造、軟硬件、人工成本總和需要百萬(wàn)元以上，但現(xiàn)階段長(zhǎng)城與奧特貝睿合作量產(chǎn)后的 to C 端售價(jià)，將控制在數(shù)萬(wàn)元以?xún)?nèi)?！白钪庇^來(lái)講，自動(dòng)駕駛公司購(gòu)買(mǎi)一個(gè)毫米波雷達(dá)可能需要上萬(wàn)元，而主機(jī)廠商去采購(gòu)?fù)瑯拥漠a(chǎn)品僅需幾百元?！?/p>

　　彭永勝表示，在量產(chǎn)和上市前，L3 仍面臨以下幾道難關(guān)：

　　§ 量產(chǎn)車(chē)需經(jīng)歷大量測(cè)試；

　　§ L3 級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)的尚未完善；

　　§ 符合自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)交通設(shè)施和系統(tǒng)的建設(shè)尚未完善；

　　§ 社會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的認(rèn)知度、普及度較低；

　　事實(shí)上，自從 L2 技術(shù)在特斯拉身上得到驗(yàn)證后，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠對(duì)于自動(dòng)駕駛也開(kāi)始抱有開(kāi)放態(tài)度。從目前的節(jié)奏來(lái)看，行業(yè)普遍認(rèn)為 2020 年將會(huì)是 L3 整體發(fā)展路線能夠確定下來(lái)的一年，奧特貝睿目前已確定在 2019 年、2020 年有大批量量產(chǎn)計(jì)劃，也有助于公司及主機(jī)廠完成 L3 汽車(chē)的“搶發(fā)”。

　　關(guān)于奧特貝睿

　　奧特貝睿項(xiàng)目的籌備是從 2015 年開(kāi)始的，2017 年在國(guó)內(nèi)注冊(cè)成立后，同時(shí)組建了硅谷團(tuán)隊(duì)并由 Yolanda 主導(dǎo)。

　　成立之初，奧特貝睿曾獲由中關(guān)村起航產(chǎn)業(yè)基金、磐谷創(chuàng)投共同出資的天使輪融資；團(tuán)隊(duì)擁有員工 80 人左右，以技術(shù)人員為主；2017 年公司已實(shí)現(xiàn)盈利，隨著訂單的增加，今年的盈利狀況會(huì)持續(xù)走高。