據(jù)濰坊大眾網(wǎng)報道，22日上午11時，山東首輛無人駕駛公交車在春暄路、飛躍大道、26號路、科遠(yuǎn)路進(jìn)行首次公開測試。

這輛L4級（高度自動駕駛）無人駕駛?cè)悄芸蛙囋囼炣囉芍袊仄瘓F(tuán)技術(shù)發(fā)展中心研發(fā)。從外觀看，該車很像一輛普通的BRT公交車，車身為白藍(lán)色，車窗較大，車身兩側(cè)印有“自動駕駛電動客車”字樣。駕駛座上仍設(shè)有方向盤，車前兩側(cè)裝有兩個激光雷達(dá)探頭，車尾部也有一個激光雷達(dá)，車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個高清攝像頭。據(jù)了解，通過這些傳感器的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站?？康裙δ堋Ｍ瑫r，春暉路路口已經(jīng)設(shè)立了濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)的指示牌。

據(jù)介紹，該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等。為識別交通信號燈，他們在車頭上方設(shè)計了兩個黑色的信號接收器。為識別場景即道路環(huán)境，重汽為無人駕駛汽車設(shè)計了很多傳感器，車頭左右兩側(cè)的傳感器可實現(xiàn)360度全覆蓋，無盲區(qū)。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識別、認(rèn)知，發(fā)揮合力?！蓖瑫r，車輛還設(shè)計了防火災(zāi)、自動?？空镜裙δ?，諸如之前車輛已實現(xiàn)的“安全包”功能，包括防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實現(xiàn)。