不同于目前民用北斗設(shè)備1米級的定位精度，小鵬汽車的新伙伴特有的軍工背景，讓厘米級別的定位成為可能。從定位道路到定位路口，路徑快速規(guī)劃算法、高精地圖和“北斗+”的結(jié)合，將在智能駕駛領(lǐng)域成為GPS方案最有力的競爭者。

“智能駕駛是技術(shù)發(fā)展的大趨勢，小鵬汽車代表的新一代中國汽車人，以互聯(lián)網(wǎng)思維研發(fā)新能源汽車和智能駕駛，正是北斗新模式的發(fā)展機會。”記者在詢問小鵬汽車與海格通信的最新合作時，對方引述了合作伙伴的這段評價。

此前小鵬汽車在5月23日舉辦的第八屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會上宣布，將與北斗導(dǎo)航領(lǐng)域的龍頭企業(yè)海格通信展開戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)基于北斗技術(shù)的智能駕駛汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。這也是首家宣布與北斗衛(wèi)星高精導(dǎo)航系統(tǒng)合作的智能汽車研發(fā)企業(yè)。

厘米級定位帶來的新場景

“作為北斗系統(tǒng)的民用創(chuàng)新平臺，自動駕駛是我們推進北斗系統(tǒng)軍轉(zhuǎn)民的一個重要方向，”海格星航技術(shù)總監(jiān)李慶建在接受Xtecher專訪時說：“軍用級別設(shè)備的精度要求，特別是特殊復(fù)雜環(huán)境下的設(shè)備可靠性，我們的背景對于汽車行業(yè)來說基本可以無縫對接。”

小鵬汽車方面稱，雙方研發(fā)的技術(shù)目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)20厘米以內(nèi)的車道口精準顯示。通過車載傳感器與北斗高精度車道級導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位，不僅可以獲得更高的定位精度和穩(wěn)定性，實現(xiàn)變道提示、精確轉(zhuǎn)向等，還可以降低車輛對環(huán)境的感知難度，提高智能駕駛的可靠性。在車道線模糊、缺失等情況下，新技術(shù)依然具備準確保持車道或準確停車的能力。 

小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人 何濤

按照公布的技術(shù)細節(jié)，小鵬汽車向Xtecher描述了“厘米級”定位下的智能駕駛場景：“無人駕駛的操作將從某個小區(qū)的停車位開始，直到用戶到達下一個地點的停車位并自動泊車，全程將不再需要人工操作?！?/p>

“包括途中的變道、出入路口和跟車超車，都將在厘米級的定位下實現(xiàn)無人化?！边@種能力的實現(xiàn)并非首家，但與傳統(tǒng)GPS主導(dǎo)的方案相比，北斗環(huán)境下的準確度和設(shè)備簡易程度，都將超過GPS方案。

李慶建表示：“GPS已經(jīng)把市場培育成熟了，但從上世紀60年代GPS推出到現(xiàn)在，以北斗為代表的新技術(shù)趕超得很快?！睆娜诤鲜覂?nèi)導(dǎo)航，到獲得國家級高精地圖的支持，北斗系統(tǒng)運用到自動駕駛和汽車領(lǐng)域的場景會越來越廣泛。

提到實現(xiàn)具體應(yīng)用的時間，李慶建透露：“現(xiàn)在可以確定的是，北斗高精度導(dǎo)航可以跟隨小鵬汽車量產(chǎn)（2017年）面世，后續(xù)的高精地圖乃至服務(wù)于自動駕駛的功能，將在之后一到兩年內(nèi)，跟隨系統(tǒng)迭代更新實現(xiàn)應(yīng)用。”

從國營七五〇工廠到北斗系統(tǒng)“軍轉(zhuǎn)民”

“與小鵬汽車的合作從去年開始，一起攻堅的過程中，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的行事風(fēng)格給我們留下了深刻印象，”李慶建說：“比如變形金剛來命名的會議室的確給我們留下很深刻的印象。”

“風(fēng)格不同，但拼勁是一樣的”，在合作初期，兩家團隊會因為協(xié)商某一個細節(jié)加班到深夜：“沒有人愿意先回去，前三個月的時間幾乎每個人都‘戴著’兩個熊貓眼。”

1956年創(chuàng)立的“國營第七五○廠” 是海格通信的前身，也是中國最早從事導(dǎo)航設(shè)備研制、生產(chǎn)的機構(gòu)之一。作為北斗導(dǎo)航的業(yè)界龍頭企業(yè)，海格通信在公告中表示：“汽車產(chǎn)業(yè)的邊界正在趨向模糊，隨著汽車消費趨勢、制造過程、商業(yè)模式的變革，整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在重塑之中?！?br/> 

在北斗3號拉開帷幕前夕，海格通信布局了十年的“北斗全產(chǎn)業(yè)鏈”正好發(fā)展到“軍用轉(zhuǎn)民用”階段：“不得不說，智能汽車是當前最大的產(chǎn)業(yè)機會之一。智能駕駛在技術(shù)的突破、產(chǎn)品化以及大眾的接受程度等方面，都大幅超出市場預(yù)期。各國政府也在推出相關(guān)支持政策占領(lǐng)這個制高點。中國市場在這個領(lǐng)域市場異?；钴S，技術(shù)到產(chǎn)品市場跟進的速度也不慢。

事實上，北斗導(dǎo)航精度最高達到厘米級，“將給整個產(chǎn)業(yè)帶來革命性變化”。而從區(qū)域覆蓋到全球覆蓋，從軍用到民用，海格通信將之形容為“三步并作兩步”，以此來區(qū)別于GPS采用的舊有的“軍、商、民”策略。

“衛(wèi)星導(dǎo)航在民用發(fā)展最大的市場空間是汽車，” 海格通信稱：“為合作伙伴提供有競爭力的解決方案，助推汽車廠家成為智能駕駛乃至無人駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先者，同時實現(xiàn)北斗業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，將是未來的主要方向?！?/p>

小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁何濤向Xtecher表示：“借助軍用轉(zhuǎn)民用這一契機，小鵬汽車將利用海格通信在北斗導(dǎo)航定位和在北斗裝備研制領(lǐng)域的領(lǐng)軍優(yōu)勢，以高精度地圖為基礎(chǔ)，采用路徑快速規(guī)劃算法、快速地圖顯示與存儲，結(jié)合車載智能駕駛設(shè)備，我們在智能駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大步邁進。”

“后發(fā)優(yōu)勢”驅(qū)動的“彎道超車”

“衛(wèi)星定位領(lǐng)域GPS系統(tǒng)占據(jù)著大片市場，但北斗導(dǎo)航已經(jīng)能為中國目前的導(dǎo)航市場貢獻三分之一的產(chǎn)值。”海格通信表示：“北斗系統(tǒng)還將于2018年前后發(fā)射約18顆衛(wèi)星，包括BDSBAS的首顆GEO衛(wèi)星，新一代北斗芯片也已經(jīng)跨入了40納米時代?！?/p>

李慶建說：“2012年北斗系統(tǒng)開始全面覆蓋亞太區(qū)域，短短四年就已經(jīng)達到和超過GPS的區(qū)域精度，應(yīng)用場景也實現(xiàn)了從政府機構(gòu)到各行各業(yè)，從我個人角度來看，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展速度相當快。”

由于技術(shù)上的“后發(fā)”，北斗系統(tǒng)不僅在精度上具有優(yōu)勢，同時在芯片架構(gòu)，數(shù)據(jù)與設(shè)備融合方面更有前景?！氨倍?”，也就是北斗系統(tǒng)與智慧城市、智能交通等技術(shù)的融合也比GPS更加深入。

“尤其是從去年到今年，國內(nèi)相關(guān)行業(yè)正在急劇變化和整合，誰能率先實現(xiàn)真正的‘軍轉(zhuǎn)民’，誰就能把握住政策和市場的趨勢?！崩顟c建在北斗、車聯(lián)網(wǎng)、導(dǎo)航地圖和地圖引擎的工作背景，讓他對“彎道超車”充滿信心。

“海格在軍用市場的優(yōu)勢，讓我們具備了北斗產(chǎn)業(yè)鏈上的布局能力，”李慶建介紹說：“而星航公司（海格星航）的成立，目的就是給十年來的布局尋找爆發(fā)點。去年開始拓展的汽車產(chǎn)業(yè)鏈被寄予厚望，包括物聯(lián)網(wǎng)和更多民用場景?！?br/> 

海格通信北斗導(dǎo)航事業(yè)部總經(jīng)理 劉彥致

同樣是老牌技術(shù)產(chǎn)品，汽車領(lǐng)域也在發(fā)生著類似的變革。小鵬、車和家、蔚來等本土企業(yè)，也正通過產(chǎn)品研發(fā)來趕超國外企業(yè)在燃油車方面?zhèn)鹘y(tǒng)優(yōu)勢。2014年仍在創(chuàng)立和研發(fā)階段的小鵬汽車，已經(jīng)宣布將要在今年（2017年）內(nèi)實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，生產(chǎn)和組裝工廠也已經(jīng)落戶廣東肇慶。

不僅在自動駕駛方面，中國本土的汽車創(chuàng)新企業(yè)還在利用其他行業(yè)的“后發(fā)優(yōu)勢”，從電子產(chǎn)品研發(fā)、軟件開發(fā)和基礎(chǔ)制造能力等方向上加速“超車”過程。

在與海格通信合作之前，去年9月，小鵬汽車配備的硬件還只能實現(xiàn)低速模式下的跟車（擁堵環(huán)境），以及簡單的離車后再泊車功能。與市面上宣傳的高于120km/h的“自動駕駛”技術(shù)不同，這家來自廣東的企業(yè)并沒有急于展示復(fù)雜的智能駕駛技術(shù)。

小鵬汽車向Xtecher透露的資料顯示：全車能夠完成厘米級定位需要的配置，目前包含了8個不同功能的攝像頭（包括頂部的環(huán)視攝像頭）、周身的12個超聲波雷達和1個車前方毫米波雷達，并沒有業(yè)界同一精度產(chǎn)品（GPS方案）普遍采用的激光雷達。

硬件的模塊化設(shè)計和快速迭代，預(yù)留升級接口，讓相對低成本的硬件配置“等”來了北斗和“北斗+”這樣更高精度的定位方案。

小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人何濤表示：“軟件層面同樣的設(shè)計思路，首先讓高德地圖等民用級別產(chǎn)品在小鵬汽車內(nèi)實現(xiàn)了無縫對接（2016年）。更高級別用于自動駕駛的高精地圖（車道級）也能通過軟件升級實現(xiàn)更新優(yōu)化，包括自主開發(fā)的智能駕駛控制器平臺也可以支持算法迭代和OTA升級?！?/p>

李慶建說：“已經(jīng)成熟的板卡和模塊（普通精度導(dǎo)航），之前已經(jīng)在為自主品牌汽車服務(wù)。但與小鵬汽車這樣的初創(chuàng)車企共同開拓更高精度和更大難度的市場，足以看出資深國企變革的決心。”

“自動駕駛和高精度導(dǎo)航的合作只是一個開始，海格星航作為北斗民用的創(chuàng)新平臺，也歡迎更多本土研發(fā)機構(gòu)和車企加入到變革中來，”李慶建表示：“之前在軍工體系的積累讓我們很有信心。汽車產(chǎn)業(yè)鏈對精度和可靠性的要求與我們一致，國內(nèi)企業(yè)對未來汽車智能化的思路和愿景也一致，這是難得的機會。”

在采訪中，小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人何濤說：“小鵬汽車的智能駕駛將繼續(xù)往更高的自動駕駛層級邁進，北斗導(dǎo)航也將有望在無人駕駛車領(lǐng)域與傳統(tǒng)巨頭一爭高下，在國家推動的大背景下，智能汽車這樣能夠直接得到大量應(yīng)用和用戶反饋的場景，也許將成為兩個領(lǐng)域共同突破的結(jié)合點。”