《電子技術(shù)應(yīng)用》
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為什么要使用CAN總線

2016-05-25
來源:ZLG致遠(yuǎn)電子

  在這個(gè)競爭激烈的大市場中,新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果,這就對我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求,而有時(shí)選擇了一個(gè)正確的方向便將得到事半功倍的效果。

  當(dāng)你接到一個(gè)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)是,通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要,是用傳統(tǒng)的RS485,還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信,也許將給你帶來完全不一樣的開發(fā)感受,下方我們將對這兩個(gè)通訊方式做一個(gè)比較,以便大家更好的做好方案的設(shè)計(jì)。

  RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn):

  (1)RS-485的電氣特性:邏輯"1"以兩線間的電壓差為+(2-6)V表示;邏輯"0"以兩線間的電壓差為-(2-6)V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了,就不易損壞接口電路的芯片,且該電平與TTL電平兼容,可方便與TTL 電路連接。

  (2)RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps

 ?。?)RS-485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強(qiáng),即抗噪聲干擾性好。

 ?。?) RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺,實(shí)際上可達(dá) 3000米,另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個(gè)收發(fā)器,即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達(dá)128個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。但RS-485總線上任何時(shí)候只能有一發(fā)送器發(fā)送。

  (5)因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性,長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為首選的串行接口。

 ?。?)因?yàn)镽S485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),一般只需二根連線,所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。

  CAN總線特點(diǎn):

  1、國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級現(xiàn)場總線,傳輸可靠,實(shí)時(shí)性高;

  2、傳輸距離遠(yuǎn)(最遠(yuǎn)10Km),傳輸速率快(最高1MHz bps);

  3、單條總線最多可接110個(gè)節(jié)點(diǎn),并可方便的擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)數(shù);

  4、多主結(jié)構(gòu),各節(jié)點(diǎn)的地位平等,方便區(qū)域組網(wǎng),總線利用率高;

  5、實(shí)時(shí)性高,非破壞總線仲裁技術(shù),優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)無延時(shí);

  6、出錯(cuò)的CAN節(jié)點(diǎn)會自動(dòng)關(guān)閉并切斷和總線的聯(lián)系,不影響總線的通訊;

  7、報(bào)文為短幀結(jié)構(gòu)并有硬件CRC校驗(yàn),受干擾概率小,數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低;

  8、自動(dòng)檢測報(bào)文發(fā)送成功與否,可硬件自動(dòng)重發(fā),傳輸可靠性很高;

  9、硬件報(bào)文濾波功能,只接收必要信息,減輕cpu負(fù)擔(dān),簡化軟件編制;

  10、通訊介質(zhì)可用普通的雙絞線,同軸電纜或光纖等;

  11、CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,有極高的性價(jià)比。

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