長期以來，機器人都以冰冷、堅硬且全身覆蓋著金屬的形象示人。這種形象顯然不能給人帶來溫情的感覺，不利于拉近與人類之間的距離。相比之下，人形機器人（又稱“仿人機器人”或“類人機器人”）比那些非人形機器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機器人是最容易讓人接受的一個人機交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因為其與人類的物理尺寸、生活習慣等兼容，可以更多地利用為人專門設計的方方面面，因而在人類世界中更得心應手。

　　人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科與技術于一體，由電力驅動，通過液壓組件控制行動。其體內和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器，并在頭部安裝了光學雷達和雙目視覺傳感器等立體視覺設備，幫助其躲避障礙、判斷地貌、進行導航。人形機器人的各活動關節(jié)配置了伺服器。伺服器越多，自由度越高，也就更顯靈活。先進的伺服器具有高扭力、高轉速、高穩(wěn)定、反應靈敏、無抖動、轉動角度大、耐沖擊等優(yōu)點。有的人形機器人已能完成手臂后擺90度等高難度動作，還擁有觸覺和手眼配合能力，會抓物品、開門鎖、玩接球……人形機器人不僅善于調節(jié)自我身體平衡，會起臥、完全直立行走、行動自如地穿越復雜地形，適應戶外和室內環(huán)境，甚至在摔倒后會自己站起來。它們還會活靈活現(xiàn)地模仿人類的動作，隨音樂起舞、打拳擊、翻跟頭……

　　人形機器人不僅“四肢發(fā)達”，而且“頭腦靈活”。越來越多的各式智慧型機器人紛紛亮相。它們具有基于人腦的認知結構，有自我意識，能思考，并從周邊世界中學習，能識別物品、玩游戲、有語言天賦，能表現(xiàn)人一般的情緒，并能回應人的觸摸、語音等指令。有的人形機器人還有“自我”感覺，能感知自己的“身體”等狀況。

　　未來，機器人將成為智能終端的一種高級形態(tài)，借助移動互聯(lián)網技術，成為人們日常生活的必需品，給人們帶來全新的交互體驗。機器人將徹底改變人們的生活。人形機器人因為在某些方面特別符合人類需求，將成為最理想的人機交互界面，具備更強的理解能力，可以根據自身經驗對新鮮事物作出判斷，能分析社交媒體、視頻、圖像、文字等信息，過濾無價值的信息，并將有價值的信息直接作用于物質，讓信息化潤物細無聲地融入人類世界。它們將與人類協(xié)同工作，將人的想象力與計算機的記憶、精準和速度結合起來。例如，它們可以在前方執(zhí)行任務，把收集到的信息傳回后方，反饋給對其控制的人，由人決定下一步該做些什么。它們不僅能代替人去核泄漏場所、地震災區(qū)等危險區(qū)域，承擔拆彈、救火等高危工作，還能在醫(yī)學等領域大顯身手。它們可以與家居系統(tǒng)等實現(xiàn)互聯(lián)，成為更讓人信賴的“家庭成員”。人工智能技術的突飛猛進使其具備更強的“進化”能力，能夠從積累得越來越多的數(shù)據中挖掘出更多有用的信息，知識面越來越廣，在與人類交互的時候，智慧程度也越來越高。