徐宏宇，程武，張博

　?。ㄉ蜿柡娇蘸教齑髮W(xué) 電子信息工程學(xué)院，遼寧 沈陽 110136）

       摘要：針對(duì)傳統(tǒng)智能家居控制系統(tǒng)采用有線組網(wǎng)、布線繁瑣、系統(tǒng)中的家用電器需要PC進(jìn)行控制、移動(dòng)性較差等問題，提出了一種基于ARM嵌入式處理器和Android技術(shù)的智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案首先通過ZigBee無線技術(shù)組建家庭內(nèi)的傳感器網(wǎng)絡(luò)和家用電器控制網(wǎng)絡(luò)。然后，以S3C2440處理器為硬件平臺(tái)，并搭載了嵌入式Linux操作系統(tǒng)來設(shè)計(jì)家庭網(wǎng)關(guān)。最后，編寫了基于Android系統(tǒng)的APP(應(yīng)用軟件)，使用Android系統(tǒng)的智能手機(jī)安裝這個(gè)APP就可以通過3G/4G/WiFi網(wǎng)絡(luò)獲取室內(nèi)的健康狀況并遠(yuǎn)程控制家電。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)布線簡(jiǎn)單，移動(dòng)性好，能夠較好地實(shí)現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的本地和遠(yuǎn)程無線控制。

　　關(guān)鍵詞：智能家居；ARM；遠(yuǎn)程控制；Android；ZigBee；嵌入式處理器；Linux

　　中圖分類號(hào)：TP311文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADOI： 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.03.009

　　引用格式：徐宏宇，程武，張博.基于ARM和Android的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.微型機(jī)與應(yīng)用，2017,36（3）：29-32.

0引言

　　隨著人們對(duì)高品質(zhì)生活的不斷探索，對(duì)居住環(huán)境的要求也向著安全舒適并且智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。智能家居已成為當(dāng)今社會(huì)研究的熱門話題。成本低廉、性能優(yōu)良并且擴(kuò)展性較好的系統(tǒng)是研究人員急需解決的問題。

　　傳統(tǒng)的智能家居控制系統(tǒng)一般通過有線［1］方式組建并且通過PC控制，這種方式通常需要部署很多線纜。當(dāng)需要增減設(shè)備時(shí)又要重新布線，既影響了室內(nèi)的美觀又增加了開銷；通過PC控制家電，增加了使用者的學(xué)習(xí)成本，便攜性也很差，無論是升級(jí)和維護(hù)都相當(dāng)不便?；谝陨鲜聦?shí)，本文結(jié)合ZigBee技術(shù)建立智能家居系統(tǒng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)和家電控制網(wǎng)絡(luò)（這兩種網(wǎng)絡(luò)稱之為家庭內(nèi)網(wǎng)），分別用于檢測(cè)室內(nèi)的健康狀況和控制家電［2］；然后以ARM嵌入式處理器為核心，建立智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)樞紐——家庭網(wǎng)關(guān)（向外連接公網(wǎng)，向內(nèi)連接家庭內(nèi)網(wǎng)）；最后，基于Android平臺(tái)開發(fā)智能手機(jī)的客戶端軟件，用戶使用手機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)就可以遠(yuǎn)程獲取室內(nèi)狀況信息并控制家電。

1系統(tǒng)的功能和總體結(jié)構(gòu)

　　1.1系統(tǒng)的功能

　　用戶通過Android手機(jī)或Internet遠(yuǎn)程連接到家庭網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)的溫度、濕度、光照強(qiáng)度、煙霧濃度的實(shí)時(shí)獲取和對(duì)燈光、音樂播放器、門禁、窗簾等家電的控制［3］。

　　1.2系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

　　本文設(shè)計(jì)的智能家居控制系統(tǒng)包括3大部分（如圖1所示），分別是家庭內(nèi)網(wǎng)、家庭網(wǎng)關(guān)和手機(jī)客戶端APP。其中家庭內(nèi)網(wǎng)包含傳感器網(wǎng)絡(luò)和家電控制網(wǎng)絡(luò)，分別用于檢測(cè)室內(nèi)狀況，控制家用電器；而家庭網(wǎng)關(guān)則是整個(gè)家庭網(wǎng)絡(luò)的核心，對(duì)外連接到公網(wǎng)上，處理來自用戶手機(jī)端的數(shù)據(jù)和命令請(qǐng)求，對(duì)內(nèi)連接到家庭內(nèi)網(wǎng)上，處理來自傳感器網(wǎng)絡(luò)和家電控制網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)；手機(jī)用戶通過手機(jī)APP即可實(shí)時(shí)地遠(yuǎn)程控制家電并實(shí)時(shí)監(jiān)控室內(nèi)安全狀況［4］。

2系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

　　2.1家庭網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)

　　家庭網(wǎng)關(guān)的核心是一個(gè)基于TCP/IP協(xié)議的嵌入式Web服務(wù)器，本文采用三星公司的ARM9處理器S3C2440作為硬件平臺(tái)（如圖2所示），該芯片本身集成了包括存儲(chǔ)器接口、通信接口（SPI、RS232、I2C等）和AD等在內(nèi)的豐富的硬件資源，可大大簡(jiǎn)化外圍設(shè)備和處理器的連接程度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

　　2.2家庭內(nèi)網(wǎng)的設(shè)計(jì)

　　圖3ZigBee節(jié)點(diǎn)連接框圖智能家居控制系統(tǒng)的最終環(huán)節(jié)就是室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)、安防監(jiān)測(cè)報(bào)警和家電遠(yuǎn)程控制。所以，家庭內(nèi)網(wǎng)的設(shè)計(jì)包括兩大部分：傳感器網(wǎng)絡(luò)和家電控制網(wǎng)絡(luò)。為了擺脫傳統(tǒng)線纜的束縛，綜合考慮到功耗、復(fù)雜度和速率，系統(tǒng)采用ZigBee技術(shù)搭建傳感器網(wǎng)絡(luò)和家電控制網(wǎng)絡(luò)。ZigBee技術(shù)是一種近距離、低功耗、基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的局域網(wǎng)協(xié)議無線通信技術(shù)。其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織組網(wǎng)，非常適合用在室內(nèi)環(huán)境下［5］。

　　市面上基于ZigBee技術(shù)的解決方案有很多，也很成熟。本文中選用的主控模塊其核心部分是Chipcon公司生產(chǎn)的一款符合IEEE802.15.4規(guī)范的2.4 GHz的射頻芯片CC2430。該芯片整合了ZigBee RF前端、內(nèi)存和基于增強(qiáng)型51內(nèi)核的微控制器等。硬件支持載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測(cè)(CSMA/CA)，2～3.6 V的工作電壓有利于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)低功耗?；谠揨igBee模塊搭建的傳感器節(jié)點(diǎn)和家電控制節(jié)點(diǎn)如圖3所示。

　　各子節(jié)點(diǎn)通過連接到ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，從而使傳感器節(jié)點(diǎn)和家電控制節(jié)點(diǎn)連接到家庭網(wǎng)關(guān)上，進(jìn)而連接到互聯(lián)網(wǎng)。

3系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括家庭網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)、智能終端節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)和智能手機(jī)APP設(shè)計(jì)三大部分。家庭網(wǎng)關(guān)是以ARM9處理器為控制核心，其軟件設(shè)計(jì)包括移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)、Linux下基于TCP/IP協(xié)議的Web服務(wù)器應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)和ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)。智能終端節(jié)點(diǎn)的控制一般使用MCU即可，其應(yīng)用軟件就是一個(gè)循環(huán)的控制程序。智能手機(jī)APP部分是在Android操作系統(tǒng)平臺(tái)下基于Google官方的開發(fā)工具包(Android SDK)進(jìn)行開發(fā)。

　　3.1移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)

　　盡管現(xiàn)在Linux內(nèi)核的版本已經(jīng)更新到了4.4，但是在嵌入式Linux領(lǐng)域依然大量使用2.6的內(nèi)核。所以，本設(shè)計(jì)依舊采用2.6內(nèi)核的Linux操作系統(tǒng)，然后將它移植到S3C2440平臺(tái)上。

　　首先，從https://www.kernel.org/pub/linux /kernel下載內(nèi)核源碼，然后解壓源碼，進(jìn)入內(nèi)核源碼的根目錄，修改Makefile文件，設(shè)置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)平臺(tái)和交叉編譯器，然后配置并編譯內(nèi)核，編譯成功后會(huì)得到內(nèi)核鏡像文件zImage。最后通過uboot的命令行菜單將鏡像文件燒寫到NAND Flash存儲(chǔ)器中即可。

　　3.2基于TCP/IP協(xié)議的Web服務(wù)器設(shè)計(jì)

　　在ARM+Linux開發(fā)平臺(tái)下，常用的Web服務(wù)器有Httpd、Thttpd和Boa。其中Boa服務(wù)器支持CGI（公共網(wǎng)關(guān)接口），功能較強(qiáng)。為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)Web技術(shù)，本文基于Boa編寫了家庭網(wǎng)關(guān)的服務(wù)器。首先建立服務(wù)器端Socket，然后綁定服務(wù)器的IP地址，并循環(huán)監(jiān)聽服務(wù)器的一個(gè)端口［6］。當(dāng)有客戶端請(qǐng)求連入時(shí)，服務(wù)器端會(huì)開啟一個(gè)子進(jìn)程處理請(qǐng)求并完成與客戶端的數(shù)據(jù)通信，具體的軟件設(shè)計(jì)流程如圖4所示。

　　3.3ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)

　　在系統(tǒng)中，ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)主要用于創(chuàng)建無線網(wǎng)絡(luò)，分配ZigBee終端節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址，然后向終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制命令并接收來自終端節(jié)點(diǎn)的環(huán)境信息，將接收到的數(shù)據(jù)全部上傳至家庭網(wǎng)關(guān)中，最后通過公用以太網(wǎng)傳送至用戶手機(jī)的APP上。協(xié)調(diào)器首先會(huì)進(jìn)行應(yīng)用層的初始化，然后初始化端口并打開全局中斷。接著協(xié)調(diào)器初始化一個(gè)信道并建立一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)，這時(shí)ZigBee終端節(jié)點(diǎn)就可以通過認(rèn)證加入到該網(wǎng)絡(luò)中并進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，具體過程如圖5所示。

　　3.4智能終端節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)

　　智能終端節(jié)點(diǎn)是指由ZigBee終端控制的節(jié)點(diǎn)，在系統(tǒng)中主要是傳感器節(jié)點(diǎn)和家電控制節(jié)點(diǎn)。ZigBee終端節(jié)點(diǎn)初始化同樣包括應(yīng)用層初始化、I/O端口初始化和打開全局中斷，之后嘗試加入由ZigBee協(xié)調(diào)器創(chuàng)建的無線網(wǎng)絡(luò)中，特別要注意的是：只有與ZigBee協(xié)調(diào)器設(shè)置一致參數(shù)的終端節(jié)點(diǎn)才能加入到網(wǎng)絡(luò)中。成功加入到網(wǎng)絡(luò)后，ZigBee終端節(jié)點(diǎn)會(huì)將其注冊(cè)信息發(fā)送給ZigBee協(xié)調(diào)器，然后ZigBee協(xié)調(diào)器完成對(duì)終端節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)［7］。

　　ZigBee終端節(jié)點(diǎn)每隔一定的時(shí)間（很短），完成一次數(shù)據(jù)的采集，并將該數(shù)據(jù)信息發(fā)送給協(xié)調(diào)器。對(duì)于來自于家庭網(wǎng)關(guān)的家電控制命令，ZigBee協(xié)調(diào)器會(huì)將其發(fā)送給家電終端控制節(jié)點(diǎn)，終端節(jié)點(diǎn)則通過中斷的方式獲取該信息并完成對(duì)家電的控制。具體實(shí)現(xiàn)過程如圖6所示。

　　3.5智能手機(jī)APP設(shè)計(jì)

　　圖7智能手機(jī)APP主界面示意圖用戶對(duì)整個(gè)智能家居控制系統(tǒng)的操作最終是通過智能手機(jī)來完成的。為此，筆者開發(fā)了基于Android智能手機(jī)操作系統(tǒng)平臺(tái)的APP。APP的設(shè)計(jì)包括APP界面前端和后臺(tái)的開發(fā)。其中，APP的前端即UI（用戶界面）設(shè)計(jì)，是通過建立一個(gè)XML文件，在這個(gè)XML文件下根據(jù)一定的布局編寫相應(yīng)的控件，然后在MainActivity代碼中將這個(gè)XML文件進(jìn)行綁定即可［8］；而APP的后臺(tái)代碼設(shè)計(jì)，主要通過開啟一個(gè)子線程，然后在子線程中建立基于TCP/IP協(xié)議的Socket連接，成功連接到家庭網(wǎng)關(guān)后即可通過點(diǎn)擊UI界面上的按鈕等控件來控制家電或者接收來自于室內(nèi)傳感器的數(shù)據(jù)，并顯示在手機(jī)界面上。APP的主界面如圖7所示。

4系統(tǒng)測(cè)試

　　系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)完成后，在實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試系統(tǒng)由一個(gè)ZigBee協(xié)調(diào)器、兩個(gè)ZigBee終端節(jié)點(diǎn)(分別是溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)和音樂播放器節(jié)點(diǎn))、一個(gè)由S3C2440平臺(tái)搭建的家庭網(wǎng)關(guān)、一部無線路由器(用于連接Internet)和一部Android智能手機(jī)組成。其中，ZigBee協(xié)調(diào)器與ZigBee終端節(jié)點(diǎn)距離為10 m，相鄰的ZigBee終端節(jié)點(diǎn)距離為15 m；家庭網(wǎng)關(guān)通過網(wǎng)口連接到無線路由器，進(jìn)而連接到互聯(lián)網(wǎng)上。經(jīng)測(cè)試，截取了家庭網(wǎng)關(guān)的后臺(tái)服務(wù)器部分運(yùn)行數(shù)據(jù)，如圖8所示?？梢钥闯觯到y(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，信息采集及時(shí)準(zhǔn)確，執(zhí)行結(jié)構(gòu)反應(yīng)迅速，達(dá)到了家庭網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)化的目標(biāo)?！?/p>

5結(jié)束語

　　本文將嵌入式ARM技術(shù)與ZigBee無線通信技術(shù)相結(jié)合，基于Android平臺(tái)，開發(fā)了智能手機(jī)的APP進(jìn)行人機(jī)交互。系統(tǒng)功能強(qiáng)大，后期擴(kuò)展性強(qiáng)，功耗低，達(dá)到了對(duì)家庭設(shè)備智能化管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的，具有較為廣闊的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)

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