一、引言

　　工業(yè)以太網(wǎng)是應用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù)，在技術(shù)上與商用以太網(wǎng)（即IEEE802.3標準）兼容。產(chǎn)品設(shè)計時，在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性、本質(zhì)安全性等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要。

　　Ethernet過去被認為是一種“非確定性”的網(wǎng)絡，作為信息技術(shù)的基礎(chǔ)，是為IT領(lǐng)域應用而開發(fā)的，在工業(yè)控制領(lǐng)域只能得到有限應用，這是由于：

　　Ethernet的介質(zhì)訪問控制（MAC）層協(xié)議采用帶碰撞檢測的載波偵聽多址訪問（CSMA/CD）方式，當網(wǎng)絡負荷較重時，網(wǎng)絡的確定性不能滿足工業(yè)控制的實時性要求；

　　Ethernet所用的接插件、集線器、交換機和電纜等是為辦公室應用而設(shè)計的，不符合工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境要求；

　　在工廠環(huán)境中，Ethernet抗干擾（EMI）性能較差，若用于危險場合，以太網(wǎng)不具備本質(zhì)安全性能；

　　Ether-net不能通過信號線向現(xiàn)場設(shè)備供電問題。

　　隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與普及推廣，Ethernet傳輸速率的提高和Ethernet交換技術(shù)的發(fā)展，上述問題在工業(yè)以太網(wǎng)中正在迅速得到解決。

　　二、Ethernet應用于工業(yè)現(xiàn)場的關(guān)鍵技術(shù)

　?。ㄒ唬┩ㄐ糯_定性與實時性

　　工業(yè)控制網(wǎng)絡不同于普通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的最大特點在于它必須滿足控制作用對實時性的要求，即信號傳輸要足夠快和滿足信號的確定性。實時控制往往要求對某些變量 的數(shù)據(jù)準確定時刷新。由于Ethernet采用CSMA/CD方式，網(wǎng)絡負荷較大時，網(wǎng)絡傳輸?shù)牟淮_定性不能滿足工業(yè)控制的實時要求，故傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術(shù)難 以滿足控制系統(tǒng)要求準確定時通信的實時性要求，一直被視為“非確定性”的網(wǎng)絡。

　　工業(yè)以太網(wǎng)采取了以下措施使得該問題基本得到解決：

　　采用快速以太網(wǎng)加大網(wǎng)絡帶寬

　　Ethernet的通信速率從10、100Mb/s增大到如今的1、10Gb/s。在數(shù)據(jù)吞吐量相同的情況下，通信速率的提高意味著網(wǎng)絡負荷的減輕和網(wǎng)絡傳輸延時的減小，即網(wǎng)絡碰撞機率大大下降，從而提高其實時性。

　　采用全雙工交換式以太網(wǎng)

　　用交換技術(shù)替代原有的總線型CSMA/CD技術(shù)，避免了由于多個站點共享并競爭信道導致發(fā)生的碰撞，減少了信道帶寬的浪費，同時還可以實現(xiàn)全雙工通信，提高信道的利用率。

　　降低網(wǎng)絡負載

　　工業(yè)控制網(wǎng)絡與商業(yè)控制網(wǎng)絡不同，每個結(jié)點傳送的實時數(shù)據(jù)量很少，一般為幾個位或幾個字節(jié)，而且突發(fā)性的大量數(shù)據(jù)傳輸也很少發(fā)生，因此可以通過限制網(wǎng)段站點數(shù)目，降低網(wǎng)絡流量，進一步提高網(wǎng)絡傳輸?shù)膶崟r性。

　　4.應用報文優(yōu)先級技術(shù)

　　在智能交換機或集線器中，通過設(shè)計報文的優(yōu)先級來提高傳輸?shù)膶崟r性。

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　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，很多現(xiàn)場不可避免地存在易燃、易爆或有毒氣體等，對應用于這些工業(yè)現(xiàn)場的智能裝置以及通信設(shè)備，都必須采取一定的防爆技術(shù)措施來保證工業(yè)現(xiàn)場的安全生產(chǎn)。

　　在目前技術(shù)條件下，對以太網(wǎng)系統(tǒng)采用隔爆、防爆的措施比較可行，即通過對Ethernet現(xiàn)場設(shè)備采取增安、氣密、澆封等隔爆措施，使現(xiàn)場設(shè)備本身的故 障產(chǎn)生的點火能量不外泄，以保證系統(tǒng)運行的安全性。對于沒有嚴格的本安要求的非危險場合，則可以不考慮復雜的防爆措施。

　　工業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全是工業(yè)以太網(wǎng)應用必須考慮的另一個安全性問題。工業(yè)以太網(wǎng)可以將企業(yè)傳統(tǒng)的三層網(wǎng)絡系統(tǒng)，即信息管理層、過程監(jiān)控層、現(xiàn)場設(shè)備層，合成一體，使數(shù)據(jù)的傳輸速率更快、實時性更高，并可與Internet無縫集成，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，提高工廠的運作效率。

　　但同時也引人了一系列的網(wǎng)絡安全向題，工業(yè)網(wǎng)絡可能會受到包括病毒感染、黑客的非法入侵與非法操作等網(wǎng)絡安全威脅。

　　一般情況下，可以采用網(wǎng)關(guān)或防火墻等對工業(yè)網(wǎng)絡與外部網(wǎng)絡進行隔離，還可以通過權(quán)限控制、數(shù)據(jù)加密等多種安全機制加強網(wǎng)絡的安全管理。

　　（三）穩(wěn)定性與可靠性

　　傳統(tǒng)的Ethernet并不是為工業(yè)應用而設(shè)計的，沒有考慮工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的適應性需要。由于工業(yè)現(xiàn)場的機械、氣候、塵埃等條件非常惡劣控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，因此對設(shè)備的工業(yè)可靠性提出了更高的要求。在工廠環(huán)境中，工業(yè)網(wǎng)絡必須具備較好的可靠性、可恢復性及可維護性。

　　為了解決在不間斷的工業(yè)應用領(lǐng)域，在極端條件下網(wǎng)絡也能穩(wěn)定工作的問題，美國Synergetic微系統(tǒng)公司和德國Hirschmann，Jetter AG等公司專門開發(fā)和生產(chǎn)了導軌式集線器、交換機產(chǎn)品，安裝在標準DIN導軌上，并有冗余電源供電，接插件采用牢固的DB-9結(jié)構(gòu)。

　　此外，在實際應用中，主干網(wǎng)可采用光纖傳輸，現(xiàn)場設(shè)備的連接則可采用屏蔽雙絞線，對于重要的網(wǎng)段還可采用冗余網(wǎng)絡技術(shù)，以此提高網(wǎng)絡的抗干擾能力和可靠性。

　?。ㄋ模┛偩€供電問題

　　總線供電（或稱總線饋電）是指連接到現(xiàn)場設(shè)備的線纜不僅傳輸數(shù)據(jù)信號，還能給現(xiàn)場設(shè)備提供工作電源。對于現(xiàn)場設(shè)備供電可以采取以下方法：

　　在目前以太網(wǎng)標準的基礎(chǔ)上適當?shù)匦薷奈锢韺拥募夹g(shù)規(guī)范，將以太網(wǎng)的曼徹斯特信號調(diào)制到一個直流或低頻交流電源上，在現(xiàn)場設(shè)備端再將這兩路信號分離開來。

　　不改變目前物理層的結(jié)構(gòu)，而通過連接電纜中的空閑線纜為現(xiàn)場設(shè)備提供電源。

　　三、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議

　　當以太網(wǎng)用于信息技術(shù)時，應用層包括HT-TP、FTP、SNMP等常用協(xié)議，但當它用于工業(yè)控制時，體現(xiàn)在應用層的是實時通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對象以及工程模型的應用協(xié)議，目前還沒有統(tǒng)一的應用層協(xié)議，但受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應產(chǎn)品的有以下凡種主要協(xié)議。

　　（一）HSE

　　基金會現(xiàn)場總線FF于2000年發(fā)布Ethernet規(guī)范，稱HSE（High Speed Ethernet）。HSE是以太網(wǎng)協(xié)議IEEE802.3，TCP/IP協(xié)議族與FFIll的結(jié)合體。FF現(xiàn)場總線基金會明確將HSE定位于實現(xiàn)控制網(wǎng) 絡與Internet的集成。

　　HSE技術(shù)的一個核心部分就是鏈接設(shè)備，它是HSE體系結(jié)構(gòu)將Hl（31.25kb/s）設(shè)備連接 100Mb/s的HSE主干網(wǎng)的關(guān)鍵組成部分，同時也具有網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān)的功能。網(wǎng)橋功能能夠用于連接多個H1總線網(wǎng)段，使同H1網(wǎng)段上的H1設(shè)備之間能夠進 行對等通信而無需主機系統(tǒng)的干涉；

　　網(wǎng)關(guān)功能允許將HSE網(wǎng)絡連接到其他的工廠控制網(wǎng)絡和信息網(wǎng)絡，HSE鏈接設(shè)備不需要為H1子系統(tǒng)作報文解釋，而是將來自H1總線網(wǎng)段的報文數(shù)據(jù)集合起來并且將Hl地址轉(zhuǎn)化為IP地址。

　　（二）Modbus TCP/IP

　　該協(xié)議由施耐德公司推出，以一種非常簡單的方式將Modbus幀嵌入到TCP幀中，使Modbus與以太網(wǎng)和TCP/IP結(jié)合，成為Modbus TCP/IP。這是一種面向連接的方式，每一個呼叫都要求一個應答，這種呼叫/應答的機制與Modbus的主/從機制相互配合，使交換式以太網(wǎng)具有很高的 確定性，利用TCP/IP協(xié)議，通過網(wǎng)頁的形式可以使用戶界面更加友好。

　　利用網(wǎng)絡瀏覽器便查看企業(yè)網(wǎng)內(nèi)部設(shè)備運行情況。施耐德公司已經(jīng)為Mod-bus注冊了502端口，這樣就可以將實時數(shù)據(jù)嵌人到網(wǎng)頁中，通過在設(shè)備中嵌入Web服務器，就可以將Web瀏覽器作為設(shè)備的操作終端。

　　（三）ProflNet

　　針對工業(yè)應用需求，德國西門子于2001年發(fā)布了該協(xié)議，它是將原有的Profibus與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，形成了ProfiNet的網(wǎng)絡方案，主要包括：

　　基于組件對象模型（COM）的分布式自動化系統(tǒng)；

　　規(guī)定了ProfiNet現(xiàn)場總線和標準以太網(wǎng)之間的開放、透明通信；

　　提供了一個獨立于制造商，包括設(shè)備層和系統(tǒng)層的系統(tǒng)模型。

　　ProfiNet采用標準TCP/IP十以太網(wǎng)作為連接介質(zhì)，采用標準TCP/IP協(xié)議加上應用層的RPC/DCOM來完成節(jié)點間的通信和網(wǎng)絡尋址。它可以同時掛接傳統(tǒng)Profibus系統(tǒng)和新型的智能現(xiàn)場設(shè)備。

　　現(xiàn)有的Profibus網(wǎng)段可以通過一個代理設(shè)備（proxy）連接到ProfiNet網(wǎng)絡當中，使整Profibus設(shè)備和協(xié)議能夠原封不動地在 Pet中使用。傳統(tǒng)的Profibus設(shè)備可通過代理proxy與ProFiNET上面的COM對象進行通信，并通過OLE自動化接口實現(xiàn)COM對象間的 調(diào)用。

　　（四）Ethernet/IP

　　Ethernet/IP是適合工業(yè)環(huán)境應用的協(xié)議體系。它是由ODVA（Open Devicenet Vendors Asso-cation）和Control Net International兩大工業(yè)組織推出的最新成員與Device Net和Control Net一樣，它們都是基于CIP（Controland Information Proto-Col）協(xié)議的網(wǎng)絡。它是一種是面向?qū)ο蟮膮f(xié)議，能夠保證網(wǎng)絡上隱式（控制）的實時I/O信息和顯式信息（包括用于組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、診斷等） 的有效傳輸。

　　Ethernet/IP采用和Devicenet以及ControlNet相同的應用層協(xié)議CIP。因此，它們使用相同的 對象庫和一致的行業(yè)規(guī)范，具有較好的一致性。Ethernet/IP采用標準的Ethernet和TCP/IP技術(shù)傳送CIP通信包，這樣通用且開放的應 用層協(xié)議CIP加上已經(jīng)被廣泛使用的Ethernet和TCP/IP協(xié)議，就構(gòu)成Ethernet/IP協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)。

　　四、工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢

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　　以太網(wǎng)是應用最廣泛的計算機網(wǎng)絡技術(shù)，幾乎所有的編程語言如VisualC++、Java、Visual Basic等都支持以太網(wǎng)的應用開發(fā)。

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　　以太網(wǎng)網(wǎng)卡的價格較之現(xiàn)場總線網(wǎng)卡要便宜得多（約為1/10）；另外，以太網(wǎng)已經(jīng)應用多年，人們對以太網(wǎng)的設(shè)計、應用等方面有很多經(jīng)驗，具有相當成熟的 技術(shù)。大量的軟件資源和設(shè)計經(jīng)驗可以顯著降低系統(tǒng)的開發(fā)和培訓費用，降低系統(tǒng)的整體成本，并大大加快系統(tǒng)的開發(fā)和推廣速度。

　　（三）資源共享能力強

　　隨著Internet/Intranet的發(fā)展，以太網(wǎng)已滲透到各個角落，網(wǎng)絡上的用戶已解除了資源地理位置上的束縛，在聯(lián)人互聯(lián)網(wǎng)的任何一臺計算機上就能瀏覽工業(yè)控制現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“控管一體化”，這是其他任何一種現(xiàn)場總線都無法比擬的。

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　　目前，10、100Mb/s的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應用，1Gb/s以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟，而傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線最高速率只有12Mb/s（如西門子Profibus-DP）。顯然，以太網(wǎng)的速率要高。