一個名為Madlab.CC的研究機構(gòu)正在開發(fā)一個通過直觀姿勢實現(xiàn)人機互動的軟件。

　　這款名為Quipt的軟件利用運動捕捉技術(shù)對穿于人類訓(xùn)練者手上或身上的反射標(biāo)記物進(jìn)行追蹤。這樣機器人在與工作者合作的時候可對訓(xùn)練者做出反應(yīng)并防止兩者之間的碰撞。

　　Madlab使用Quipt為ABB IRB 6700工業(yè)機器人裝上了“眼睛”。軟件接收來自Vicon運動捕捉系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并將其格式重轉(zhuǎn)為機器人的運動指令。Quipt還可以在安裝應(yīng)用程序中對數(shù)據(jù)進(jìn)行描述，人類協(xié)作者通過應(yīng)用程序可看到機器人看到的東西。

　　工業(yè)機器人對于程序化任務(wù)之外的外界環(huán)境并無意識。這也是它們只在工廠等受控環(huán)境之下繁榮的關(guān)鍵原因。通常，它們在工作區(qū)域要與不可預(yù)知的物體，特別是人分開。

　　這一點限制了工業(yè)機器人在非受控環(huán)境下的使用。由于工業(yè)機器人可能比較危險并且在程序設(shè)計方面需要技術(shù)技巧，所以它們在使用方面也比較困難。

　　Quipt的開發(fā)目的就是幫助解決這些限制問題，展示機器人在非受控環(huán)境下是如何更安全更輕松地操作的。Quipt無需使用代碼對機器人進(jìn)行編程，而是給它空間意識并賦予它與人類互動的能力。

　　人類操作者通過指示、姿態(tài)和相似行為指導(dǎo)機器人的動作。運動捕捉系統(tǒng)追蹤他們的位置和方向，然后Quipt將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成機器人可操作的格式。

　　這樣，機器人可以意識到人的位置。軟件可告訴機器人人類協(xié)作者如何運動和它該如何做出回應(yīng)的。

　　Madlab預(yù)見了工業(yè)機器人將來會轉(zhuǎn)移到工廠之外這一趨勢。下一步就是要找到方法讓機器來增強我們的生產(chǎn)能力而不是要取代它們。重塑連接人類和機器人的接口將不只是改變我們使用機器人的方式，還會讓我們發(fā)現(xiàn)機器人更多的新用途。