汽車可以在黑夜和煙霧工況下實(shí)現(xiàn)AEB功能了。

　　新智駕了解到，ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)零部件供應(yīng)商蘇州安智汽車剛剛與戰(zhàn)略合作伙伴中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中汽研”）聯(lián)合發(fā)布了一項(xiàng)最新產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展：搭載安智77GHz毫米波雷達(dá)系統(tǒng)及智能視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)試車，可以在煙霧+黑夜工況下對(duì)移動(dòng)/靜止行人進(jìn)行精準(zhǔn)探測(cè)，并實(shí)現(xiàn)惡劣工況下的AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)功能。

　　這意味著，我國(guó)ADAS零部件供應(yīng)商已具備高水平的復(fù)雜場(chǎng)景環(huán)境感知預(yù)測(cè)能力和決策控制能力。同時(shí)，在惡劣工況致盲攝像頭系統(tǒng)情況下，安智汽車憑借單雷達(dá)軟硬件一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、穩(wěn)定的行人AEB功能，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)ADAS零部件供應(yīng)商在77GHz車載雷達(dá)系統(tǒng)高技術(shù)門檻的功能應(yīng)用開(kāi)發(fā)中取得突破性進(jìn)展，為推動(dòng)國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；慨a(chǎn)落地奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

　　每年挽救8000人生命，但AEB沒(méi)有想象中那么簡(jiǎn)單

　　AEB，即Autonomous Emergency Braking system，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，可判斷車輛與前方目標(biāo)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并在即將發(fā)生碰撞時(shí)接管車輛控制，主動(dòng)制動(dòng)以避免或減輕碰撞。

　　AEB的引入有效地減少了道路交通事故發(fā)生，降低交通事故致死率，據(jù)Euro NCAP研究數(shù)據(jù)顯示，AEB系統(tǒng)將幫助全球交通出行每年減少27%事故，挽救約8000人的鮮活生命，同時(shí)減輕交通事故帶來(lái)的嚴(yán)重傷害和損失。

　　AEB系統(tǒng)對(duì)安全出行的重要意義使之成為汽車智能零部件產(chǎn)業(yè)不可或缺的重要一環(huán)。國(guó)內(nèi)最新《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》規(guī)定，截至2019年4月1日，AEBs將成為車長(zhǎng)大于9米營(yíng)運(yùn)客車的強(qiáng)制標(biāo)配。

　　另一方面，中國(guó)汽車技術(shù)研究中心發(fā)布的2018版C-NACP（中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程）評(píng)分方案中，將主動(dòng)安全的評(píng)分權(quán)重增加到15%，尤其增加了AEB追尾和行人保護(hù)（暫時(shí)只考慮白天良好工況）評(píng)分項(xiàng)目，意味著未來(lái)沒(méi)有裝配AEB系統(tǒng)的車輛將無(wú)法得到五星評(píng)級(jí)，無(wú)疑對(duì)AEB系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)的廣泛普及產(chǎn)生推動(dòng)作用。

　　AEB系統(tǒng)肩負(fù)降低交通事故率，保障出行安全的責(zé)任和愿景，但打造一款合格的，尤其是可靠的、經(jīng)得起惡劣工況考驗(yàn)的AEB系統(tǒng)，卻絕非易事。

　　此前，豐田汽車曾在車主手冊(cè)中公布一份清單強(qiáng)調(diào)AEB系統(tǒng)對(duì)行人檢測(cè)的盲區(qū)和局限，在這份清單中，黑暗中行人（夜間或隧道）、站在井蓋等金屬物體的行人等場(chǎng)景都清晰在列。據(jù)悉，豐田汽車依靠雷達(dá)和攝像頭傳感器融合實(shí)現(xiàn)包括AEB在內(nèi)的ADAS駕駛輔助功能，但即便頂級(jí)豪車依然面臨AEB在多種工況下的失效風(fēng)險(xiǎn)和局限性。AEB系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的門檻和難度在這份產(chǎn)品說(shuō)明中可見(jiàn)一斑。

　　煙霧+黑夜工況難度升級(jí)，安智AEB系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)完美避撞？

　　現(xiàn)階段，廠商采用的AEB方案主要包括單純依賴毫米波雷達(dá)、單純依賴攝像頭，以及依賴毫米波雷達(dá)、攝像頭傳感器融合等方案。眾所周知，視覺(jué)方案受黑夜、煙霧、暴雪等工況影響大，很容易失效和誤判；雷達(dá)方案不懼怕黑夜場(chǎng)景，但單獨(dú)依賴?yán)走_(dá)檢測(cè)，對(duì)靜止物體、行人等目標(biāo)的識(shí)別難度大，易發(fā)生失效。激光雷達(dá)是少數(shù)廠商考慮納入AEB方案的傳感器之一，但基于量產(chǎn)和成本因素限制，視覺(jué)傳感器和毫米波雷達(dá)方案依然是行業(yè)主流。

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，如今市面上配置的AEB系統(tǒng)在黑夜、霧霾、暴雪等惡劣工況下通常面臨功能受限，這幾乎是一個(gè)比較普遍的問(wèn)題。

　　新智駕了解到，安智汽車AEB系統(tǒng)，采用基于77GHz毫米波雷達(dá)和智能攝像頭的傳感器融合方案實(shí)現(xiàn)，極大保障了對(duì)多目標(biāo)、復(fù)雜交通工況的識(shí)別和冗余。值得一提的是，在通過(guò)煙霧和黑夜場(chǎng)景降低視覺(jué)傳感器依賴甚至完全將其致盲情況下，基于對(duì)行人特有反射特性的反復(fù)提煉和模型訓(xùn)練，安智汽車i-Radar 77HGz毫米波雷達(dá)系統(tǒng)仍然能夠在惡劣工況下獨(dú)立完成面向行人的AEB制動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)極低的漏報(bào)率。

　　*安智汽車日常AEB系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景

　　安智汽車?yán)走_(dá)事業(yè)部總監(jiān)檀杰介紹，i-Radar 77HGz毫米波雷達(dá)系統(tǒng)針對(duì)中國(guó)多種特有道路工況都做出了優(yōu)化，如復(fù)雜交錯(cuò)的高架道路、下水井蓋、穿行的電動(dòng)車等等，通過(guò)對(duì)算法的深度打磨和大數(shù)據(jù)仿真，在實(shí)現(xiàn)極低漏報(bào)率（嚴(yán)格依照E-NCAP測(cè)試評(píng)價(jià)方法，安智汽車i-Radar 77GHz前向中距毫米波雷達(dá)在中汽研負(fù)責(zé)實(shí)施的車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）測(cè)試中獲得了100%的得分率。）的同時(shí)，保持著極低的誤報(bào)率（10e-5 1/h），產(chǎn)品性能走在行業(yè)前列。

　　*安智汽車i-Radar 77GHz毫米波雷達(dá)系統(tǒng)

　　此外，基于協(xié)同整車企業(yè)對(duì)國(guó)內(nèi)駕駛員駕駛行為的深度解析，聚焦雷達(dá)決策端功能，安智汽車搭建了可精確估計(jì)駕駛員行為意圖的自動(dòng)緊急剎車控制算法，在適應(yīng)各類工況的同時(shí)，極大提高了雷達(dá)產(chǎn)品對(duì)車輛的操控品質(zhì)。

　　如今，安智汽車發(fā)布依靠單雷達(dá)實(shí)現(xiàn)惡劣工況行人AEB系統(tǒng)的全新產(chǎn)品進(jìn)展，意味著國(guó)內(nèi)自主品牌在選擇高可靠性、成本可控的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)方案時(shí)將擁有更強(qiáng)大的自主供應(yīng)商技術(shù)力量?jī)?chǔ)備，為國(guó)內(nèi)通往先進(jìn)的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)落地奠定了扎實(shí)基礎(chǔ)。

　　結(jié)合對(duì)中國(guó)典型路況的數(shù)據(jù)積累，中汽研制定了一整套完全貼合中國(guó)復(fù)雜道路的ADAS測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范，從復(fù)雜工況復(fù)現(xiàn)角度，對(duì)算法的魯棒性、系統(tǒng)的適應(yīng)性等性能進(jìn)行全面考核，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的面向惡劣天氣等特殊工況的測(cè)試方法，對(duì)于自主品牌核心傳感器供應(yīng)商的考驗(yàn)樹(shù)立了相當(dāng)高的技術(shù)門檻。安智汽車作為該項(xiàng)測(cè)試首家接受考核的自主ADAS供應(yīng)商，在此次測(cè)試中遞交了穩(wěn)定的高水準(zhǔn)表現(xiàn)和滿分答卷。

　　戰(zhàn)略協(xié)同，聯(lián)合打造ADAS產(chǎn)業(yè)力量

　　今年10月，安智汽車首次宣布與中汽研的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，此次戰(zhàn)略攜手，將中汽研強(qiáng)大的整車開(kāi)發(fā)體系化能力和行業(yè)權(quán)威評(píng)價(jià)及數(shù)據(jù)資源能力，與安智汽車高門檻的系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品化能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，形成合力進(jìn)一步加速了國(guó)內(nèi)ADAS技術(shù)進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)落地。

　　自戰(zhàn)略合作以來(lái)，中汽研向安智汽車輸送了海量復(fù)雜路況數(shù)據(jù)，用于安智汽車對(duì)功能算法的深度優(yōu)化。與此同時(shí)，安智汽車積極參與了由中汽研牽頭的多個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展合作項(xiàng)目，為產(chǎn)業(yè)落地面臨的政策法規(guī)問(wèn)題、測(cè)試區(qū)配套建設(shè)和智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)集群發(fā)展等問(wèn)題建言獻(xiàn)策，使更多體系化、規(guī)?；腁DAS高級(jí)駕駛輔助和智能駕駛產(chǎn)品在雙方的資源整合后得到充分驗(yàn)證和發(fā)展。

　　目前，安智汽車產(chǎn)品線已覆蓋77GHz毫米波雷達(dá)系統(tǒng)、智能視覺(jué)系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)的感知、融合、決策、控制在內(nèi)的全棧智能駕駛算法和方案，并逐步優(yōu)化智能化駕乘體驗(yàn)。安智汽車ADAS方案可實(shí)現(xiàn)包括FCW 前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)、AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、ACC S&G走停型自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、LKA車道保持輔助系統(tǒng)、TSR道路標(biāo)示牌識(shí)別系統(tǒng)、IHC智能大燈控制系統(tǒng)、Super Cruise超級(jí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等在內(nèi)的多種智能駕駛軟硬件一體化方案。

　　*安智汽車產(chǎn)品線：（左起）77GHz毫米波雷達(dá)系統(tǒng)（乘用車&商用車），智能攝像頭系統(tǒng)（乘用車），智能攝像頭系統(tǒng)（商用車）

　　安智汽車創(chuàng)始人兼CEO郭健表示，高階智能駕駛乃至無(wú)人駕駛技術(shù)，離不開(kāi)底層核心傳感器的技術(shù)門檻突破和基礎(chǔ)夯實(shí)。隨著對(duì)基礎(chǔ)傳感器性能和算法的不斷優(yōu)化，按照產(chǎn)品規(guī)劃，安智將穩(wěn)步通往更高階自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地。