《電子技術(shù)應(yīng)用》
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全球首款應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的多普勒激光雷達(dá)發(fā)布

2019-01-10

  據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,汽車(chē)應(yīng)用的多普勒激光雷達(dá)(DopplerLiDAR)創(chuàng)新廠商BlackmoreSensorsandAnalytics公司(以下簡(jiǎn)稱Blackmore),近日宣布推出兩款新的產(chǎn)品線:專為自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)部署而設(shè)計(jì)的多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)BlackmoreAFDL;以及更靈活的激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)平臺(tái)BlackmoreLDP,可應(yīng)用于新興自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的早期部署,如長(zhǎng)途貨運(yùn)和空中的士系統(tǒng)等。這兩款產(chǎn)品能夠滿足汽車(chē)市場(chǎng)及其他領(lǐng)域?qū)Ω悄?、無(wú)干擾激光雷達(dá)解決方案的巨大需求。

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  多普勒激光雷達(dá)的差異化優(yōu)勢(shì):無(wú)干擾的瞬時(shí)速度探測(cè)

  2015年以來(lái),激光雷達(dá)領(lǐng)域吸引的投資已超過(guò)10億美元,但終端用戶卻越來(lái)越難確定所選擇的解決方案是否能夠達(dá)到其宣稱的性能。大部分激光雷達(dá)供應(yīng)商專注于使用基于脈沖調(diào)幅(AM)的激光雷達(dá)技術(shù)。因此,OEM和供應(yīng)商正在努力應(yīng)對(duì)這些耗電量較大的AM激光雷達(dá)傳感器存在的捕捉數(shù)據(jù)量不足問(wèn)題。隨著激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越普遍,易受干擾的AM激光雷達(dá)系統(tǒng)就顯得效率低且不夠安全。

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  為了解決這個(gè)問(wèn)題,Blackmore在2015年引入了世界上第一款用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的調(diào)頻(FM)激光雷達(dá)系統(tǒng),能夠同時(shí)測(cè)量物體的距離和速度。在此背景下,芯片驅(qū)動(dòng)型行業(yè)(包括手機(jī)、汽車(chē)?yán)走_(dá)和GPS系統(tǒng)等)也在從AM技術(shù)向FM技術(shù)轉(zhuǎn)移,以便用更少的功耗遠(yuǎn)距離傳輸無(wú)干擾的數(shù)據(jù)。

  Blackmore首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人RandyReibel博士說(shuō):“無(wú)論多少資金在支持那些不夠理想的替代技術(shù),現(xiàn)實(shí)是物理規(guī)律必將贏得競(jìng)爭(zhēng)。不過(guò),更重要的是,基于FM的多普勒激光雷達(dá)傳感器對(duì)于自動(dòng)駕駛應(yīng)用來(lái)說(shuō)更安全。”

  Blackmore團(tuán)隊(duì)投入了10多年的時(shí)間來(lái)完善FM技術(shù),并且自2017年以來(lái)一直在為汽車(chē)應(yīng)用提供易于使用的高性能激光雷達(dá)系統(tǒng)。Blackmore將通過(guò)這兩款新產(chǎn)品繼續(xù)推動(dòng)這項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展。

  Blackmore自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)多普勒激光雷達(dá)(AFDL)

  自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)開(kāi)發(fā)商長(zhǎng)期以來(lái)一直渴望應(yīng)用多普勒激光雷達(dá),以便利用其速度點(diǎn)云數(shù)據(jù)所帶來(lái)的巨大優(yōu)勢(shì)。Blackmore的AFDL產(chǎn)品線解決了阻礙AM激光雷達(dá)的挑戰(zhàn)。因此,通過(guò)減少感知時(shí)間和數(shù)據(jù)注解,將幫助自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)顯著提高可靠性、降低運(yùn)營(yíng)成本。

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  具體來(lái)說(shuō),多波束多普勒激光雷達(dá)傳感器能夠提供超過(guò)450米的瞬時(shí)速度和深度數(shù)據(jù),而其功耗和尺寸僅相當(dāng)于輕薄型筆記本電腦。該系統(tǒng)支持120x30度視場(chǎng),軟件定義操作,精確速度測(cè)量(對(duì)于移動(dòng)速度高達(dá)150米/秒的物體,精度可達(dá)0.1米/秒),測(cè)量速率超過(guò)240萬(wàn)個(gè)點(diǎn)/秒。

  Blackmore的AFDL產(chǎn)品現(xiàn)在已接受預(yù)訂,并將在今年第二季度以低于20000美元的價(jià)格發(fā)售,Blackmore現(xiàn)已向其戰(zhàn)略合作伙伴提供樣品。

  Blackmore激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)平臺(tái)(LDP)

  從空中的士、長(zhǎng)途貨運(yùn)、機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)到工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,許多行業(yè)都希望獲得Blackmore精準(zhǔn)且提供速度信息的激光雷達(dá)。

  為了滿足這一需求并支持新市場(chǎng)拓展,Blackmore現(xiàn)在發(fā)布了激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)平臺(tái)(LDP)。這款高度靈活的平臺(tái)將Blackmore強(qiáng)大的激光雷達(dá)引擎匹配了可互換的光學(xué)傳感頭,使我們的客戶可以輕松探索、測(cè)試并調(diào)整多普勒激光雷達(dá),以滿足它們的特定需求。

  “我們的開(kāi)發(fā)合作伙伴希望成為整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的一部分而參與其中,新的激光雷達(dá)平臺(tái)可以幫助我們的客戶有效地打磨它們的規(guī)格要求,更好地了解多普勒激光雷達(dá)為其應(yīng)用帶來(lái)的優(yōu)勢(shì),”Blackmore聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁JimCurry分析稱。

  由于Blackmore使用軟件定義的激光雷達(dá)數(shù)據(jù),因此客戶可以使用靈活的API隨時(shí)定制操作參數(shù),包括視場(chǎng)、深度、點(diǎn)云密度和掃描速度。其遠(yuǎn)距離前視光學(xué)傳感頭具有40x40度視場(chǎng),提供兩個(gè)光束,以將點(diǎn)云吞吐量提高到120萬(wàn)個(gè)點(diǎn)/秒以上,并且可以達(dá)到遠(yuǎn)超500米的探測(cè)范圍。隨后,Blackmore將引入更多可互換的傳感頭,售價(jià)將根據(jù)配置而變化。Blackmore的LDP已可立即訂購(gòu)。


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