《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 微波|射頻 > 業(yè)界動態(tài) > 自動駕駛汽車應對惡劣天氣 1550nm激光雷達來幫助

自動駕駛汽車應對惡劣天氣 1550nm激光雷達來幫助

2018-05-29
關鍵詞: 激光雷達 自動駕駛

  芬蘭VTT技術研究中心對它們名為Marilyn的機器人自動駕駛汽車進行了升級,使Marilyn在霧和雪天的條件下獲得比人類更好的視覺能力,從而繼續(xù)穩(wěn)定巡航避免被迫停車。下面就隨汽車電子小編一起來了解一下相關內容吧。

59a973f47052f99fb0f83b16d953a241.jpg

  VTT稱,通過利用車頂安裝的超越人眼感知波長的LiDAR(激光雷達)傳感器,自動駕駛汽車能夠分辨霧、雪中走過的行人,自動避免事故的發(fā)生。這為自動駕駛汽車在惡劣天氣中的安全巡航成功的邁出了一大步。

  據(jù)麥姆斯咨詢報道,VTT為其機器人自動駕駛汽車加裝了1550 nm波長LiDAR光學元件以及智能軟件,大幅改善了傳感器性能。附加的軟件模塊能夠過濾LiDAR探測的點云數(shù)據(jù),評估掃描可靠性,以確保車輛能夠在雪、霧天氣中的正常運行,在這些環(huán)境下,LiDAR傳感器能夠“看”到可見光和近紅外光譜范圍。

  “盡管Marilyn在濃霧中的視野還僅有30m,但新型LiDAR可幫助車輛在惡劣的天氣下慢速行駛,避免被迫完全停車,”VTT機器人自動駕駛汽車研究組項目經理Matti Kutila說,“在Marilyn裝配的眾多傳感器中,905 nm LiDAR傳感器無法在濃霧中有效工作,新款1550 nm LiDAR是唯一能在濃霧中幫助車輛做出正確轉向操作的傳感器。”

64998d24b61d9ad89230b70377a11888.jpg

1fb7e1939597607664ca56ff95c3424b.jpg

  VTT自動駕駛汽車裝配的協(xié)同感知車聯(lián)網V2X單元,可以向周圍車輛發(fā)送當前車輛的速度、位置等信息

  VTT稱,Marilyn結合了雷達和LiDAR兩種技術,并分別利用了它們各自的優(yōu)勢,使Marilyn能夠比人類駕駛員更安全的巡航。

  不過,VTT坦言,自動駕駛汽車要安全的運送人員,還有很長的路要走,但是新型傳感器的裝配和探測性能的改善,又向目標邁進了一大步。

  Marilyn將在近期于德國烏爾姆舉辦的RobustSENSE上進行展示,同期一起參展的還有來自University of Ulm(烏爾姆大學)、Daimler(戴姆勒集團)、FZI、Fiat(菲亞特)、Ficosa以及Fraunhofer(弗勞恩霍夫)的機器人自動駕駛汽車。VTT稱,這是歐洲首次有6臺機器人自動駕駛汽車在同一個有行人往來的園區(qū)內,根據(jù)不同的場景同時運行。這些自動駕駛汽車將挑戰(zhàn)交叉路口、規(guī)劃路線,以及手動和自動模式的切換。

  下一階段,VTT將測試Marilyn在沒有研究人員幫助情況下的自動泊車能力。


本站內容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內容無法一一聯(lián)系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。