0 引言

    目前用于儲(chǔ)能系統(tǒng)中的動(dòng)力性電池主要有：鉛酸電池、鎳氫電池和鋰離子電池。由于鋰動(dòng)力電池具有無污染能量密度高、自放電率低、循環(huán)壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于儲(chǔ)能領(lǐng)域^[1]。電池成組的方式有串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三種，其中串聯(lián)方式是目前大多數(shù)電動(dòng)車采用的成組方法^[2]。電池組的不一致性會(huì)造成電池組容量、輸出功率、電池利用率的衰減，從而降低純電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程，增加使用成本^[3]。

    均衡電路可以分為能量消耗型和能量非消耗型。能量消耗型給電池組中每節(jié)單體電池并聯(lián)一個(gè)分流電阻，將過充的電池中多余能量消耗掉，達(dá)到均衡目的；能量非消耗型，即采用電感、電容作為儲(chǔ)能元件，利用常見電源變換電路將多余能量在電池間進(jìn)行重新分配，達(dá)到電池間能量轉(zhuǎn)移^[4]。例如，高速開關(guān)電容技術(shù)利用一組電容器在串聯(lián)儲(chǔ)能電源組相鄰儲(chǔ)能單體之間傳遞能量，效率高，控制簡(jiǎn)單^[5]。

    對(duì)于電動(dòng)汽車車載蓄電池組這種電池?cái)?shù)量較多的應(yīng)用場(chǎng)合，不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化組合、構(gòu)建分層式的均衡結(jié)構(gòu)可以更好地實(shí)現(xiàn)能量的跨越式傳遞，具有均衡路徑短、均衡效率高、擴(kuò)展能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)^[6]。

    按照均衡變量的不同，均衡方法可以分為容量均衡法、化學(xué)均衡法^[7]、電壓均衡法、SOC均衡法^[8]。目前很多均衡研究以電壓作為均衡變量，但由于磷酸鐵鋰電池的自身特點(diǎn)，電壓并不能真實(shí)反映電池組容量狀態(tài)的一致性，均衡效果不穩(wěn)定。

    SOC表征當(dāng)前電池剩余容量占最大可用容量的比例，以SOC作為均衡變量時(shí)，可以忽略電池組內(nèi)單體電池間最大可用容量的差異，使所有單體電池同時(shí)達(dá)到充放電截止電壓^[9]。同時(shí)，當(dāng)電池的SOC保持一致時(shí)，意味著所有單體均工作于相同的放電深度，避免由于放電深度不同導(dǎo)致的電池老化速度的差異。

    本文結(jié)合上述多種方法的的優(yōu)點(diǎn)，提出以雙層主動(dòng)均衡系統(tǒng)為基礎(chǔ)、以SOC作為均衡變量的控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)要闡述了電池SOC的估算方法，并在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了磷酸鐵鋰電池組在充電過程中的均衡控制，驗(yàn)證了此方法的高效性。

1 雙層主動(dòng)均衡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

    本文設(shè)計(jì)了一套雙層主動(dòng)均衡系統(tǒng)，提出了相應(yīng)的控制策略，利用開關(guān)脈寬調(diào)制(Pulse-Width Modulation，PWM)信號(hào)，分別控制頂層和底層電路中的開關(guān)管，可以實(shí)現(xiàn)電池組內(nèi)能量的雙向傳遞，快速、高效地實(shí)現(xiàn)電池組的均衡控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    頂層結(jié)構(gòu)中的電池單體數(shù)量較多，因此要求底層拓?fù)湟子诳刂?，并且擴(kuò)展性較強(qiáng)?？梢圆捎没诜醇ぷ儔浩鞯母綦x拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)既可實(shí)現(xiàn)將電壓過高的單體電池的能量反饋到整個(gè)電池組，也可實(shí)現(xiàn)電池組的能量反饋到某個(gè)或某兩個(gè)過放的單體上。反激式變換器電路均衡速度快、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)電路采用隔離式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以有效實(shí)現(xiàn)電池組之間電氣隔離，減小電池兼容影響^[10]。

    考慮到底層結(jié)構(gòu)中電池單體數(shù)量較少，Buck-Boost變換器均衡結(jié)構(gòu)是一種非隔離式DC/DC變換器的分布式均衡技術(shù)，這種拓?fù)潆娏鬓D(zhuǎn)移路徑是雙向的，可以實(shí)現(xiàn)自上而下或者自下而上的在相鄰的兩個(gè)儲(chǔ)能電源單體之間實(shí)現(xiàn)能量的雙向傳遞。電路拓?fù)湟子趯?shí)現(xiàn)，能耗少，且均衡效率高，在電池組單體個(gè)數(shù)發(fā)生變化時(shí)電路無須較大改動(dòng)，比較適合應(yīng)用于動(dòng)力電池組的均衡拓?fù)洹?/p>

    本文提出的雙層均衡結(jié)構(gòu)的電池分布如圖2所示。此結(jié)構(gòu)有助于解決傳統(tǒng)均衡方法由于電池?cái)?shù)量過多造成的均衡路經(jīng)長(zhǎng)、損耗較大、均衡效率不高的問題。

2 雙層均衡系統(tǒng)控制策略分析

2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SOC估算方法

    由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有逼近多輸入輸出參數(shù)函數(shù)、高度的非線性、魯棒性和容錯(cuò)性等特點(diǎn)，可以準(zhǔn)確地對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電池的SOC進(jìn)行估算。因此本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)電池進(jìn)行建模。

    極限學(xué)習(xí)機(jī)(Extreme Learning Machine，ELM)的方法與傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)速度快、參數(shù)容易調(diào)整且不易陷入局部最小等優(yōu)點(diǎn)，具有逼近多輸入輸出參數(shù)函數(shù)、高度的非線性、魯棒性和容錯(cuò)性等特點(diǎn)^[11]。

    由于在對(duì)電池進(jìn)行充放電過程中，電池的溫度變化很小，因此以磷酸鐵鋰電池的電壓、電流作為模型的輸入，以SOC作為模型的輸出。

    本文選用新威BTS-5 V/200 A電池監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)容量為10 Ah、額定電壓為3.5 V的磷酸鐵鋰電池進(jìn)行不同電流的放電實(shí)驗(yàn)。在室溫(25 ℃)環(huán)境中，將電池從滿充狀態(tài)下分別以1 A～10 A的恒定電流放電，直到電池電壓下降到電池截止電壓(2.5 V)為止。上位機(jī)通過CAN總線每1 s讀取一次電池電壓、電流的數(shù)據(jù)，SOC可以通過電流積分法計(jì)算獲得。例如，4 A和8 A的電流放電所得的部分?jǐn)?shù)據(jù)如表1所示。

    以電池在不同放電倍率下的電壓、電流值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練集，在MATLAB\R2010a環(huán)境下，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)絡(luò)模型中對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練。取放電電流為4 A的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為測(cè)試樣本，檢驗(yàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化性能。建立的SOC估算模型的訓(xùn)練速度和泛化性能如表2所示。其中RMSE為均方根誤差。

2.2 以SOC為均衡變量的判定方法

    均衡算法模塊通過均衡策略分析各電池的荷電狀態(tài)，并為均衡電路提供實(shí)時(shí)有效的PWM信號(hào)。PWM信號(hào)周期T與占空比D的定義如下所示:

    其中t₁、t₂分別是一個(gè)均衡周期內(nèi)電感存儲(chǔ)能量的時(shí)間和釋放能量的時(shí)間。

    其中，均方差ε可以代表電池組荷電狀態(tài)的不一致性。本文將均衡開啟的條件設(shè)定為：均方差ε≥γ。當(dāng)系統(tǒng)判定電池組滿足均衡開啟的條件，頂層均衡控制器將會(huì)對(duì)相鄰差值ΔSOC≥η的電池模塊進(jìn)行均衡操作，其中γ、η是均衡控制策略中設(shè)定的閾值。

2.3 底層均衡模塊控制方法

    底層雙向Buck-Boost均衡拓?fù)淙鐖D3所示。其中，B₁、B₂…B_n是底層電池單體。

    假設(shè)檢測(cè)到當(dāng)前狀態(tài)下電池組的不一致性ε滿足均衡開啟條件，并且底層電池單體B1和B2之間的ΔSOC超過設(shè)定的閾值(SOC₁>SOC₂)，則需要開啟均衡電路。整個(gè)均衡過程分為B₁放電和B₂充電兩個(gè)階段。

    同理可知，當(dāng)SOC₁<SOC₂時(shí)，B₂也可以將過充的能量轉(zhuǎn)移給B₁，實(shí)現(xiàn)能量的雙向傳遞。

2.4 頂層均衡模塊控制方法

    頂層均衡控制電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4所示。其中B₁、B₂、B₃、B₄是由若干個(gè)電池單體組成的頂層電池模塊。

    假設(shè)當(dāng)前狀態(tài)下電池組的不一致性ε滿足均衡開啟條件，需要開啟均衡電路，并且電池管理系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到B₁電池模塊的SOC值最高，則對(duì)B₁電池模塊進(jìn)行均衡操作。整個(gè)底層均衡周期分為B₁放電和整個(gè)電池組充電兩個(gè)階段。

    B₁放電過程：當(dāng)t=0時(shí)，通過控制PWM信號(hào)使開關(guān)管Q₁、Q₂閉合，將B₁中過充的能量存儲(chǔ)在變壓器的原邊繞組中。當(dāng)t=t₁時(shí)，變壓器原邊電流i_L到達(dá)最大值i_max。

    整個(gè)電池組充電過程：當(dāng)t=t₁時(shí)，控制開關(guān)管Q₁、Q₂斷開，Q₉閉合，原邊繞組中的勵(lì)磁能量通過副邊繞組轉(zhuǎn)移到電池組，直到副邊電流減小到0為止。

    每個(gè)均衡周期結(jié)束之后，若監(jiān)測(cè)當(dāng)前狀態(tài)下電池組的不一致性ε不滿足均衡開啟條件，則停止均衡；反之，則繼續(xù)對(duì)當(dāng)前能量值最高的電池單元進(jìn)行均衡操作，直到電池組的不一致性ε小于均衡策略中設(shè)定的閾值γ，停止均衡。

3 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    本文在MATLAB/SimPowerSystem仿真環(huán)境中進(jìn)行均衡仿真實(shí)驗(yàn)。對(duì)給定初始SOC的電池組進(jìn)行均衡充電，通過監(jiān)控電池狀態(tài)的改變，測(cè)試均衡系統(tǒng)的性能。將雙層均衡系統(tǒng)與傳統(tǒng)單層Buck-Boost均衡系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了本文提出的均衡控制系統(tǒng)的高效性。

    均衡實(shí)驗(yàn)選定額定電壓為3.5 V、額定容量為10 Ah、額定電流為5 A的磷酸鐵鋰電池單體作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)含有6個(gè)電池單體的雙層均衡電池組，分為兩個(gè)底層均衡模塊，分別含有三個(gè)電池單體。第一個(gè)底層電池組包含的電池單體編號(hào)依次為1、2、3，第二個(gè)底層電池組包含的電池單體編號(hào)依次4、5、6，給定其初始的電池荷電狀態(tài)為SOC₁=95%、SOC₂=90%、SOC₃=88%和SOC₄=85%、SOC₅=82%、SOC₆=80%。經(jīng)過分析，設(shè)定PWM控制信號(hào)的頻率為100 kHz，D=30%，η=0.1%，γ=0.001。

    對(duì)電池組進(jìn)行均衡充電實(shí)驗(yàn)，充電方式為電流為5 A的恒流充電。雙層均衡系統(tǒng)的電池單體SOC變化如圖5所示。

    由以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析可知，本文提出的雙層均衡系統(tǒng)精確地完成了均衡目標(biāo)，電池組內(nèi)6個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)在t=600 s的時(shí)刻達(dá)到了一致狀態(tài)，快速高效地消除了組內(nèi)電池單體的不一致性，實(shí)現(xiàn)了電池模塊內(nèi)以及電池模塊之間的均衡。

4 結(jié)論

    針對(duì)由于電池單體的不一致性導(dǎo)致的電池組容量和使用壽命衰減的問題，本文通過分析雙層主動(dòng)均衡結(jié)構(gòu)的原理以及電池SOC的估算方法，設(shè)計(jì)了一種基于雙層結(jié)構(gòu)的主動(dòng)雙向均衡系統(tǒng)，提出了一種以SOC作為判據(jù)的均衡策略。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的雙層主動(dòng)均衡控制系統(tǒng)可以精確地實(shí)現(xiàn)均衡目標(biāo)，有效防止了由于電池組內(nèi)的不一致性造成的部分單體過充現(xiàn)象的發(fā)生，并且改善了單層均衡結(jié)構(gòu)由于均衡路徑長(zhǎng)而引起的均衡時(shí)間過久的缺陷，在很大程度上提高了均衡效率，有助于提高電動(dòng)汽車的性能。

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