不同于目前民用北斗設(shè)備1米級(jí)的定位精度，小鵬汽車的新伙伴特有的軍工背景，讓厘米級(jí)別的定位成為可能。從定位道路到定位路口，路徑快速規(guī)劃算法、高精地圖和“北斗+”的結(jié)合，將在智能駕駛領(lǐng)域成為GPS方案最有力的競(jìng)爭(zhēng)者。

“智能駕駛是技術(shù)發(fā)展的大趨勢(shì)，小鵬汽車代表的新一代中國(guó)汽車人，以互聯(lián)網(wǎng)思維研發(fā)新能源汽車和智能駕駛，正是北斗新模式的發(fā)展機(jī)會(huì)?！庇浾咴谠儐?wèn)小鵬汽車與海格通信的最新合作時(shí)，對(duì)方引述了合作伙伴的這段評(píng)價(jià)。

此前小鵬汽車在5月23日舉辦的第八屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)上宣布，將與北斗導(dǎo)航領(lǐng)域的龍頭企業(yè)海格通信展開(kāi)戰(zhàn)略合作，共同開(kāi)發(fā)基于北斗技術(shù)的智能駕駛汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。這也是首家宣布與北斗衛(wèi)星高精導(dǎo)航系統(tǒng)合作的智能汽車研發(fā)企業(yè)。

厘米級(jí)定位帶來(lái)的新場(chǎng)景

“作為北斗系統(tǒng)的民用創(chuàng)新平臺(tái)，自動(dòng)駕駛是我們推進(jìn)北斗系統(tǒng)軍轉(zhuǎn)民的一個(gè)重要方向，”海格星航技術(shù)總監(jiān)李慶建在接受Xtecher專訪時(shí)說(shuō)：“軍用級(jí)別設(shè)備的精度要求，特別是特殊復(fù)雜環(huán)境下的設(shè)備可靠性，我們的背景對(duì)于汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)基本可以無(wú)縫對(duì)接。”

小鵬汽車方面稱，雙方研發(fā)的技術(shù)目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)20厘米以內(nèi)的車道口精準(zhǔn)顯示。通過(guò)車載傳感器與北斗高精度車道級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位，不僅可以獲得更高的定位精度和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)變道提示、精確轉(zhuǎn)向等，還可以降低車輛對(duì)環(huán)境的感知難度，提高智能駕駛的可靠性。在車道線模糊、缺失等情況下，新技術(shù)依然具備準(zhǔn)確保持車道或準(zhǔn)確停車的能力。 

小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人 何濤

按照公布的技術(shù)細(xì)節(jié)，小鵬汽車向Xtecher描述了“厘米級(jí)”定位下的智能駕駛場(chǎng)景：“無(wú)人駕駛的操作將從某個(gè)小區(qū)的停車位開(kāi)始，直到用戶到達(dá)下一個(gè)地點(diǎn)的停車位并自動(dòng)泊車，全程將不再需要人工操作?！?/p>

“包括途中的變道、出入路口和跟車超車，都將在厘米級(jí)的定位下實(shí)現(xiàn)無(wú)人化?！边@種能力的實(shí)現(xiàn)并非首家，但與傳統(tǒng)GPS主導(dǎo)的方案相比，北斗環(huán)境下的準(zhǔn)確度和設(shè)備簡(jiǎn)易程度，都將超過(guò)GPS方案。

李慶建表示：“GPS已經(jīng)把市場(chǎng)培育成熟了，但從上世紀(jì)60年代GPS推出到現(xiàn)在，以北斗為代表的新技術(shù)趕超得很快?！睆娜诤鲜覂?nèi)導(dǎo)航，到獲得國(guó)家級(jí)高精地圖的支持，北斗系統(tǒng)運(yùn)用到自動(dòng)駕駛和汽車領(lǐng)域的場(chǎng)景會(huì)越來(lái)越廣泛。

提到實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用的時(shí)間，李慶建透露：“現(xiàn)在可以確定的是，北斗高精度導(dǎo)航可以跟隨小鵬汽車量產(chǎn)（2017年）面世，后續(xù)的高精地圖乃至服務(wù)于自動(dòng)駕駛的功能，將在之后一到兩年內(nèi)，跟隨系統(tǒng)迭代更新實(shí)現(xiàn)應(yīng)用?！?/p>

從國(guó)營(yíng)七五〇工廠到北斗系統(tǒng)“軍轉(zhuǎn)民”

“與小鵬汽車的合作從去年開(kāi)始，一起攻堅(jiān)的過(guò)程中，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的行事風(fēng)格給我們留下了深刻印象，”李慶建說(shuō)：“比如變形金剛來(lái)命名的會(huì)議室的確給我們留下很深刻的印象。”

“風(fēng)格不同，但拼勁是一樣的”，在合作初期，兩家團(tuán)隊(duì)會(huì)因?yàn)閰f(xié)商某一個(gè)細(xì)節(jié)加班到深夜：“沒(méi)有人愿意先回去，前三個(gè)月的時(shí)間幾乎每個(gè)人都‘戴著’兩個(gè)熊貓眼?！?/p>

1956年創(chuàng)立的“國(guó)營(yíng)第七五○廠” 是海格通信的前身，也是中國(guó)最早從事導(dǎo)航設(shè)備研制、生產(chǎn)的機(jī)構(gòu)之一。作為北斗導(dǎo)航的業(yè)界龍頭企業(yè)，海格通信在公告中表示：“汽車產(chǎn)業(yè)的邊界正在趨向模糊，隨著汽車消費(fèi)趨勢(shì)、制造過(guò)程、商業(yè)模式的變革，整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在重塑之中?！?br/> 

在北斗3號(hào)拉開(kāi)帷幕前夕，海格通信布局了十年的“北斗全產(chǎn)業(yè)鏈”正好發(fā)展到“軍用轉(zhuǎn)民用”階段：“不得不說(shuō)，智能汽車是當(dāng)前最大的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)之一。智能駕駛在技術(shù)的突破、產(chǎn)品化以及大眾的接受程度等方面，都大幅超出市場(chǎng)預(yù)期。各國(guó)政府也在推出相關(guān)支持政策占領(lǐng)這個(gè)制高點(diǎn)。中國(guó)市場(chǎng)在這個(gè)領(lǐng)域市場(chǎng)異?；钴S，技術(shù)到產(chǎn)品市場(chǎng)跟進(jìn)的速度也不慢。

事實(shí)上，北斗導(dǎo)航精度最高達(dá)到厘米級(jí)，“將給整個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)革命性變化”。而從區(qū)域覆蓋到全球覆蓋，從軍用到民用，海格通信將之形容為“三步并作兩步”，以此來(lái)區(qū)別于GPS采用的舊有的“軍、商、民”策略。

“衛(wèi)星導(dǎo)航在民用發(fā)展最大的市場(chǎng)空間是汽車，” 海格通信稱：“為合作伙伴提供有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案，助推汽車廠家成為智能駕駛乃至無(wú)人駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先者，同時(shí)實(shí)現(xiàn)北斗業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，將是未來(lái)的主要方向?！?/p>

小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁何濤向Xtecher表示：“借助軍用轉(zhuǎn)民用這一契機(jī)，小鵬汽車將利用海格通信在北斗導(dǎo)航定位和在北斗裝備研制領(lǐng)域的領(lǐng)軍優(yōu)勢(shì)，以高精度地圖為基礎(chǔ)，采用路徑快速規(guī)劃算法、快速地圖顯示與存儲(chǔ)，結(jié)合車載智能駕駛設(shè)備，我們?cè)谥悄荞{駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大步邁進(jìn)?！?/p>

“后發(fā)優(yōu)勢(shì)”驅(qū)動(dòng)的“彎道超車”

“衛(wèi)星定位領(lǐng)域GPS系統(tǒng)占據(jù)著大片市場(chǎng)，但北斗導(dǎo)航已經(jīng)能為中國(guó)目前的導(dǎo)航市場(chǎng)貢獻(xiàn)三分之一的產(chǎn)值?！焙８裢ㄐ疟硎荆骸氨倍废到y(tǒng)還將于2018年前后發(fā)射約18顆衛(wèi)星，包括BDSBAS的首顆GEO衛(wèi)星，新一代北斗芯片也已經(jīng)跨入了40納米時(shí)代。”

李慶建說(shuō)：“2012年北斗系統(tǒng)開(kāi)始全面覆蓋亞太區(qū)域，短短四年就已經(jīng)達(dá)到和超過(guò)GPS的區(qū)域精度，應(yīng)用場(chǎng)景也實(shí)現(xiàn)了從政府機(jī)構(gòu)到各行各業(yè)，從我個(gè)人角度來(lái)看，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展速度相當(dāng)快?！?/p>

由于技術(shù)上的“后發(fā)”，北斗系統(tǒng)不僅在精度上具有優(yōu)勢(shì)，同時(shí)在芯片架構(gòu)，數(shù)據(jù)與設(shè)備融合方面更有前景?！氨倍?”，也就是北斗系統(tǒng)與智慧城市、智能交通等技術(shù)的融合也比GPS更加深入。

“尤其是從去年到今年，國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)正在急劇變化和整合，誰(shuí)能率先實(shí)現(xiàn)真正的‘軍轉(zhuǎn)民’，誰(shuí)就能把握住政策和市場(chǎng)的趨勢(shì)。”李慶建在北斗、車聯(lián)網(wǎng)、導(dǎo)航地圖和地圖引擎的工作背景，讓他對(duì)“彎道超車”充滿信心。

“海格在軍用市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)，讓我們具備了北斗產(chǎn)業(yè)鏈上的布局能力，”李慶建介紹說(shuō)：“而星航公司（海格星航）的成立，目的就是給十年來(lái)的布局尋找爆發(fā)點(diǎn)。去年開(kāi)始拓展的汽車產(chǎn)業(yè)鏈被寄予厚望，包括物聯(lián)網(wǎng)和更多民用場(chǎng)景?！?br/> 

海格通信北斗導(dǎo)航事業(yè)部總經(jīng)理 劉彥致

同樣是老牌技術(shù)產(chǎn)品，汽車領(lǐng)域也在發(fā)生著類似的變革。小鵬、車和家、蔚來(lái)等本土企業(yè)，也正通過(guò)產(chǎn)品研發(fā)來(lái)趕超國(guó)外企業(yè)在燃油車方面?zhèn)鹘y(tǒng)優(yōu)勢(shì)。2014年仍在創(chuàng)立和研發(fā)階段的小鵬汽車，已經(jīng)宣布將要在今年（2017年）內(nèi)實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，生產(chǎn)和組裝工廠也已經(jīng)落戶廣東肇慶。

不僅在自動(dòng)駕駛方面，中國(guó)本土的汽車創(chuàng)新企業(yè)還在利用其他行業(yè)的“后發(fā)優(yōu)勢(shì)”，從電子產(chǎn)品研發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)和基礎(chǔ)制造能力等方向上加速“超車”過(guò)程。

在與海格通信合作之前，去年9月，小鵬汽車配備的硬件還只能實(shí)現(xiàn)低速模式下的跟車（擁堵環(huán)境），以及簡(jiǎn)單的離車后再泊車功能。與市面上宣傳的高于120km/h的“自動(dòng)駕駛”技術(shù)不同，這家來(lái)自廣東的企業(yè)并沒(méi)有急于展示復(fù)雜的智能駕駛技術(shù)。

小鵬汽車向Xtecher透露的資料顯示：全車能夠完成厘米級(jí)定位需要的配置，目前包含了8個(gè)不同功能的攝像頭（包括頂部的環(huán)視攝像頭）、周身的12個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)車前方毫米波雷達(dá)，并沒(méi)有業(yè)界同一精度產(chǎn)品（GPS方案）普遍采用的激光雷達(dá)。

硬件的模塊化設(shè)計(jì)和快速迭代，預(yù)留升級(jí)接口，讓相對(duì)低成本的硬件配置“等”來(lái)了北斗和“北斗+”這樣更高精度的定位方案。

小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人何濤表示：“軟件層面同樣的設(shè)計(jì)思路，首先讓高德地圖等民用級(jí)別產(chǎn)品在小鵬汽車內(nèi)實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫對(duì)接（2016年）。更高級(jí)別用于自動(dòng)駕駛的高精地圖（車道級(jí)）也能通過(guò)軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)更新優(yōu)化，包括自主開(kāi)發(fā)的智能駕駛控制器平臺(tái)也可以支持算法迭代和OTA升級(jí)。”

李慶建說(shuō)：“已經(jīng)成熟的板卡和模塊（普通精度導(dǎo)航），之前已經(jīng)在為自主品牌汽車服務(wù)。但與小鵬汽車這樣的初創(chuàng)車企共同開(kāi)拓更高精度和更大難度的市場(chǎng)，足以看出資深國(guó)企變革的決心?！?/p>

“自動(dòng)駕駛和高精度導(dǎo)航的合作只是一個(gè)開(kāi)始，海格星航作為北斗民用的創(chuàng)新平臺(tái)，也歡迎更多本土研發(fā)機(jī)構(gòu)和車企加入到變革中來(lái)，”李慶建表示：“之前在軍工體系的積累讓我們很有信心。汽車產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)精度和可靠性的要求與我們一致，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)未來(lái)汽車智能化的思路和愿景也一致，這是難得的機(jī)會(huì)?！?/p>

在采訪中，小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人何濤說(shuō)：“小鵬汽車的智能駕駛將繼續(xù)往更高的自動(dòng)駕駛層級(jí)邁進(jìn)，北斗導(dǎo)航也將有望在無(wú)人駕駛車領(lǐng)域與傳統(tǒng)巨頭一爭(zhēng)高下，在國(guó)家推動(dòng)的大背景下，智能汽車這樣能夠直接得到大量應(yīng)用和用戶反饋的場(chǎng)景，也許將成為兩個(gè)領(lǐng)域共同突破的結(jié)合點(diǎn)?！?/p>