2019年，隨著汽車的ADAS技術開始向無人汽車技術演進，更多的傳感器技術將被引用。

　　毫米波雷達，激光雷達（LiDAR）和慣性測量元件等技術將會導入到試驗車上，以便讓汽車可以進行更好獲取外界信息并進行準確及快速決策。

　　自動駕駛汽車的三個傳感器改進領域是毫米波雷達，激光雷達和慣性測量單元。 （圖片來源：ADI公司）

　　“在某種程度上，我們可能會看到這些技術在受限環(huán)境的車輛中實施，例如地理圍欄區(qū)域的機器人出租車等?！盇DI公司自動駕駛和汽車安全副總裁Chris Jacobs指出?！坝只蛘咧辉谔鞖鈼l件良好的環(huán)境中進行測試?！?/p>

　　新技術與現(xiàn)有傳感器系統(tǒng)相比具有顯著改進。他們包括：

　　毫米波雷達：毫米波雷達通常在77/79 GHz范圍內(nèi)工作，可以完成普通的24 GHz雷達傳感器無法做到的事情，其中最重要的是物體識別。

　　“雷達通常會告訴你某些東西存在，但你無法知道它是自行車，人還是半卡車，”Jacobs說： “毫米波雷達可以讓你開始區(qū)分這些東西?！?/p>

　　自動駕駛汽車的開發(fā)人員認為這是重要的第一步，因為采用毫米波雷達之后，物體識別更快，例如，如果車輛識別出其路徑中的坑洞，則可以采取更早的規(guī)避行動。

　　毫米波雷達還使車輛能夠計算進入其路徑的障礙物的切向速度，使其能夠確定是否即將發(fā)生碰撞。Jacobs說，傳統(tǒng)雷達無法做到這一點?！拔覀冃枰o汽車留出更多反應時間，所以我們認為毫米波雷達將成為關鍵?！?/p>

　　1500nm LiDAR：下一代LiDAR系統(tǒng)將采用1,500 nm的光波長而不是傳統(tǒng)的900 nm波長，使它們能夠看到更遠的物體。

　　“它將比當今激光雷達提升四倍監(jiān)測范圍?！盝acobs說：“可以在150到200米的路面上看到一個輪胎或一塊木頭。而且你將能夠更快地做出之后的預判?！?/p>

　　目前LiDAR最重要的是成本問題，新一代激光雷達采用更昂貴的雷達系統(tǒng)。此外，它的光電探測器是在直徑為2英寸的銦化鎵晶圓上制造的，這種晶圓不適合汽車規(guī)模生產(chǎn)。

　　Jacobs認為，1500nm技術是未來更有效傳感器。他說，這就是許多OEM現(xiàn)在開始投資該技術的原因。 “你可能不會在2019年看到1,500nm技術的積極部署，但不久之后，我們將開始看到一些新應用出現(xiàn)?！?/p>

　　自主級慣性測量單元：使用陀螺儀和加速度計的慣性測量單元（IMU）長期存在于車輛中，但汽車制造商已經(jīng)開始為自動駕駛汽車制造新型IMU。

　　這些自動級IMU的關鍵優(yōu)勢是增強了航位推算測量的能力。在其他系統(tǒng)毫米波雷達、激光雷達和GPS不穩(wěn)定的時刻，航位推算是汽車“看到”前進道路的關鍵。例如，當車輛從陽光照射的環(huán)境移動到昏暗的隧道時就是這種情況。在這樣的時刻，雷達和激光雷達可能會在幾分之一秒內(nèi)不穩(wěn)定，GPS接收可能會丟失。然而，使用先進的基于加速度的IMU，車輛不會失去方向。

　　新型IMU與通常應用于電子穩(wěn)定控制的現(xiàn)有IMU之間的關鍵區(qū)別在于它們的偏移漂移。相對目前汽車級IMU，而新的IMU漂移將更加穩(wěn)定，從而航線更加穩(wěn)定。

　　Jacobs說，這種差異可以挽救生命?！拔覀兿嘈?，在不穩(wěn)定的感知傳感器的情況下，保持你的汽車在車道上前進，這絕對是至關重要的。使用新的傳感器，即便失去了所有外部輸入，仍然能保持足夠的精準度?！?/p>

　　“這些測試將使公眾有機會實際看到該技術的應用，這是一個非常重要的步驟，因為它直接會涉及消費者對先進技術的接受度，必須有足夠的實踐證據(jù)證明這些技術可以發(fā)揮作用，而我們需要以安全的方式展示它們的效果?！盝acobs說道。