3月20日從哈工大機(jī)器人集團(tuán)獲悉，由該集團(tuán)研發(fā)的國內(nèi)首款完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器已于今年3月初投產(chǎn)。

自主“機(jī)器人關(guān)節(jié)”投產(chǎn) 工業(yè)機(jī)器人瓶頸有望突破

　　3月20日從哈工大機(jī)器人集團(tuán)獲悉，由該集團(tuán)研發(fā)的國內(nèi)首款完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器已于今年3月初投產(chǎn)。精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人核心零部件，此前為美國、德國、日本等國壟斷。該產(chǎn)品自主研發(fā)的成功將有助于解決國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)核心零部件依賴進(jìn)口的最大痛點(diǎn)，突破工業(yè)機(jī)器人發(fā)展瓶頸，大幅降低我國工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本。

　　機(jī)器人用精密減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的重要應(yīng)用環(huán)節(jié)，相當(dāng)于機(jī)器人的關(guān)節(jié)，可使其操作動(dòng)作有力而精確。哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的精密擺線針輪減速器具有傳動(dòng)速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、彎管設(shè)備、機(jī)械臂本體、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。

　　目前國產(chǎn)減速器在精度的保持性、精度壽命和產(chǎn)品壽命上存在研發(fā)難點(diǎn)，國產(chǎn)減速器一致性較差，產(chǎn)品間可復(fù)制性低，尚不能形成批量化生產(chǎn)，國產(chǎn)機(jī)器人成本居高不下，導(dǎo)致我國高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的精密擺線針輪減速器投產(chǎn)后，可使機(jī)器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上。

　　據(jù)哈工大機(jī)器人集團(tuán)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，精密擺線針輪減速器的設(shè)計(jì)、制造、裝配和檢測要求都遠(yuǎn)高于常規(guī)機(jī)械產(chǎn)品，其制造工藝涉及多學(xué)科交叉。目前該集團(tuán)的減速器產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入小批量試制階段。

　　(原標(biāo)題：我自主“機(jī)器人關(guān)節(jié)”投產(chǎn) 有望大幅降低整機(jī)成本)

審核編輯（ZYW）

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