徐成強(qiáng)， 何小海， 卿粼波， 吳小強(qiáng)

（四川大學(xué) 電子信息學(xué)院 圖像信息研究所，四川 成都 610065）

　　摘要：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA硬件平臺(tái)的Bayer到RGB格式圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)時(shí)采集顯示系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)η岸?a class="innerlink" href="http://ihrv.cn/tags/Camera Link" title="Camera Link" target="_blank">Camera Link接口的CMOS相機(jī)采集的分辨率為1 920×1 080、幀率100 f/s以上的Bayer格式圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并且將處理得到的RGB彩色圖像數(shù)據(jù)通過(guò)DVI顯示器以60 f/s的幀率實(shí)時(shí)顯示。根據(jù)FPGA并行處理能力強(qiáng)的特點(diǎn)，采用像素矩陣模板實(shí)現(xiàn)了Bayer到RGB的彩色圖像插值算法，實(shí)現(xiàn)了高分辨率、高幀率彩色圖像的實(shí)時(shí)采集顯示。

　　關(guān)鍵詞：FPGA；Bayer濾波；DVI顯示；Camera Link

0引言

　　中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)（2015SCU04A11）高分辨率、高幀率圖像的實(shí)時(shí)處理在軍事、通信、航天航空、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用［1］，RGB彩色圖像是計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)等設(shè)備最常采用的色彩空間，并且彩色圖像更有利于進(jìn)行觀察與分析。在圖像的實(shí)時(shí)處理過(guò)程中，圖像數(shù)據(jù)量大，要求的運(yùn)算速率高［2］，因此選用善于高速并行處理大量數(shù)據(jù)的FPGA作為處理器是非常合適的。本文選用自主設(shè)計(jì)的以Xilinx公司Virtex5系列的xc5vfx70t芯片為核心的14層硬件平臺(tái)。xc5vfx70t的最高運(yùn)行頻率為550 MHz，片內(nèi)時(shí)鐘、slice、存儲(chǔ)等可用資源非常豐富，因此用于實(shí)現(xiàn)分辨率為1 920×1 080、幀率為100 f/s以上的Bayer到RGB彩色圖像轉(zhuǎn)換的實(shí)時(shí)采集顯示是非常適合的。根據(jù)Bayer格式圖像中R、G、B分量與鄰近像素的R、G、B分量存在高度相關(guān)性的特點(diǎn)［3］，本文設(shè)計(jì)的彩色圖像轉(zhuǎn)換算法是基于像素矩陣模板的插值算法，能夠很好地實(shí)現(xiàn)彩色圖像的恢復(fù)。

1CMOS圖像傳感器

　　出于對(duì)成本及體積的考慮，目前大部分?jǐn)?shù)字圖像采集系統(tǒng)都是采用一塊CCD/CMOS來(lái)作為接收?qǐng)D像的傳感器，在傳感器表面會(huì)覆蓋CFA（Color Filter Array）顏色濾波矩陣以得到每個(gè)感光單元的分量灰度值［4］?；贔PGA的彩色圖像采集顯示系統(tǒng)一般由系統(tǒng)采集前端、FPGA內(nèi)部各處理模塊以及顯示三個(gè)部分組成。本系統(tǒng)前端采用的CMOS相機(jī)為Basler公司的acA2000340kc，該相機(jī)支持的最大分辨率為2 046×1 086，最大幀率為340 f/s，其成像CFA模板如圖1所示。acA2000340kc為Camera Link接口，支持三種配置模式即Base、Medium和Full，三種模式的最大數(shù)據(jù)帶寬分別為255 MB/s、510 MB/s、680 MB/s［5］，本文選用的是Full傳輸模式。

2Bayer插值算法

　　實(shí)現(xiàn)Bayer到RGB圖像格式轉(zhuǎn)換的算法有很多，比如鄰域插值法、線性插值法［67］、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)插值法等，好的插值方法對(duì)高質(zhì)量圖像的獲取非常重要。一般而言，選用的方法越復(fù)雜，產(chǎn)生的圖像質(zhì)量越高，但是同時(shí)也需要付出更大的處理時(shí)間代價(jià)，在硬件中的實(shí)現(xiàn)也更困難。因此在處理速度與成像質(zhì)量之間找到一種平衡是非常有必要的。文獻(xiàn)［3］采用的是基于自適應(yīng)的局部去馬賽克算法，雖然處理效果好，但是算法復(fù)雜，難以在FPGA中實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)；文獻(xiàn)［4］中采用的是基于像素矩陣模板的插值算法，處理圖像的分辨率為1 280×1 024；文獻(xiàn)［6］中采用的是基于像素矩陣模板的插值算法，能夠基本保證實(shí)時(shí)地處理分辨率為1 280×1 024的圖像。綜合考慮以上情況，本文采用基于像素矩陣模板的線性插值法，該方法運(yùn)算量小，成像質(zhì)量良好，易于在FPGA中實(shí)現(xiàn)。

　　由圖1可知Bayer CFA模板中可能出現(xiàn)的3×3像素矩陣有4種情況，如圖2所示，其中(a)和(b)的中心像素點(diǎn)為G分量，(c)為R分量，(d)為B分量。本文針對(duì)不同情況下的像素矩陣，具體設(shè)計(jì)了不同的插值方法。

　　2.1中心像素為G分量

　　中心像素為G分量的包含圖2中的(a)和(b)兩種情況。在這里為了方便說(shuō)明，以(a)為例，用Glu、Gld、Gru、Grd分別代表左上、左下、右上、右下的4個(gè)G值，左右兩邊的R值用Rl和Rr表示，上下方向的兩個(gè)B值用Bu和Bd表示，當(dāng)前中心點(diǎn)的G值為Gc，對(duì)中心點(diǎn)Gc進(jìn)行插值之后得到的三個(gè)分量的值就用R、G、B來(lái)表示，之后的(b)、(c)、(d)中的像素點(diǎn)命名方式與此類似。本文在考慮了3×3像素矩陣相鄰像素之間的影響之后，針對(duì)圖(a)所示的情況，改進(jìn)設(shè)計(jì)的插值方法如下：

　　G=1/2Gc+1/8(Glu+Gld+Gru+Grd)（1）

　　R=1/2Rl+1/2Rr（2）

　　B=1/2Bu+1/2Bd（3）

　　(b)與(a)的區(qū)別僅在于R和B分量的像素點(diǎn)位置剛好相反，改進(jìn)方法與(a)的情況類似，這里就不再贅述。

　　2.2中心像素為R（B）分量

　　以圖2中的(c)為例進(jìn)行說(shuō)明，插值的方法如下：

　　G=1/4（Gu+Gd+Gl+Gr）（4）

　　R=1/4(Rlu+Rld+Rru+Rrd)（5）

　　B=Bc（6）

　　(d)和(c)的區(qū)別也僅在于R和B分量的像素點(diǎn)位置剛好相反，改進(jìn)方法與(c)的類似，這里也不再贅述。

3FPGA硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　3.1硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　本文綜合考慮所用FPGA的資源實(shí)現(xiàn)Bayer到RGB圖像轉(zhuǎn)換的硬件系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖3所示。系統(tǒng)前端由Camera Link相機(jī)將采集的視頻數(shù)據(jù)傳送至三片DS90CR288A進(jìn)行差分信號(hào)的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的64 bit RGB單色數(shù)據(jù)傳送至FPGA，F(xiàn)PGA利用兩組DDR2對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存、處理，最后控制DVI顯示芯片CH7301C進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

　　FPGA內(nèi)部首先通過(guò)圖像采集模塊將圖像傳送至Front_FIFO中，然后由乒乓操作模塊將Front_FIFO中的數(shù)據(jù)讀出進(jìn)行乒乓操作處理后暫存在DDR2中，實(shí)現(xiàn)前后速度的匹配，再將數(shù)據(jù)輸出至Back_FIFO中。Bayer2RGB模塊讀取Back_FIFO中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之后將生成的RGB彩色圖像數(shù)據(jù)傳送至Buffer_FIFO中，最后由DVI顯示模塊將數(shù)據(jù)讀出以進(jìn)行顯示。FPGA內(nèi)部各模塊及其數(shù)據(jù)流向如圖4所示。

　　3.2Bayer2RGB模塊

　　Bayer2RGB模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示，由Back_FIFO輸出的8 bit位寬的圖像數(shù)據(jù)shiftin首先傳送到一個(gè)三行線性移位寄存器組進(jìn)行緩存，同時(shí)shiftin會(huì)進(jìn)入一個(gè)行、列計(jì)算模塊對(duì)圖像的行、列進(jìn)行計(jì)數(shù)，由row_cnt和col_cnt兩個(gè)變量輸出。由于本文的算法是基于像素矩陣塊的，因此在緩存完三行完整的圖像數(shù)據(jù)后才能夠開(kāi)始進(jìn)行Bayer到RGB的圖像插值算法處理。圖4FPGA內(nèi)部模塊及數(shù)據(jù)流向

　　三行移位寄存器組的結(jié)構(gòu)如圖6所示，輸入數(shù)據(jù)shiftin在時(shí)鐘上升沿傳送給line1［0］，同時(shí)line1、line2和line3均要進(jìn)行線性移位，line1［1919］移至line2［0］，同樣地，line2［1919］移至line3［0］，系統(tǒng)每次取出圖6中虛線框內(nèi)的像素矩陣塊與行、列計(jì)算模塊的row_cnt和col_cnt一起傳送至插值算法模塊進(jìn)行處理。

　　插值算法模塊根據(jù)中心點(diǎn)即line2［1918］的行、列值奇偶情況來(lái)選擇相應(yīng)的運(yùn)算處理，總共有4種情況，分別對(duì)應(yīng)圖2所示的四種情況。本系統(tǒng)使用移位運(yùn)算和加法運(yùn)算對(duì)每種情況的插值算法設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件實(shí)圖7G值硬件結(jié)構(gòu)圖現(xiàn)結(jié)構(gòu)，這里以圖2中的(a)為例，硬件結(jié)構(gòu)如圖7、8、9所示，分別對(duì)應(yīng)公式(1)、(2)、(3)。

　　本文最終的實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果如圖10所示，圖(a)為整個(gè)系統(tǒng)的整體成像圖，圖(b)為Bayer2RGB模塊處理后的彩色圖像，圖(c)為實(shí)物圖，對(duì)比可知系統(tǒng)的實(shí)時(shí)彩色還原效果良好。

　　系統(tǒng)前端Camera Link接口的CMOS相機(jī)采集幀率為120 f/s，分辨率為1 920×1 080，DVI顯示幀率最大為60 f/s，視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)VESA制

　　定的顯示分辨率標(biāo)準(zhǔn)如表1所示，根據(jù)表中的數(shù)據(jù)可以計(jì)算出顯示時(shí)鐘頻率=2 200 (clk)1125(h)60(f/s)=148.5 MHz。

　　由于Bayer2RGB模塊需要緩存3行數(shù)據(jù)，處理時(shí)鐘與DVI時(shí)鐘頻率一致為148.5 MHz，因此可以通過(guò)公式（7）粗略算出總延時(shí)t約為38.8 ns，完全實(shí)現(xiàn)了真正的高分辨率高幀率實(shí)時(shí)彩色圖像采集顯示。由本文算法可知采用FPGA的并行流水線結(jié)構(gòu)，運(yùn)算速度快，時(shí)延小，完全可以對(duì)分辨率更高的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)彩色圖像的采集顯示。本系統(tǒng)在Xilinx的FPGA開(kāi)發(fā)工具ISE 10.1下綜合之后的資源使用情況如表2所示，本系統(tǒng)僅消耗了xc5vfx70t中12%的slice資源，6%的Block RAM資源。

5結(jié)論

　　本文利用FPGA邏輯資源豐富、并行處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高分辨率高幀率的實(shí)時(shí)彩色圖像采集顯示。FPGA現(xiàn)在發(fā)展越來(lái)越快，片內(nèi)可用資源越來(lái)越豐富，不但可以很方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)前端的高分辨率高幀率的視頻采集，并且還能對(duì)圖像進(jìn)行算法處理。本文提出的Bayer到RGB圖像轉(zhuǎn)換算法簡(jiǎn)單，易于在FPGA中實(shí)現(xiàn)，移植性好，如果需要將本系統(tǒng)移植至其他FPGA硬件平臺(tái)，只要該FPGA的邏輯資源滿足表2中的資源需求，修改相應(yīng)的管腳配置即可。本系統(tǒng)體積小、性能穩(wěn)定、便于攜帶，目前已經(jīng)穩(wěn)定地應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)室相關(guān)的研究項(xiàng)目中，具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。

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