《電子技術(shù)應(yīng)用》
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瑞薩電子和Dibotics推出基于R-Car SoC的實(shí)時(shí)、低功耗LiDAR解決方案

2017-12-25
關(guān)鍵詞： ADAS 自動(dòng)駕駛 LIDAR FuSa

　　瑞薩電子株式會(huì)社與Dibotics共同合作開(kāi)發(fā)了面向高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的汽車(chē)級(jí)嵌入式解決方案，用于光探測(cè)和測(cè)距（LiDAR）處理。該合作使系統(tǒng)制造商以低功耗和高級(jí)功能安全（FuSa）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D測(cè)繪系統(tǒng)。

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　　目前，激光雷達(dá)處理需要高效的處理平臺(tái)和先進(jìn)的嵌入式軟件。通過(guò)將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術(shù)及低功耗的汽車(chē)R-Car SoC與Dibotics的3D實(shí)時(shí)定位和制圖（SLAM）技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)制造商可提供SLAM on Chip。片上SLAM可在SoC上實(shí)現(xiàn)高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)3D制圖，而無(wú)需使用慣性測(cè)量單元（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GPS）數(shù)據(jù)。該合作使在汽車(chē)系統(tǒng)內(nèi)以低功耗和高級(jí)功能安全實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D制圖系統(tǒng)成為可能。

　　為迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)，汽車(chē)電子市場(chǎng)不斷優(yōu)化自動(dòng)駕駛車(chē)輛所需傳感器技術(shù)，包括對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)高清感知、車(chē)輛的精確定位以及實(shí)時(shí)傳感器融合等。LiDAR已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器，因?yàn)樗軌蚍浅＞_地感測(cè)車(chē)輛周?chē)恼系K物，并通過(guò)與電子控制單元（ECU）實(shí)時(shí)通信來(lái)控制車(chē)輛，優(yōu)于攝像頭和雷達(dá)等替代方法。通過(guò)激光雷達(dá)傳感技術(shù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量急劇增長(zhǎng)，這將推動(dòng)對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行高性能、實(shí)時(shí)處理的需求。

　　瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞薩電子與Dibotics技術(shù)的無(wú)縫結(jié)合，以最高級(jí)別的汽車(chē)功能安全水準(zhǔn)，為先進(jìn)的LiDAR數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、高效的解決方案。面向自動(dòng)駕駛，瑞薩電子正通過(guò)與創(chuàng)新型伙伴的合作，優(yōu)化瑞薩電子端到端平臺(tái)Renesas autonomy Platform，我們很高興宣布與Dibotics公司合作，為L(zhǎng)iDAR市場(chǎng)提供顛覆性的技術(shù)?！?/p>

　　Dibotics首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Raul Bravo表示：“LiDAR傳感器將對(duì)所有ADAS和自動(dòng)駕駛功能發(fā)揮至關(guān)重要的作用。這一合作將瑞薩電子的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)與Dibotics的獨(dú)特的前沿性能完美結(jié)合，從而幫助OEM、一級(jí)供應(yīng)商和LiDAR制造商降低開(kāi)發(fā)成本并加快產(chǎn)品上市時(shí)間。我們很高興與瑞薩電子這樣的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者合作。“

　　與現(xiàn)有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR軟件實(shí)現(xiàn)了3D SLAM技術(shù)，只需要LiDAR傳感器的數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)3D映射。它無(wú)需IMU、GPS或輪式編碼器的額外輸入，從而消除了額外的集成工作，降低了BOM成本并簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)。此外，該軟件還實(shí)現(xiàn)了逐點(diǎn)分類(lèi)，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的形狀、速度和軌跡的檢測(cè)和跟蹤，以及Multi-LiDAR融合。

　　R-Car的高性能使其能夠運(yùn)行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car具有低功耗，并且符合ISO 26262（ASIL）功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)高功能安全性。瑞薩電子R-Car是突破性的、用于A(yíng)DAS和自動(dòng)駕駛的Renesas autonomy Platform的一部分，提供從云到傳感和車(chē)輛控制的全面的端到端解決方案。

　　Dibotics將于2018年1月9 - 12日在拉斯維加斯舉行的CES 2018（中央廣場(chǎng)北廳，CP-5, 法國(guó)汽車(chē)館）上展示Augmented LiDAR解決方案。


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