在2018世界機器人大會上，NVIDIA 展出了專為機器人設計的芯片Jetson Xavier。同時，NVIDIA 高級軟件經理李銘也向網易智能等媒體詳細介紹了這款芯片的特點，闡述了Jetson Xavier 如何推動機器人軟硬件技術的發(fā)展。

　　NVIDIA Jetson Xavier于今年6月初在2018年臺北國際電腦展（COMPUTEX 2018）上首發(fā)，NVIDIA 將其描述為一臺適用于自主機器人的AI計算機，因為其能夠在30W以下的嵌入式模塊中提供相當于一臺GPU工作站的性能。Jetson Xavier擁有超過90億個晶體管，可提供每秒30萬億次操作以上的性能。

　　英偉達專門為機器人定制的Jetson Xavier

　　Jetson Xavier擁有6種高性能處理器，包括1個Volta Tensor Core GPU、1個8核ARM64 CPU、2個NVDLA深度學習加速器、1個圖像處理器、1個視覺處理器和1個視頻處理器。

　　如果單以CPU、GPU、晶體管數(shù)量與最高性能來看，Jetson Xavier與車用處理器Drive Xavier基本相同，但是兩者聚焦應用卻不相同。Jetson Xavier專攻自主機器，像機器人手臂、自動化設備與服務型機器人、無人機等，可廣泛應用于工業(yè)生產線、倉儲、物流、零售與農業(yè)等多種場景。同時，Jetson Xavier也適用于智慧城市應用程序和便攜式醫(yī)療設備。

　　從另一個角度看，相較于上一代產品Jetson TX2，Jetson Xavier的能效提升了10倍之多，性能優(yōu)化了20倍之多。Jetson Xavier可以完成超過30 TOP（每秒萬億次操作）的深度學習和計算機視覺任務。

　　與此同時，李銘在溝通會上還重點闡述了NVIDIA Isaac機器人軟件平臺，為Jetson Xavier的模擬、訓練、驗證和部署提供一個工具箱。包含三個工具：

　　Isaac SIM，提供高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，具備高保真度。李銘特別提到了這個工具，認為其可以解決機器人訓練時候速度太慢、訓練危險、昂貴、特殊數(shù)據(jù)搜集不足的困境。

　　Isaac SDK，一套API和工具，支持開發(fā)機器人算法軟件及運行時框架。

　　Isaac IMX，Isaac智能機器加速應用，是NVIDIA開發(fā)的機器人算法軟件的集合。

　　NVIDIA希望借助Jetson Xavier和Isaac打造下一代機器人系統(tǒng)。（易智）