從原理上講,旋轉(zhuǎn)變壓器是采用電磁感應(yīng)原理工作,隨著旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和定子角位置不同,輸出信號可以實現(xiàn)對輸入正弦載波信號的相位變換和幅值調(diào)制,最終由專用的信號處理電路或者某些具備一定功能接口的DSP和單片機,根據(jù)輸出信號的幅值和相位與正弦載波信號的關(guān)系,解析出轉(zhuǎn)子和定子間的角位置關(guān)系。
旋轉(zhuǎn)變壓器有單對極和多對極之分,n對極的又被習慣地稱為n倍速。在一個極對的角度范圍內(nèi)(單對極就是一整圈),旋轉(zhuǎn)變壓器信號經(jīng)處理后的結(jié)果一般都具有反映絕對位置的特性,即可反映當前角位置是處于0~360度(電角度)中的多少度上。目前商用分辨率可以做到2的12次方以上,直至2的16次方,再高就比較困難了。
典型的旋轉(zhuǎn)變壓器本體由硅鋼片和漆包線構(gòu)成,不包含任何電子元件,因而抗震能力和溫度特性極佳,因而其抗惡劣環(huán)境的工作能力遠勝于普通旋轉(zhuǎn)編碼器,在軍工產(chǎn)品中具有廣泛應(yīng)用。
典型的旋轉(zhuǎn)編碼器采用光柵原理,用光電方法進行角位置檢測,又可分為增量式和絕對式等類型.
旋轉(zhuǎn)變壓器,簡稱旋變,是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時,輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正余弦函數(shù)關(guān)系,或保持某一比例關(guān)系,或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。
按勵磁方式分,多摩川旋轉(zhuǎn)變壓器分BRT和BRX兩種,BRT是單相勵磁兩相輸出;BRX是雙相勵磁單相輸出。用戶往往選擇BRT型的旋變,因為它易于解碼。
增量型和絕對型
增量型只是測角位移(間接為角速度)增量,以前一時刻為基點.而絕對型測從開始工作后角位移量.
增量型測小角度準,大角度有累積誤差。絕對型測小角度相對不準,但大角度無累積誤差。
說簡單點
1、編碼器更精確,采用的是脈沖計數(shù)。旋轉(zhuǎn)變壓器,就不是脈沖計數(shù),而是模擬量反饋。
2、編碼器多是方波輸出的。旋變是正余弦的,通過芯片解算出相位差。
旋變的轉(zhuǎn)速比較高,可以達到上萬轉(zhuǎn),編碼器就沒那么高了。
3、旋變的應(yīng)用環(huán)境溫度是-55到+155,編碼器是-10到+70。 4、旋變一般是增量的。
根本區(qū)別在于:數(shù)字信號和模擬正弦或余弦信號的的區(qū)別。
resolver 有2組信號,可以分別處理成增量信號和絕對值型號。今后會越來越多地得到推廣使用。