《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設(shè)計(jì) > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)相關(guān)問題淺析

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)相關(guān)問題淺析

2017-05-25

  一、引言

  工業(yè)以太網(wǎng)是應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù),在技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(即IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容。產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強(qiáng)度、適用性以及實(shí)時(shí)性、可互操作性、可靠性、抗干擾性、本質(zhì)安全性等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。

  Ethernet過去被認(rèn)為是一種“非確定性”的網(wǎng)絡(luò),作為信息技術(shù)的基礎(chǔ),是為IT領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)的,在工業(yè)控制領(lǐng)域只能得到有限應(yīng)用,這是由于:

  Ethernet的介質(zhì)訪問控制(MAC)層協(xié)議采用帶碰撞檢測(cè)的載波偵聽多址訪問(CSMA/CD)方式,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較重時(shí),網(wǎng)絡(luò)的確定性不能滿足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性要求;

  Ethernet所用的接插件、集線器、交換機(jī)和電纜等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,不符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境要求;

  在工廠環(huán)境中,Ethernet抗干擾(EMI)性能較差,若用于危險(xiǎn)場(chǎng)合,以太網(wǎng)不具備本質(zhì)安全性能;

  Ether-net不能通過信號(hào)線向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電問題。

  隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與普及推廣,Ethernet傳輸速率的提高和Ethernet交換技術(shù)的發(fā)展,上述問題在工業(yè)以太網(wǎng)中正在迅速得到解決。

  二、Ethernet應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的關(guān)鍵技術(shù)

 ?。ㄒ唬┩ㄐ糯_定性與實(shí)時(shí)性

  工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不同于普通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的最大特點(diǎn)在于它必須滿足控制作用對(duì)實(shí)時(shí)性的要求,即信號(hào)傳輸要足夠快和滿足信號(hào)的確定性。實(shí)時(shí)控制往往要求對(duì)某些變量 的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定時(shí)刷新。由于Ethernet采用CSMA/CD方式,網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較大時(shí),網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牟淮_定性不能滿足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)要求,故傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術(shù)難 以滿足控制系統(tǒng)要求準(zhǔn)確定時(shí)通信的實(shí)時(shí)性要求,一直被視為“非確定性”的網(wǎng)絡(luò)。

  工業(yè)以太網(wǎng)采取了以下措施使得該問題基本得到解決:

  采用快速以太網(wǎng)加大網(wǎng)絡(luò)帶寬

  Ethernet的通信速率從10、100Mb/s增大到如今的1、10Gb/s。在數(shù)據(jù)吞吐量相同的情況下,通信速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的減輕和網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)的減小,即網(wǎng)絡(luò)碰撞機(jī)率大大下降,從而提高其實(shí)時(shí)性。

  采用全雙工交換式以太網(wǎng)

  用交換技術(shù)替代原有的總線型CSMA/CD技術(shù),避免了由于多個(gè)站點(diǎn)共享并競(jìng)爭(zhēng)信道導(dǎo)致發(fā)生的碰撞,減少了信道帶寬的浪費(fèi),同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)全雙工通信,提高信道的利用率。

  降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載

  工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與商業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不同,每個(gè)結(jié)點(diǎn)傳送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)量很少,一般為幾個(gè)位或幾個(gè)字節(jié),而且突發(fā)性的大量數(shù)據(jù)傳輸也很少發(fā)生,因此可以通過限制網(wǎng)段站點(diǎn)數(shù)目,降低網(wǎng)絡(luò)流量,進(jìn)一步提高網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。

  4.應(yīng)用報(bào)文優(yōu)先級(jí)技術(shù)

  在智能交換機(jī)或集線器中,通過設(shè)計(jì)報(bào)文的優(yōu)先級(jí)來提高傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。

 ?。ǘ┌踩?/p>

  在工業(yè)生產(chǎn)過程中,很多現(xiàn)場(chǎng)不可避免地存在易燃、易爆或有毒氣體等,對(duì)應(yīng)用于這些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能裝置以及通信設(shè)備,都必須采取一定的防爆技術(shù)措施來保證工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全生產(chǎn)。

  在目前技術(shù)條件下,對(duì)以太網(wǎng)系統(tǒng)采用隔爆、防爆的措施比較可行,即通過對(duì)Ethernet現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備采取增安、氣密、澆封等隔爆措施,使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備本身的故 障產(chǎn)生的點(diǎn)火能量不外泄,以保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。對(duì)于沒有嚴(yán)格的本安要求的非危險(xiǎn)場(chǎng)合,則可以不考慮復(fù)雜的防爆措施。

  工業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全是工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用必須考慮的另一個(gè)安全性問題。工業(yè)以太網(wǎng)可以將企業(yè)傳統(tǒng)的三層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即信息管理層、過程監(jiān)控層、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層,合成一體,使數(shù)據(jù)的傳輸速率更快、實(shí)時(shí)性更高,并可與Internet無縫集成,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,提高工廠的運(yùn)作效率。

  但同時(shí)也引人了一系列的網(wǎng)絡(luò)安全向題,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)受到包括病毒感染、黑客的非法入侵與非法操作等網(wǎng)絡(luò)安全威脅。

  一般情況下,可以采用網(wǎng)關(guān)或防火墻等對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行隔離,還可以通過權(quán)限控制、數(shù)據(jù)加密等多種安全機(jī)制加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的安全管理。

  (三)穩(wěn)定性與可靠性

  傳統(tǒng)的Ethernet并不是為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,沒有考慮工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性需要。由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械、氣候、塵埃等條件非常惡劣控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,因此對(duì)設(shè)備的工業(yè)可靠性提出了更高的要求。在工廠環(huán)境中,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)必須具備較好的可靠性、可恢復(fù)性及可維護(hù)性。

  為了解決在不間斷的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,在極端條件下網(wǎng)絡(luò)也能穩(wěn)定工作的問題,美國Synergetic微系統(tǒng)公司和德國Hirschmann,Jetter AG等公司專門開發(fā)和生產(chǎn)了導(dǎo)軌式集線器、交換機(jī)產(chǎn)品,安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上,并有冗余電源供電,接插件采用牢固的DB-9結(jié)構(gòu)。

  此外,在實(shí)際應(yīng)用中,主干網(wǎng)可采用光纖傳輸,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接則可采用屏蔽雙絞線,對(duì)于重要的網(wǎng)段還可采用冗余網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以此提高網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力和可靠性。

 ?。ㄋ模┛偩€供電問題

  總線供電(或稱總線饋電)是指連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的線纜不僅傳輸數(shù)據(jù)信號(hào),還能給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供工作電源。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電可以采取以下方法:

  在目前以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)匦薷奈锢韺拥募夹g(shù)規(guī)范,將以太網(wǎng)的曼徹斯特信號(hào)調(diào)制到一個(gè)直流或低頻交流電源上,在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備端再將這兩路信號(hào)分離開來。

  不改變目前物理層的結(jié)構(gòu),而通過連接電纜中的空閑線纜為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供電源。

  三、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議

  當(dāng)以太網(wǎng)用于信息技術(shù)時(shí),應(yīng)用層包括HT-TP、FTP、SNMP等常用協(xié)議,但當(dāng)它用于工業(yè)控制時(shí),體現(xiàn)在應(yīng)用層的是實(shí)時(shí)通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對(duì)象以及工程模型的應(yīng)用協(xié)議,目前還沒有統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議,但受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的有以下凡種主要協(xié)議。

 ?。ㄒ唬〩SE

  基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF于2000年發(fā)布Ethernet規(guī)范,稱HSE(High Speed Ethernet)。HSE是以太網(wǎng)協(xié)議IEEE802.3,TCP/IP協(xié)議族與FFIll的結(jié)合體。FF現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)明確將HSE定位于實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng) 絡(luò)與Internet的集成。

  HSE技術(shù)的一個(gè)核心部分就是鏈接設(shè)備,它是HSE體系結(jié)構(gòu)將Hl(31.25kb/s)設(shè)備連接 100Mb/s的HSE主干網(wǎng)的關(guān)鍵組成部分,同時(shí)也具有網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān)的功能。網(wǎng)橋功能能夠用于連接多個(gè)H1總線網(wǎng)段,使同H1網(wǎng)段上的H1設(shè)備之間能夠進(jìn) 行對(duì)等通信而無需主機(jī)系統(tǒng)的干涉;

  網(wǎng)關(guān)功能允許將HSE網(wǎng)絡(luò)連接到其他的工廠控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò),HSE鏈接設(shè)備不需要為H1子系統(tǒng)作報(bào)文解釋,而是將來自H1總線網(wǎng)段的報(bào)文數(shù)據(jù)集合起來并且將Hl地址轉(zhuǎn)化為IP地址。

 ?。ǘ㎝odbus TCP/IP

  該協(xié)議由施耐德公司推出,以一種非常簡單的方式將Modbus幀嵌入到TCP幀中,使Modbus與以太網(wǎng)和TCP/IP結(jié)合,成為Modbus TCP/IP。這是一種面向連接的方式,每一個(gè)呼叫都要求一個(gè)應(yīng)答,這種呼叫/應(yīng)答的機(jī)制與Modbus的主/從機(jī)制相互配合,使交換式以太網(wǎng)具有很高的 確定性,利用TCP/IP協(xié)議,通過網(wǎng)頁的形式可以使用戶界面更加友好。

  利用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器便查看企業(yè)網(wǎng)內(nèi)部設(shè)備運(yùn)行情況。施耐德公司已經(jīng)為Mod-bus注冊(cè)了502端口,這樣就可以將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)嵌人到網(wǎng)頁中,通過在設(shè)備中嵌入Web服務(wù)器,就可以將Web瀏覽器作為設(shè)備的操作終端。

 ?。ㄈ㏄roflNet

  針對(duì)工業(yè)應(yīng)用需求,德國西門子于2001年發(fā)布了該協(xié)議,它是將原有的Profibus與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合,形成了ProfiNet的網(wǎng)絡(luò)方案,主要包括:

  基于組件對(duì)象模型(COM)的分布式自動(dòng)化系統(tǒng);

  規(guī)定了ProfiNet現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)之間的開放、透明通信;

  提供了一個(gè)獨(dú)立于制造商,包括設(shè)備層和系統(tǒng)層的系統(tǒng)模型。

  ProfiNet采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP十以太網(wǎng)作為連接介質(zhì),采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議加上應(yīng)用層的RPC/DCOM來完成節(jié)點(diǎn)間的通信和網(wǎng)絡(luò)尋址。它可以同時(shí)掛接傳統(tǒng)Profibus系統(tǒng)和新型的智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

  現(xiàn)有的Profibus網(wǎng)段可以通過一個(gè)代理設(shè)備(proxy)連接到ProfiNet網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,使整Profibus設(shè)備和協(xié)議能夠原封不動(dòng)地在 Pet中使用。傳統(tǒng)的Profibus設(shè)備可通過代理proxy與ProFiNET上面的COM對(duì)象進(jìn)行通信,并通過OLE自動(dòng)化接口實(shí)現(xiàn)COM對(duì)象間的 調(diào)用。

  (四)Ethernet/IP

  Ethernet/IP是適合工業(yè)環(huán)境應(yīng)用的協(xié)議體系。它是由ODVA(Open Devicenet Vendors Asso-cation)和Control Net International兩大工業(yè)組織推出的最新成員與Device Net和Control Net一樣,它們都是基于CIP(Controland Information Proto-Col)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)。它是一種是面向?qū)ο蟮膮f(xié)議,能夠保證網(wǎng)絡(luò)上隱式(控制)的實(shí)時(shí)I/O信息和顯式信息(包括用于組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、診斷等) 的有效傳輸。

  Ethernet/IP采用和Devicenet以及ControlNet相同的應(yīng)用層協(xié)議CIP。因此,它們使用相同的 對(duì)象庫和一致的行業(yè)規(guī)范,具有較好的一致性。Ethernet/IP采用標(biāo)準(zhǔn)的Ethernet和TCP/IP技術(shù)傳送CIP通信包,這樣通用且開放的應(yīng) 用層協(xié)議CIP加上已經(jīng)被廣泛使用的Ethernet和TCP/IP協(xié)議,就構(gòu)成Ethernet/IP協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)。

  四、工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)

  (一)應(yīng)用廣泛

  以太網(wǎng)是應(yīng)用最廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),幾乎所有的編程語言如VisualC++、Java、Visual Basic等都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開發(fā)。

 ?。ǘ┏杀镜土?/p>

  以太網(wǎng)網(wǎng)卡的價(jià)格較之現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)卡要便宜得多(約為1/10);另外,以太網(wǎng)已經(jīng)應(yīng)用多年,人們對(duì)以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用等方面有很多經(jīng)驗(yàn),具有相當(dāng)成熟的 技術(shù)。大量的軟件資源和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以顯著降低系統(tǒng)的開發(fā)和培訓(xùn)費(fèi)用,降低系統(tǒng)的整體成本,并大大加快系統(tǒng)的開發(fā)和推廣速度。

  (三)資源共享能力強(qiáng)

  隨著Internet/Intranet的發(fā)展,以太網(wǎng)已滲透到各個(gè)角落,網(wǎng)絡(luò)上的用戶已解除了資源地理位置上的束縛,在聯(lián)人互聯(lián)網(wǎng)的任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)上就能瀏覽工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)“控管一體化”,這是其他任何一種現(xiàn)場(chǎng)總線都無法比擬的。

 ?。ㄋ模┩ㄐ潘俾矢?/p>

  目前,10、100Mb/s的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應(yīng)用,1Gb/s以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟,而傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線最高速率只有12Mb/s(如西門子Profibus-DP)。顯然,以太網(wǎng)的速率要高。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請(qǐng)及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。