據(jù)濰坊大眾網(wǎng)報(bào)道，22日上午11時(shí)，山東首輛無人駕駛公交車在春暄路、飛躍大道、26號(hào)路、科遠(yuǎn)路進(jìn)行首次公開測試。

這輛L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）無人駕駛?cè)悄芸蛙囋囼?yàn)車由中國重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心研發(fā)。從外觀看，該車很像一輛普通的BRT公交車，車身為白藍(lán)色，車窗較大，車身兩側(cè)印有“自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車”字樣。駕駛座上仍設(shè)有方向盤，車前兩側(cè)裝有兩個(gè)激光雷達(dá)探頭，車尾部也有一個(gè)激光雷達(dá)，車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個(gè)高清攝像頭。據(jù)了解，通過這些傳感器的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?。同時(shí)，春暉路路口已經(jīng)設(shè)立了濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)的指示牌。

據(jù)介紹，該無人駕駛公交車集自動(dòng)控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等。為識(shí)別交通信號(hào)燈，他們?cè)谲囶^上方設(shè)計(jì)了兩個(gè)黑色的信號(hào)接收器。為識(shí)別場景即道路環(huán)境，重汽為無人駕駛汽車設(shè)計(jì)了很多傳感器，車頭左右兩側(cè)的傳感器可實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋，無盲區(qū)。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識(shí)別、認(rèn)知，發(fā)揮合力?！蓖瑫r(shí)，車輛還設(shè)計(jì)了防火災(zāi)、自動(dòng)?？空镜裙δ?，諸如之前車輛已實(shí)現(xiàn)的“安全包”功能，包括防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實(shí)現(xiàn)。