《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于直接序列擴(kuò)頻的地鐵穿地通信系統(tǒng)研究
2017年電子技術(shù)應(yīng)用第12期
曾佳佳,蘇 中,李 擎
北京信息科技大學(xué) 高動(dòng)態(tài)導(dǎo)航技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100101
摘要: 針對(duì)地鐵穿地通信系統(tǒng)中,大地層對(duì)電磁波反射、折射帶來的多徑衰減問題,設(shè)計(jì)一種基于直接序列擴(kuò)頻的抗多徑干擾通信系統(tǒng)。通過采用高隨機(jī)性的Logistic擴(kuò)頻碼,極大地提高了地鐵穿地通信系統(tǒng)的抗多徑干擾性能。仿真結(jié)果表明,針對(duì)不同的近地傳輸介質(zhì),系統(tǒng)誤碼率接近于0.1%,且隨穿地深度增加,誤碼率趨于0,為以后近地穿地通信提供了一定的理論基礎(chǔ)。
中圖分類號(hào): TN929.4
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.171345
中文引用格式: 曾佳佳,蘇中,李擎. 基于直接序列擴(kuò)頻的地鐵穿地通信系統(tǒng)研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2017,43(12):104-108.
英文引用格式: Zeng Jiajia,Su Zhong,Li Qing. Direct sequence spread spectrum technology for anti-interference through-the-earth communication system for subway[J].Application of Electronic Technique,2017,43(12):104-108.
Direct sequence spread spectrum technology for anti-interference through-the-earth communication system for subway
Zeng Jiajia,Su Zhong,Li Qing
Beijing Key Laboratory of High Dynamic Navigation Technology, Beijing Information Science and Technology University,Beijing 100101,China
Abstract: For the problem of multipath attenuation generated by electromagnetic wave reflection and refraction in the through-the-earth communication system for subway, an anti-interference through-the-earth communication system for subway based on spread spectrum technology is proposed. By adopting high randomness of Logistic spread spectrum code, the anti-multipath performance has greatly improved in the through-the-earth communication system for subway. The simulation results show that the bit error rate of the system is close to 0.1% when the signal is propagating in different near-earth transmission medium. And with the increase of the depth of penetration, the bit error rate tends to zero, a certain theoretical basis is established for near-earth through-the-earth communication.
Key words : through-the-earth communication for subway;spread spectrum;Logistic;bit error rate;penetration depth

0 引言

    在地鐵、地下停車場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境中,常需要獲取移動(dòng)終端、設(shè)施與物品的位置信息,由于通信信號(hào)極易受到大地層對(duì)電磁波反射、折射所帶來的多徑衰減,因此對(duì)地鐵穿地通信技術(shù)的研究為最終實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、地下定位技術(shù)提供有力的技術(shù)支持[1]。

    唐彤彤等人提出基于PSO-GA的Kriging插值法建立透地通信分層地層媒質(zhì)模型,通過有層次性地完成兩次PSO和GA算法的信息交換,進(jìn)一步對(duì)算法的收斂速度和穩(wěn)定性進(jìn)行了提高[2]。王鵬等人對(duì)無線穿地通信天線的電磁特性進(jìn)行探索,研究表明天線水平放置比豎直放置產(chǎn)生了較大的磁場(chǎng)強(qiáng)度[3]?,F(xiàn)有的穿地通信系統(tǒng)幾乎全部應(yīng)用于礦井,而對(duì)于城市地鐵環(huán)境的穿地通信技術(shù)的研究甚少[4]。其次,在地鐵穿地通信系統(tǒng)中,信號(hào)在傳輸?shù)倪^程中會(huì)受到電磁波反射和折射帶來的多徑衰減[5]

    對(duì)于直接序列擴(kuò)頻(簡(jiǎn)稱直擴(kuò),DSSS)而言,其擴(kuò)頻碼的自相關(guān)函數(shù)具有明顯的峰值特征[6]。當(dāng)多徑信號(hào)的傳輸延時(shí)小于單位擴(kuò)頻碼元的寬度時(shí),多徑信號(hào)與有用信號(hào)進(jìn)行相互疊加,可以將其看作有用信號(hào)的一部分[7]。此時(shí),多徑信號(hào)僅對(duì)信號(hào)的幅度造成影響,而不會(huì)引起信號(hào)碼元的展寬或壓縮,這是因?yàn)榕c信息碼元寬度相比,信息碼元寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于多徑傳播時(shí)延[8]。所以,不影響系統(tǒng)的傳輸。當(dāng)多徑延時(shí)大于單位擴(kuò)頻碼元寬度時(shí),擴(kuò)頻碼的傳播速率與多徑傳播延時(shí)的乘積為零,表明了多徑信號(hào)與所期望的接收信號(hào)不相關(guān),因此擴(kuò)頻接收機(jī)在進(jìn)行相關(guān)處理時(shí)將其當(dāng)作噪聲而被抑制[9]。本文將直接序列擴(kuò)頻引入地鐵穿地通信系統(tǒng)中,對(duì)擴(kuò)頻碼發(fā)生器進(jìn)行設(shè)計(jì),并利用MATLAB/Simulink對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真。

1 穿地通信系統(tǒng)模型的建立

1.1 直接序列系統(tǒng)抗多徑原理

    在地鐵穿地通信系統(tǒng)中,通信信號(hào)極易受到大地層對(duì)電磁波反射、折射而產(chǎn)生多徑衰落,因?yàn)樾盘?hào)傳播路徑的不同,將會(huì)導(dǎo)致傳播延時(shí)的不同。不同路徑的信號(hào)相互疊加,會(huì)發(fā)生頻率選擇性衰落的現(xiàn)象,導(dǎo)致所接收的信號(hào)發(fā)生不同程度的失真和波形展寬現(xiàn)象[10],從而引起通信系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的誤碼率甚至使通信中斷[11]。設(shè)發(fā)射信號(hào)為:

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1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文采用DSSS技術(shù)對(duì)地鐵穿地通信系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。根據(jù)1.1節(jié)的分析,Logistic碼具有自相關(guān)特征,只有當(dāng)接收端的偽碼與本地偽碼相位一致時(shí),其相關(guān)峰值最大[11]。在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)實(shí)際環(huán)境設(shè)置一個(gè)比較門限,當(dāng)峰值大于比較門限時(shí),說明偽碼相位已達(dá)到一致,本文門限值設(shè)置為0.9。

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    設(shè)擴(kuò)頻調(diào)制前的信號(hào)為x(n),Logistic偽隨機(jī)碼為PN(n),用x(n)PN(n)來表示擴(kuò)頻調(diào)制后的信號(hào),Sla(n)為調(diào)制后的信號(hào)(即為發(fā)射端輸出的信號(hào)),則:

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式中,S為數(shù)據(jù)信號(hào)的功率。

    信號(hào)在地鐵穿地中傳播時(shí),會(huì)受到其他信號(hào)和噪聲的干擾。因此,有用信號(hào)會(huì)產(chǎn)生傳播時(shí)延和耗損。為簡(jiǎn)化計(jì)算,忽略通信信號(hào)傳播過程中的時(shí)延和耗損。因而,進(jìn)入接收端的數(shù)據(jù)信號(hào)可表示為:

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式中,Sre(n)為所接收到的數(shù)據(jù)信號(hào),J(n)為多徑衰減,N(n)為噪聲。

    接收端接收的信號(hào)Sre(n)進(jìn)入接收機(jī)后經(jīng)過窄帶濾波器、模數(shù)轉(zhuǎn)換、門限值比較以及解擴(kuò)等過程即可恢復(fù)發(fā)射端傳送的信息。由于所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是線性的,因此,可以利用線性疊加的原理分別求出Sre(n)中各項(xiàng)的相應(yīng)輸出,最后求出總響應(yīng)。在此,僅對(duì)有用信號(hào)進(jìn)行分析。在分析有用信號(hào)時(shí),假設(shè)信道中干擾信號(hào)和噪聲為零,上式可化簡(jiǎn)為:

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    經(jīng)過數(shù)字濾波器運(yùn)算后可知輸出SDM(m)為:

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1.3 擴(kuò)頻碼序列設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)選用具有高度隨機(jī)性的Logistic碼作為地鐵穿地通信系統(tǒng)的擴(kuò)頻碼。由其映射動(dòng)力方程獲得所需的擴(kuò)頻碼,該方程運(yùn)算獲得的碼序列具有零均值碼,并且具備優(yōu)良的自相關(guān)特性。Logistic映射動(dòng)力方程定義為:

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其中,μ稱為分枝參數(shù),當(dāng)xn∈(0,1)且當(dāng)3.569 945 6<μ≤4時(shí),該映射表現(xiàn)為混沌工作的狀態(tài)。

    選取兩個(gè)不同初值x0,在式(15)的作用下,運(yùn)算后得兩組擴(kuò)頻碼,具有發(fā)散、互不相關(guān)的特性,且對(duì)初值極其敏感。

    式(15)中,通過運(yùn)算所得碼序列的概率密度函數(shù)ρ(x)為:

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    由于碼序列的概率密度函數(shù)ρ(x)不依賴于初值x0,因此表達(dá)式(15)、式(17)所描述的系統(tǒng)具備各態(tài)歷經(jīng)性。由概率密度函數(shù)ρ(x)可知,ρ(x)關(guān)于偶對(duì)稱,所以式(15)和式(17)所產(chǎn)生的擴(kuò)頻碼序列的均值分別為0.5和0。由上述推導(dǎo)可知,通過Logistic映射方程運(yùn)算而得到的擴(kuò)頻碼序列具有與白噪聲一致的統(tǒng)計(jì)特征,并且對(duì)所輸入的初始值極其敏感。用戶只要對(duì)初始值進(jìn)行細(xì)微的改變,都將會(huì)產(chǎn)生截然不同的擴(kuò)頻碼序列。

    根據(jù)式(16),設(shè)計(jì)出如圖2所示的Logistic擴(kuò)頻碼產(chǎn)生器的仿真模型。通過給方程一個(gè)初始值x0,可獲得第一次運(yùn)算的結(jié)果;將該運(yùn)算的結(jié)果回饋給輸入端,作為第二次計(jì)算的初值。以此類推,將前一次的運(yùn)算結(jié)果作為后一次運(yùn)算的初始值,可獲得一組高度隨機(jī)的擴(kuò)頻碼,最后經(jīng)過波形變換,可獲得所需擴(kuò)頻序列。

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    假設(shè)產(chǎn)生Logistic擴(kuò)頻序列的初值x0=0.6,分枝參數(shù)為3.66,之后的每次計(jì)算都是把前一次計(jì)算的結(jié)果作為下一次計(jì)算的初值。將常數(shù)1、2、3的值分別設(shè)置為0.6、-0.6、-0.3,在這里0.6為第一次計(jì)算的初值,通過常數(shù)3將函數(shù)Fcn模塊輸出的結(jié)果變換到[-1,1],以便于通過Sign函數(shù)將結(jié)果變換到[0,1]區(qū)間。Fcn模塊是用戶根據(jù)所設(shè)計(jì)的計(jì)算模型,可以進(jìn)行自定義的模塊。由于所設(shè)計(jì)的擴(kuò)頻序列發(fā)生器建立在方程式(13)的基礎(chǔ)上,因此將Fcn中自定義函數(shù)設(shè)置為映射方程,最終可得到Logistic擴(kuò)頻碼序列。

2 仿真與分析

2.1 仿真模型建立

    通過可視化工具Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模型搭建,并對(duì)時(shí)域信號(hào)波形及誤碼率進(jìn)行分析。系統(tǒng)仿真模型如圖3所示。

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2.2 關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì)

    本文通過引入DSSS技術(shù),對(duì)地鐵穿地通信系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),擴(kuò)頻調(diào)制時(shí)采用 Logistic 擴(kuò)頻碼。所設(shè)計(jì)的地鐵穿地通信系統(tǒng)如圖3所示。在圖3中,信號(hào)處理的過程如下:

    (1)信源:為簡(jiǎn)化系統(tǒng)模型,本設(shè)計(jì)采用隨機(jī)序列產(chǎn)生器,產(chǎn)生一組數(shù)據(jù)作為信源輸入;

    (2)Logistic序列發(fā)生模塊:初值x0=0.6,分枝參數(shù)μ=3.66;常數(shù)模塊的值分別設(shè)置為0.6,-0.6,-0.3。

    (3)在發(fā)射端,信源經(jīng)過16-PSK調(diào)制生成的相應(yīng)的已調(diào)信號(hào)與擴(kuò)頻碼產(chǎn)生器輸出的Logistic碼進(jìn)行相乘,實(shí)現(xiàn)DSSS擴(kuò)頻過程。

    (4)多徑衰減信道是大地層,在仿真中用Attention模塊來模擬,通過改變模塊的參數(shù)分別對(duì)不同的介質(zhì)進(jìn)行仿真;噪聲干擾主要為高斯白噪聲,由AWGN模擬。

    (5)在接收端,實(shí)現(xiàn)解擴(kuò)并恢復(fù)原始信號(hào)。其過程是:將接收信號(hào)與本地Logistic碼進(jìn)行相乘,使得寬帶信號(hào)變換至一個(gè)較窄的頻帶內(nèi);當(dāng)峰值超過門限值0.9時(shí),即可輸出解擴(kuò)信號(hào);對(duì)解擴(kuò)后的信號(hào),進(jìn)行16-PSK解調(diào),將信號(hào)從頻帶變換到基帶,最終獲得原始信號(hào)。

2.3 仿真結(jié)果及分析

    為了驗(yàn)證地鐵穿地通信系統(tǒng)的有效性及抗多徑干擾性,對(duì)各仿真模塊的參數(shù)設(shè)置并進(jìn)行仿真,觀察通信系統(tǒng)運(yùn)行過程中各個(gè)階段的信號(hào)波形。仿真結(jié)果如圖4所示。將圖4(a)和圖4(f)進(jìn)行對(duì)比分析,在接收端恢復(fù)出的信息信號(hào)圖4 (f)與信源信號(hào)圖4(a)基本一致。

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    設(shè)置仿真時(shí)間為1 s,即發(fā)送1 000個(gè)碼元。在高斯信道默認(rèn)參數(shù)的情況下,調(diào)節(jié)Attention的衰減幅度,并用MATLAB仿真出在不同的傳輸介質(zhì)中誤碼率與信噪比的關(guān)系圖,如圖5所示:在地鐵穿地穿地?zé)o線信道中,存在嚴(yán)重的多徑干擾。通過仿真分析,在3種不同傳輸介質(zhì)中(干土、混泥土、濕土),系統(tǒng)的誤碼率約為10-3。因此從波形恢復(fù)情況和系統(tǒng)的誤碼率分析,都可以驗(yàn)證基于直接序列擴(kuò)頻的地鐵穿地通信系統(tǒng)有著較強(qiáng)的抗多徑干擾能力。

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    如圖6所示,描述了在恒定的發(fā)射功率條件下,基于擴(kuò)頻技術(shù)的地鐵穿地通信系統(tǒng)的誤碼率性能隨著穿地深度的變化關(guān)系圖??梢钥闯觯诖┑厣疃刃∮?00 m時(shí),隨著穿地深度的增加,通信系統(tǒng)的誤碼率上升速率趨于0。因此,只需將系統(tǒng)的發(fā)射功率進(jìn)行小幅度提升,即可完成地下100 m的穿地通信需求。

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3 結(jié)論

    在地鐵穿地通信系統(tǒng)中,針對(duì)大地層對(duì)信號(hào)反射、折射所產(chǎn)生的多徑衰減,設(shè)計(jì)了一種基于直接序列擴(kuò)頻的地鐵穿地通信系統(tǒng)。由于Logistic碼具有高度隨機(jī)性,將其作為擴(kuò)頻碼,建立了抗多徑干擾穿地通信系統(tǒng)的仿真模型。仿真結(jié)果顯示,系統(tǒng)的誤碼率在不同的傳輸介質(zhì)中接近于10-3;并隨著穿地深度的增加,誤碼率隨之上升,且上升速率趨于0。因此,基于直接序列擴(kuò)頻技術(shù)的地鐵穿地通信系統(tǒng)有著較強(qiáng)的抗多徑干擾能力,為以后近地穿地通信提供一定的理論基礎(chǔ)。

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作者信息:

曾佳佳,蘇  中,李  擎

(北京信息科技大學(xué) 高動(dòng)態(tài)導(dǎo)航技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100101)

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