《電子技術(shù)應(yīng)用》
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助殘疾人行走?我國研發(fā)出助行外骨骼機(jī)器人

2018-08-25

  高約1米、重約38斤,從上至下有十多個(gè)關(guān)節(jié)、幾十個(gè)傳感器……高位截癱患者穿上這套類似金屬外骨骼式“盔甲”,不僅能重新站起來,還可以在上下樓梯時(shí)像正常人一樣行走。這套由我國自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人,近日在成都召開的第一屆全國醫(yī)用機(jī)器人和醫(yī)學(xué)智能化大會(huì)上亮相,驚艷全場。

  這款最新版本的個(gè)人助行外骨骼機(jī)器人,由電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪領(lǐng)銜的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)研制而成。這套可穿戴外骨骼機(jī)器人裝備的“魔力”在于將人類的“智力”和智能機(jī)電系統(tǒng)的“體力”相結(jié)合,可根據(jù)人的行為意圖來控制機(jī)器人系統(tǒng),具有實(shí)現(xiàn)助行、康復(fù)訓(xùn)練和助力功能。

  目前,該產(chǎn)品的研發(fā)已進(jìn)入小批量生產(chǎn)臨床測試階段,并在一批殘疾人身上進(jìn)行了穿戴測試。


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