近日,華西醫(yī)院泌尿外科在手術(shù)機器人的輔助下,為一名45歲罕見的多發(fā)性內(nèi)分泌腺瘤綜合征患者進行了腫瘤切除手術(shù)。術(shù)中出血不及10ml,術(shù)后患者生命體征平穩(wěn),這是世界首例由手術(shù)機器人輔助完成的罕見腫瘤切除手術(shù)。

　　該名手術(shù)患者入院后被診斷為多發(fā)性內(nèi)分泌腺瘤綜合征,同時患有良性的雙腎嗜鉻細胞瘤和惡性的甲狀腺髓樣癌。多發(fā)性內(nèi)分泌腺瘤綜合征為一組遺傳性多種內(nèi)分泌組織發(fā)生腫瘤綜合征的總稱,有2個或2個以上的內(nèi)分泌腺體病變。其中,嗜鉻細胞瘤患者可因長期高血壓致嚴重的心、腦、腎損害或因突發(fā)嚴重高血壓而導(dǎo)致危象,危及生命。甲狀腺髓樣癌實際上并非甲狀腺癌,它來源于分泌降鈣素的甲狀腺濾泡旁細胞(又稱C細胞),是神經(jīng)內(nèi)分泌細胞,和甲狀腺濾泡細胞無關(guān)。

　　患者的病癥來勢洶洶,如果醫(yī)生按照以前的手術(shù)方法處理甲狀腺髓樣癌,會面臨患者可能因嗜鉻細胞瘤的激素影響而產(chǎn)生較大的術(shù)中麻醉風(fēng)險。經(jīng)過深思熟慮,醫(yī)護團隊決定利用手術(shù)機器人輔助進行手術(shù),手術(shù)機器人憑借其強大的穩(wěn)定性、精細性及止血功能立了大功,它可以過濾人手的細微顫抖,很好地輔助醫(yī)護團隊完成了手術(shù)。

　　隨著機器人及人工智能的快速發(fā)展,手術(shù)機器人輔助進行手術(shù)已不是什么新鮮事了,但是這次華西醫(yī)院利用手術(shù)機器人輔助處理罕見腫瘤,是機器人輔助治療的又一新突破。那么,手術(shù)機器人是如何切除腫瘤的?

　　一般情況下,手術(shù)機器人共有三個主要部分,包括醫(yī)生操作系統(tǒng)、4個臂床旁機器人手術(shù)系統(tǒng)、高清晰成像系統(tǒng)。

　　在手術(shù)開始前,醫(yī)護人員需要完成機器人調(diào)試、工具消毒及患者麻醉等工作。一場手術(shù)通常需要使用機器人的4條“手臂”,3條操作臂和1條鏡頭臂。手術(shù)開始后,醫(yī)護人員可以坐在機器前,觀看眼前顯示器屏幕上的3D影像,圖像可放大15倍,血管都看得清晰。

　　醫(yī)生的兩只手的拇指和中指套在傳感器上,360度操縱機器人機械臂。醫(yī)生指尖的動作,通過光纖“轉(zhuǎn)化”為機械臂在人體上的探引、切割、前后移動等動作,動作非常精準。機械臂連接端可以更換手術(shù)中所需要的器械,例如手術(shù)刀、鉗子、剪刀、縫針器等。手術(shù)室中擺放了多個視頻終端,可清晰看到機械臂的操作,遇到血管等組織時,助手會在患者身邊進行協(xié)助,夾住血管方便切割。在手術(shù)機器人的輔助及醫(yī)生的精準操作下,一場手術(shù)就順利完成了。

　　科技的發(fā)展推動了醫(yī)療水平的提高,希望手術(shù)機器人可以幫助為更多患者減輕病痛,同時也希望機器人及人工智能的發(fā)展可以為人類的醫(yī)療與健康帶來更多的福祉。