目前,HDL仿真器主要有三種實(shí)現(xiàn)算法(機(jī)制):基于時(shí)間的算法(Time-Based)、基于事件的算法(Event-Based,EBS)和基于周期的算法(Cycle-Based,CBS)
基于時(shí)間的算法適合處理連續(xù)的時(shí)間及變量,其會(huì)在每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)所有的電路元件進(jìn)行計(jì)算。但是,在大部分情況下,每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)只有約2%~10%的電路處于活動(dòng)(運(yùn)行)狀態(tài),所以該算法效率非常低。
基于事件的算法適合處理離散的時(shí)間、狀態(tài)和變量。該算法只有在電路狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)才進(jìn)行處理,只仿真那些可能引起電路狀態(tài)改變的元件。仿真器響應(yīng)輸入引腳上的事件,并將值在電路中向前傳播。目前來(lái)說(shuō),該算法效率最高,且應(yīng)用最為廣泛,大部分的商業(yè)仿真器都是基于該種算法進(jìn)行開發(fā)的。用某仿真器廠家的宣傳語(yǔ),就是“Evaluate When Necessary”。
基于周期的仿真算法以時(shí)鐘周期為處理單位(與時(shí)間無(wú)關(guān))。其旨在時(shí)鐘邊沿進(jìn)行計(jì)算,不管時(shí)鐘周期內(nèi)的時(shí)序,且只是用兩值邏輯(0和1)。該算法主要針對(duì)的是大規(guī)模設(shè)計(jì)(尤其是數(shù)字IC設(shè)計(jì)),且只能應(yīng)用于同步電路。
下面詳細(xì)介紹一下基于事件的仿真算法:
仿真器在編譯數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)時(shí)建立一個(gè)事件隊(duì)列;
只有當(dāng)前時(shí)間片中所有事件都處理完成之后,時(shí)間才能向前;
仿真從時(shí)間0開始,而且時(shí)輪只能向前推進(jìn)。只有時(shí)間0的時(shí)間處理完后才能進(jìn)入下一時(shí)間片;
在同一個(gè)時(shí)間片內(nèi)發(fā)生的事件在硬件上是并行的;
理論上時(shí)間片可以無(wú)限,但實(shí)際上受硬件(如電腦的CPU等)和軟件(如該仿真軟件是否支持多線程技術(shù)等)的限制。
而基于周期的算法只會(huì)在時(shí)鐘的邊沿來(lái)計(jì)算組合邏輯的輸出結(jié)果,因此基于周期的算法速度更快,內(nèi)存的使用效率更高。同時(shí),因?yàn)榛谥芷诘乃惴ú辉试S進(jìn)行嚴(yán)格的時(shí)間約束,所以其仿真時(shí)間精度沒(méi)有基于事件的算法高(since cycle-based simulators do not allow detailed timing specificity, they are not as accurate. )。基于周期的算法的原理圖,如下圖所示:
基于事件的算法,基于周期的算法和傳統(tǒng)的電路仿真軟件SPICE的比較圖:
目前基于事件的算法的仿真器(EBS Simulator)主要有:
Modelsim、ActiveHDL、NC-Verilog、Verilog-XL、VCS(Verilog)、Scirocco(VHDL)等。
基于周期的算法的仿真器(CBS Simulator)主要有:
Modelsim、Synopsys Cobra等。
其中Modelsim同時(shí)支持EBS和CBS。