一個名為Madlab.CC的研究機構正在開發(fā)一個通過直觀姿勢實現(xiàn)人機互動的軟件。

　　這款名為Quipt的軟件利用運動捕捉技術對穿于人類訓練者手上或身上的反射標記物進行追蹤。這樣機器人在與工作者合作的時候可對訓練者做出反應并防止兩者之間的碰撞。

　　Madlab使用Quipt為ABB IRB 6700工業(yè)機器人裝上了“眼睛”。軟件接收來自Vicon運動捕捉系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并將其格式重轉為機器人的運動指令。Quipt還可以在安裝應用程序中對數(shù)據(jù)進行描述，人類協(xié)作者通過應用程序可看到機器人看到的東西。

　　工業(yè)機器人對于程序化任務之外的外界環(huán)境并無意識。這也是它們只在工廠等受控環(huán)境之下繁榮的關鍵原因。通常，它們在工作區(qū)域要與不可預知的物體，特別是人分開。

　　這一點限制了工業(yè)機器人在非受控環(huán)境下的使用。由于工業(yè)機器人可能比較危險并且在程序設計方面需要技術技巧，所以它們在使用方面也比較困難。

　　Quipt的開發(fā)目的就是幫助解決這些限制問題，展示機器人在非受控環(huán)境下是如何更安全更輕松地操作的。Quipt無需使用代碼對機器人進行編程，而是給它空間意識并賦予它與人類互動的能力。

　　人類操作者通過指示、姿態(tài)和相似行為指導機器人的動作。運動捕捉系統(tǒng)追蹤他們的位置和方向，然后Quipt將這些數(shù)據(jù)轉化成機器人可操作的格式。

　　這樣，機器人可以意識到人的位置。軟件可告訴機器人人類協(xié)作者如何運動和它該如何做出回應的。

　　Madlab預見了工業(yè)機器人將來會轉移到工廠之外這一趨勢。下一步就是要找到方法讓機器來增強我們的生產能力而不是要取代它們。重塑連接人類和機器人的接口將不只是改變我們使用機器人的方式，還會讓我們發(fā)現(xiàn)機器人更多的新用途。