雷鋒網(wǎng)按：在“血肉橫飛”的自動(dòng)駕駛之戰(zhàn)中，車(chē)載集成電路也是一股不可忽視的力量。不過(guò)，眼下這個(gè)市場(chǎng)上最受投資者關(guān)注的還是 AI 處理器和 SoC，因?yàn)樗鼈儗?duì)于崛起中的自動(dòng)駕駛汽車(chē)至關(guān)重要。那么 FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）呢？它在這場(chǎng)刺刀戰(zhàn)中又扮演者什么角色？

　　作為汽車(chē)行業(yè)的老朋友，F(xiàn)PGA 方案廠商賽靈思（Xilinx）也坐不住了，賽靈思攜手戴姆勒集團(tuán)，未來(lái)要幫新的奔馳車(chē)型開(kāi)發(fā)“超高效 AI 解決方案”，以重新確立 FPGA 在自動(dòng)駕駛行業(yè)的地位。

　　據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，戴姆勒正在借助賽靈思的技術(shù)打造新款“車(chē)載系統(tǒng)”，推動(dòng) AI 處理技術(shù)在車(chē)載應(yīng)用中的落地。不過(guò)，兩家公司的合作細(xì)節(jié)依然是個(gè)未知數(shù)。

　　媒體們也提出了一些問(wèn)題，比如這套系統(tǒng)的發(fā)布節(jié)點(diǎn)和兩家公司合作是否有排他性（Mobileye 或英偉達(dá)還能拿到戴姆勒訂單嗎？）。可惜，賽靈思汽車(chē)部門(mén)負(fù)責(zé)人 Willard Tu 均拒絕發(fā)表評(píng)論。

　　林利集團(tuán)資深分析師 Mike Demler 則指出，“戴姆勒也選擇了 Mobileye 和英偉達(dá)?！痹谒磥?lái)，賽靈思與戴姆勒的合作更像是“樣板化的公關(guān)”。不過(guò)他也表示：“戴姆勒到底能拿出一套什么樣的車(chē)載系統(tǒng)還挺令人期待的?！?/p>

　　VSI Labs 創(chuàng)始人 Phil Magney 則指出，F(xiàn)PGA 在汽車(chē)行業(yè)的熱度其實(shí)比多數(shù)人想象的都高。

　　“業(yè)內(nèi)幾乎每家公司都喜歡宣稱(chēng)自己掌握了 ASIC（專(zhuān)用集成電路），不過(guò)想在高效計(jì)算平臺(tái)上應(yīng)用專(zhuān)有指令集，還得靠 FPGA 完成大部分尖端處理?！盡agney 解釋道?！癆SIC 確實(shí)是好東西，但在你鎖定指令集之前，必須得嘗試各種不同的變量。FPGA 會(huì)在工作中適應(yīng)這些改變，這時(shí)才是應(yīng)用指令集并嘗試新事物的最佳時(shí)機(jī)?！?/p>

　　汽車(chē)市場(chǎng)的遺產(chǎn)

　　說(shuō)到賽靈思在汽車(chē)市場(chǎng)上的遺產(chǎn)，Willard Tu 也有自己的想法。他表示，公司的 FPGA 最初是車(chē)輛信息娛樂(lè)系統(tǒng)中的膠合邏輯，但后來(lái)這項(xiàng)技術(shù)卻成了 ADAS 市場(chǎng)的寵兒。Willard Tu 還強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)PGA 非常適合控制日益復(fù)雜的 ADAS 和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　2014 年時(shí)，賽靈思的芯片的買(mǎi)家還只有 14 個(gè)，涉及車(chē)型 29 款，但四年之后，它的芯片解決方案已經(jīng)得到了 29 家制造商的支持，涉及車(chē)型更是暴增至 111 款。

　　與那些剛剛沖進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的 AI 處理器“后生”不同，“賽靈思對(duì)質(zhì)量這個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題有著更為深入的理解，畢竟我們的產(chǎn)品已經(jīng)在汽車(chē)市場(chǎng)摸爬滾打多年了?！?Willard Tu 解釋。

　　在 ADAS 市場(chǎng)，賽靈思的 FPGA 已經(jīng)建立了自己的口碑，它在處理復(fù)雜傳感器數(shù)據(jù)（來(lái)自圖像、雷達(dá)和 LiDAR 等傳感器）的工作中起了重要作用。

　　許多人不知道的是，賽靈思已經(jīng)是僅次于 Mobileye 的車(chē)載計(jì)算視覺(jué)處理巨頭。不過(guò)，Willard Tu 也承認(rèn)，它們與行業(yè)老大 Mobileye 之間有一道難以跨越的鴻溝。除了汽車(chē)制造商，賽靈思與一級(jí)供應(yīng)商也建立了廣泛的合作關(guān)系，其中不乏博世、麥格那和大陸這樣的巨頭。Willard Tu 也信心滿(mǎn)滿(mǎn)的指出，“它們?cè)敢夂唾愳`思合作主要基于五大原因。”

　　首先，賽靈思的 FPGA 并不是“霸王條款”，它讓 OEM 商能拿出差異化的圖像處理算法。與其相比，Mobileye 的“一刀切”方案就少了一些靈活性。

　　其次，對(duì)一級(jí)供應(yīng)商來(lái)說(shuō)賽靈思是個(gè)“開(kāi)放盒子”，而且它們的功能安全符合 ISO 26262 的要求。相反，Mobileye 帶來(lái)的是一個(gè)“黑箱”，無(wú)論 OEM 還是一級(jí)供應(yīng)商都對(duì) Mobileye 的軟件一無(wú)所知。

　　不過(guò)，如果 Mobileye 承諾自己的“黑箱”也符合 ISO 26262 要求，恐怕沒(méi)有客戶(hù)會(huì)糾結(jié)?！癕obileye 是一家芯片供應(yīng)商，如果系統(tǒng)層面出現(xiàn)了安全問(wèn)題，承擔(dān)責(zé)任的也是 OEM 商，而非芯片供應(yīng)商。”Willard Tu 解釋道。

　　第三，Willard Tu 指出，賽靈思的圖像處理解決方案可以根據(jù)安裝車(chē)型的不同進(jìn)行調(diào)整。它可以放在前置攝像頭上，也可以放在風(fēng)擋甚至中央模塊中。

　　第四，“我們能提供可擴(kuò)展性?！盬illard Tu 說(shuō)道。賽靈思結(jié)合 ARM 的子系統(tǒng)（包括 Cortex-A53 和 Cortex-R5）設(shè)計(jì)出了 ZU2 到 ZU5 的一系列產(chǎn)品，它們能根據(jù)應(yīng)用的要求增加更多可編程結(jié)構(gòu)?！拌b于新車(chē)評(píng)估程序每 12-16 個(gè)月都會(huì)新增要求，我們的解決方案比 SoC 的靈活性要強(qiáng)很多。”Willard Tu 強(qiáng)調(diào)道。

　　最后，賽靈思對(duì)自己的 FPGA 適應(yīng)性很有信心，它可適應(yīng)汽車(chē)行業(yè)千變?nèi)f化的功能性要求。

　　舉例來(lái)說(shuō)，在 Level 3 車(chē)輛上負(fù)責(zé)監(jiān)督駕駛員的賽靈思芯片，也可以重新編程，成為幫乘客泊車(chē)的“門(mén)童”。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這種可編程性甚至能改變芯片的“個(gè)性”。

　　拿走激光雷達(dá)市場(chǎng) 90% 的份額

　　Willard Tu 指出，賽靈思在激光雷達(dá)市場(chǎng)也占據(jù)統(tǒng)治地位，它的芯片不但占據(jù)了幾家一級(jí)供應(yīng)商激光雷達(dá)的大腦，還是大多數(shù)激光雷達(dá)新創(chuàng)公司的必備。鑒于激光雷達(dá)上整合了眾多技術(shù)且各種新技術(shù)依然會(huì)層出不窮，因此激光雷達(dá)供應(yīng)商們轉(zhuǎn)向賽靈思的可編程方案也是情理之中。

　　“顯然，一大批激光雷達(dá)已經(jīng)傍上了 FPGA，尤其是那些智能化且有特殊處理要求的產(chǎn)品?！盡agney 說(shuō)道?！癋PGA 讓激光雷達(dá)供應(yīng)商能升級(jí)并修改它們的處理要求。由于大多數(shù)激光雷達(dá)供應(yīng)商都是市場(chǎng)新軍，因此在現(xiàn)階段 ASIC 對(duì)它們來(lái)說(shuō)不太實(shí)際?！?/p>

　　不過(guò)從更廣的視角來(lái)看，Demler 覺(jué)得賽靈思對(duì)激光雷達(dá)市場(chǎng)的統(tǒng)治并沒(méi)有想象中那么重要?！斑@是個(gè)很小的市場(chǎng)，每年恐怕銷(xiāo)量還不到 100 萬(wàn)套?！盌emler 補(bǔ)充道?！拔也聹y(cè)賽靈思可能與 Velodyne 關(guān)系不錯(cuò)”。

　　在 Demler 看來(lái)，現(xiàn)在的激光雷達(dá)市場(chǎng)“地圖和工業(yè)應(yīng)用才是大頭，汽車(chē)市場(chǎng)還只是個(gè)小蛋糕?！?/p>

　　踏足邊緣計(jì)算領(lǐng)域

　　雖然車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)還需要多加培養(yǎng)，但賽靈思依然可以在傳感器數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域扮演更重要的角色。

　　“我們也看到了邊緣計(jì)算的興起，未來(lái)傳感器將承擔(dān)一定的數(shù)據(jù)處理任務(wù)?！盡agnery 說(shuō)道?！盁o(wú)論激光雷達(dá)還是雷達(dá)，都會(huì)生成海量數(shù)據(jù)，因此現(xiàn)在業(yè)界有將數(shù)據(jù)處理放在傳感器模塊的趨勢(shì)，特別是在 ADAS 領(lǐng)域。”

　　Magney 指出，“賽靈思的 FPGA 在 ADAS 解決方案價(jià)值鏈中占據(jù)關(guān)鍵位置，可能非常適合處理圖像雷達(dá)數(shù)據(jù)，而這項(xiàng)技術(shù)可是相當(dāng)前沿?！?/p>

　　從 ADAS 走向高級(jí)自動(dòng)駕駛

　　雖然現(xiàn)在只在 ADAS 市場(chǎng)吃得開(kāi)，但 Willard Tu 相信 FPGA“低延遲和高吞吐量”的特性能成為它們?cè)诟呒?jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上發(fā)光發(fā)熱的一大優(yōu)勢(shì)。

　　當(dāng) GPU 執(zhí)行深度學(xué)習(xí)推理時(shí)，它們需要并行批處理大量通過(guò)單指令多數(shù)據(jù)架構(gòu)（SIMD）的平行數(shù)據(jù)。為了在提升計(jì)算能力的同時(shí)減少抓取，業(yè)內(nèi)一直在嘗試開(kāi)發(fā)更寬的單指令多數(shù)據(jù)架構(gòu)。不過(guò)，現(xiàn)在的技術(shù)只能拓寬寄存器文件而已。

　　反觀 FPGA，可以直接完成無(wú)批次推理，其結(jié)果就是“帶有確定性的低延遲，高吞吐量（無(wú)論批次大小）和始終如一的計(jì)算效率?！?Willard Tu 解釋。

　　雖然從理論上可行，但行業(yè)觀察者不愿對(duì)賽靈思的未來(lái)之路作出評(píng)價(jià)，在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)它們想達(dá)到英偉達(dá)或 Mobileye 的高度可不容易。

　　幾個(gè)月前，賽靈思提出了自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)（ACAP）的理念，它認(rèn)為 ACAP“將在性能上全面超越傳統(tǒng)的 CPU 和 GPU”。

　　不過(guò)，現(xiàn)在賽靈思好像打了退堂鼓。雖然 ACAP 今年就會(huì)正式下線(xiàn)，但產(chǎn)品交付要等到 2019 年了。

　　那么賽靈思的解決方案能和英偉達(dá)或 Mobileye 一較高下嗎？對(duì)于該問(wèn)題，Magney 表示：“現(xiàn)在下結(jié)論還太早，Mobileye 無(wú)疑是視覺(jué)算法領(lǐng)域的帶頭大哥，想從視覺(jué)這個(gè)切入點(diǎn)挑戰(zhàn)它們并不容易。不過(guò)賽靈思可能會(huì)從‘開(kāi)放性解決方案’這個(gè)角度來(lái)釋放自己的吸引力?！?/p>

　　至于英偉達(dá)，Magney 則指出，“在效率上賽靈思能否超越英偉達(dá)不好說(shuō)”，這一點(diǎn)只能做了基準(zhǔn)測(cè)試再下定論?！安贿^(guò)，英偉達(dá)能提供業(yè)界最完整的全棧 SDK，因此對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，現(xiàn)階段英偉達(dá)的吸引力更強(qiáng)。”

　　Demler 則認(rèn)為，“從整體來(lái)看 FPGA 一直是數(shù)據(jù)中心的 AI 加速器，因此賽靈思有能力打造出更有針對(duì)性的架構(gòu)。借助它們強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理和平行架構(gòu)，F(xiàn)PGA 能提供非常適合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速的計(jì)算能力。當(dāng)然，最后還是要看成本和功耗，這是哪個(gè)解決方案能最終勝出的關(guān)鍵挑戰(zhàn)?！?/p>

　　雖然與戴姆勒結(jié)盟是賽靈思的一大勝利，但業(yè)內(nèi)人士也不敢肯定兩家的技術(shù)結(jié)晶何時(shí)能夠落地。

　　在新聞發(fā)布會(huì)上戴姆勒表示：“作為兩家公司戰(zhàn)略合作的一部分，來(lái)自奔馳研發(fā)中心的深度學(xué)習(xí)專(zhuān)家們已經(jīng)將賽靈思的 AI 算法用在了自家平臺(tái)上。”此外，戴姆勒還表示，“奔馳會(huì)將賽靈思的 AI 處理器技術(shù)產(chǎn)品化，幫助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更高效的執(zhí)行任務(wù)?！?/p>

　　賽靈思收購(gòu)深鑒科技背后，折射的是AI 芯片創(chuàng)業(yè)公司困局與出路