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平衡車傳感器監(jiān)測原理

2017-06-16
關(guān)鍵詞: 平衡車 傳感器

據(jù)了解,智能平衡車的工作原理被稱為動態(tài)平衡原理。該原理采用運動補償算法,利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來精確檢測車體姿態(tài)的微小變化,并利用精密的伺服控制系統(tǒng),靈敏地驅(qū)動電機,進行相應(yīng)調(diào)整,以保持整個車體的穩(wěn)定和平衡。

目前獨輪式智能平衡車主要通過智能芯片控制器、姿態(tài)傳感器、執(zhí)行電機三部分來實現(xiàn)平衡??偟恼f來,平衡車的平衡方法整體原理和無人機、機器人類似。

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平衡車運轉(zhuǎn),主要依靠的是與其內(nèi)置傳感器相關(guān)的動態(tài)平衡原理。資料圖

當(dāng)用戶傾斜身體時,陀螺儀及加速度傳感器會輸出相應(yīng)的姿態(tài)信息,控制器感知到這個信息后,命令左右兩個電機朝相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)。陀螺儀和加速度傳感器按一定頻率不停地測量車輛姿態(tài),并輸出姿態(tài)信息到控制器,控制器不停地調(diào)整電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速,這樣就保持了一個動態(tài)的平衡。

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平衡車導(dǎo)致的安全事故報道并不鮮見,資料圖

調(diào)查發(fā)現(xiàn),與電動自行車一樣,智能平衡車由于采用電機驅(qū)動,在行駛過程中基本沒有聲音,而且車速很快,對前方的行人構(gòu)成極大的安全隱患,尤其是老人與孩童。盡管很多城市制定了平衡車上路的多項限制規(guī)定,但依然無法完全避免相關(guān)安全風(fēng)險。

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