近日，由集邦咨詢、VehicleTrend車勢主辦，北京中汽四方公司協(xié)辦的2017全球智能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢高峰論壇在中國北京國家會議中心309A報告廳落下帷幕，到場嘉賓共議智能與新能源汽車的未來大勢。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車正以勃勃雄心占領(lǐng)未來。根據(jù)我國汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃，到2025年，我國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車將進入世界先進行列，尤其是汽車的DI（有駕駛輔助系統(tǒng)）級別、PI（部分自動駕駛）級別及CI（自動駕駛）級別的新車裝配率將達到80%。

　　那么，自動駕駛的未來將給我們帶來哪些新機會？還存在哪些挑戰(zhàn)？自動駕駛的發(fā)展究竟是漸進式還是顛覆式？本次論壇都給出了一個比較圓滿的解釋。

　　自動駕駛將帶來900億美金大蛋糕

　　集邦咨詢拓墣產(chǎn)業(yè)研究院的的研究報告顯示，全球車市在2016年新車銷售數(shù)量已經(jīng)超過9100萬輛，預(yù)估今年2017年底、2018年也將有進一步增長，分別是9300萬輛和9700萬輛。此外，到2020年左右整車新車的銷售將達到1億輛的全球規(guī)模。

　　集邦咨詢拓墣產(chǎn)業(yè)研究院白忠哲博士

　　基于汽車保有量的提升和未來發(fā)展趨勢，集邦咨詢拓墣產(chǎn)業(yè)研究院白忠哲博士認為整合大勢已經(jīng)來臨，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將整合IOT物聯(lián)網(wǎng)、巨量的資料、大數(shù)據(jù)、人工智能演算法和機器人等技術(shù)?！霸谌蚱嚲薮蟊Ｓ辛康那疤嵯?，智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施和相關(guān)配套的完善，都是推動自動駕駛落實的關(guān)鍵?！卑字艺懿┦空f。

　　細分來看，自動駕駛汽車的傳感器，比如長、短距離雷達和攝像機、激光雷達部分，都是未來自動駕駛的一些關(guān)鍵零部件。另外，不同層次的自動駕駛所應(yīng)用到的配套零部件也有所不同。白忠哲博士指出，L2級自動駕駛在車道維持、車道轉(zhuǎn)換，以及適應(yīng)性巡航等基本功能，需要攝像機和傳感距離的雷達等。而在L3或者L4、L5級別自動駕駛的情景中，自動駕駛汽車則會用到感測器，感測器的種類和數(shù)量都會增加。“比如說激光雷達在L3以上會應(yīng)用到，在L4或者L5就用到了四個激光雷達?！?/p>

　　“不同級別無人駕駛汽車的關(guān)鍵零組件數(shù)量以及種類會逐漸增加，這是未來的商機?！备鶕?jù)白忠哲博士介紹，預(yù)估到2020年，自動駕駛輔助系統(tǒng)的市場價值將達到300億美金。到2025年還會有數(shù)倍的增長，接近900億美金左右。

　　深度學(xué)習(xí)與信息安全成為挑戰(zhàn)

　　在白忠哲博士看來，如果把自動駕駛的系統(tǒng)分成整合控制、智能決策和感知系統(tǒng)這三個子系統(tǒng)，那么整合控制及智能決策部分主要由整車廠來主導(dǎo)，而零部件供應(yīng)商則應(yīng)該從感知系統(tǒng)部分切入?！案袦y器整合融合、深度學(xué)習(xí)或者是人工智慧的演算，來決定汽車駕駛的一些方向或者是要剎車、加速等，這些都要靠感測器融合的技術(shù)和演算法。”

　　可見，深度學(xué)習(xí)也將是自動駕駛汽車的重要部分?！吧疃葘W(xué)習(xí)在計算機視覺、自然語言處理、語音識別領(lǐng)域已經(jīng)超過了人類的水平。深度學(xué)習(xí)技術(shù)可應(yīng)用于自動駕駛的各種模塊?！庇ミ_汽車事業(yè)部汽車解決方案架構(gòu)師程亞冰認為，得益于算法領(lǐng)域的改進，深度學(xué)習(xí)近幾年發(fā)展非?？臁?/p>

　　但是，當(dāng)人工智能應(yīng)用于自動駕駛汽車中，也存在諸多挑戰(zhàn)。“其中最大的挑戰(zhàn)就是決策路徑規(guī)劃?！背虂啽赋觯F(xiàn)實世界的車道完全未知且錯綜復(fù)雜，也就意味著路況存在著無數(shù)種可能?！盎趥鹘y(tǒng)狀態(tài)機制的規(guī)則無法全部覆蓋所有的路況信息，因此，目前業(yè)界開始嘗試強化學(xué)習(xí)去做決策路徑規(guī)劃?！?/p>

　　程亞冰強調(diào)，強化學(xué)習(xí)是一個獎懲機制的人工智能技術(shù)。自動駕駛汽車通過強化學(xué)習(xí)，最后學(xué)會了一套規(guī)則。但是，強化學(xué)習(xí)操作很困難，我們無法在現(xiàn)實世界中讓人類司機駕駛汽車去做強化學(xué)習(xí)，剛開始的階段無法保證安全可控，“大家都在用3D模擬器去做強化學(xué)習(xí)，相當(dāng)于在虛擬世界中模擬了一個現(xiàn)實世界，這個難度非常大。”

　　另外，要保障智能駕駛健康發(fā)展，智能駕駛的信息安全是一個重要的話題。中興通訊的汽車電子技術(shù)總監(jiān)湯新寧指出，隨著現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，智能駕駛汽車的信息安全將會面臨全面的挑戰(zhàn)，尤其汽車目前的網(wǎng)絡(luò)是一個非常原始的網(wǎng)絡(luò)，對信息安全的防御十分薄弱，容易受到攻擊。

　　湯新寧強調(diào)，由于汽車網(wǎng)絡(luò)的控制程序非常簡單，沒有更多的保護，因此汽車網(wǎng)絡(luò)是很脆弱的，很容易被攻擊。此外，L3或者是L4級的車輛上路以后，信息安全就不僅是單個車輛的信息安全，而是可能會涉及到一個國家的信息安全，如果車輛被控制，不僅僅癱瘓整個交通，汽車甚至?xí)兂梢粋€武器。

　　自動駕駛應(yīng)遵循漸進式發(fā)展過程

　　從自動駕駛發(fā)展的趨勢可以看出，未來汽車就是一部移動電腦。因此白忠哲博士認為，自動駕駛的重要研發(fā)方向，一是感知的自系統(tǒng)，二是建立深度學(xué)習(xí)影像的技術(shù)和大規(guī)模的訓(xùn)練資料庫。

　　另外，各國都在針對特定場域的自動駕駛進行測試，以降低環(huán)境的不確定性和法規(guī)的限制，從而加速自動駕駛真正落地?！斑€有法律法規(guī)的健全以及可靠度的測試認證等等，這也都是我們自動駕駛上路前必要的一些環(huán)節(jié)?！卑字艺懿┦空f。

　　當(dāng)然，自動駕駛究竟會遵循著L0-L5循序漸進的過程發(fā)展，還是將會超越輔助駕駛而實現(xiàn)跨越式發(fā)展？對此業(yè)界爭議頗多。谷歌方面就曾指出將超越輔助駕駛，直接攻克完全自動駕駛。而卡耐基梅隆大學(xué)自動駕駛的研究教授則認為，應(yīng)用于自動駕駛?cè)芡ㄓ玫娜斯ぶ腔鄄粫芸斐霈F(xiàn)，由于歐美以及中國等國家之間的實際情況都有所差異，因此實現(xiàn)完全的自動駕駛還需要長時間的測試和落實。

　　白忠哲博士認為，自動駕駛技術(shù)目前還處于萌芽期，即將進入快速成長階段，各類解決方案、演算法、芯片開發(fā)過程中，傳統(tǒng)車企與新興公司都有著不同的側(cè)重和發(fā)展策略。此外，除了技術(shù)的推動，還有需求面的拉動，消費者是否對自動駕駛有信心，以及配套的法規(guī)是否能跟上，隱私、責(zé)任、公眾的支持、車輛聯(lián)網(wǎng)、自動化等一系列關(guān)鍵的問題還需要克服。

　　因此在白忠哲博士看來，自動駕駛是一個漸進式的過程，而不是顛覆式的過程。