一個(gè)名為Madlab.CC的研究機(jī)構(gòu)正在開發(fā)一個(gè)通過直觀姿勢(shì)實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)的軟件。

　　這款名為Quipt的軟件利用運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)對(duì)穿于人類訓(xùn)練者手上或身上的反射標(biāo)記物進(jìn)行追蹤。這樣機(jī)器人在與工作者合作的時(shí)候可對(duì)訓(xùn)練者做出反應(yīng)并防止兩者之間的碰撞。

　　Madlab使用Quipt為ABB IRB 6700工業(yè)機(jī)器人裝上了“眼睛”。軟件接收來(lái)自Vicon運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并將其格式重轉(zhuǎn)為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令。Quipt還可以在安裝應(yīng)用程序中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行描述，人類協(xié)作者通過應(yīng)用程序可看到機(jī)器人看到的東西。

　　工業(yè)機(jī)器人對(duì)于程序化任務(wù)之外的外界環(huán)境并無(wú)意識(shí)。這也是它們只在工廠等受控環(huán)境之下繁榮的關(guān)鍵原因。通常，它們?cè)诠ぷ鲄^(qū)域要與不可預(yù)知的物體，特別是人分開。

　　這一點(diǎn)限制了工業(yè)機(jī)器人在非受控環(huán)境下的使用。由于工業(yè)機(jī)器人可能比較危險(xiǎn)并且在程序設(shè)計(jì)方面需要技術(shù)技巧，所以它們?cè)谑褂梅矫嬉脖容^困難。

　　Quipt的開發(fā)目的就是幫助解決這些限制問題，展示機(jī)器人在非受控環(huán)境下是如何更安全更輕松地操作的。Quipt無(wú)需使用代碼對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，而是給它空間意識(shí)并賦予它與人類互動(dòng)的能力。

　　人類操作者通過指示、姿態(tài)和相似行為指導(dǎo)機(jī)器人的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)追蹤他們的位置和方向，然后Quipt將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成機(jī)器人可操作的格式。

　　這樣，機(jī)器人可以意識(shí)到人的位置。軟件可告訴機(jī)器人人類協(xié)作者如何運(yùn)動(dòng)和它該如何做出回應(yīng)的。

　　Madlab預(yù)見了工業(yè)機(jī)器人將來(lái)會(huì)轉(zhuǎn)移到工廠之外這一趨勢(shì)。下一步就是要找到方法讓機(jī)器來(lái)增強(qiáng)我們的生產(chǎn)能力而不是要取代它們。重塑連接人類和機(jī)器人的接口將不只是改變我們使用機(jī)器人的方式，還會(huì)讓我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人更多的新用途。