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從2016CES看自動駕駛技術(shù)趨勢

2016-01-14

  幾乎不出意料的,自動駕駛汽車在2016 CES上又出了一把風(fēng)頭。不過,今年更多人把目光投向汽車以外諸如高精度地圖、大數(shù)據(jù)、云計算等領(lǐng)域。。。。。。

  還記得去年,好幾家車企都把自動駕駛汽車開到了展館,扎堆做起自動駕駛汽車的實際道路測試。最牛的是零部件廠商德爾福,改裝了一輛奧迪SQ5,用9天時間行駛5500km橫穿美國,其中99%的路都是自動駕駛的。然而,同樣是德爾福,今年它們帶來的是成本更接地氣的傳感器系統(tǒng),以及實現(xiàn)V2E的整套解決方案。再比如,汽車業(yè)的兩位大佬——豐田和通用都沒有進行所謂的自動駕駛試驗,而是不約而同地打算通過類似“眾包”的方式獲得地圖數(shù)據(jù)。顯然,大家都更加實際,開始為自動駕駛真正落地想著各種辦法。

  高精度地圖是否是實現(xiàn)自動駕駛的必要條件?對此,業(yè)內(nèi)一直有所爭論。的確,僅僅依靠汽車上安裝的雙目攝像頭+毫米波雷達,或是高大上的酷似“花盆”的激光雷達(這屆CES上,“花盆”的尺寸變小了),自動駕駛汽車也能完成一個個道路測試。然而,離開了高精度地圖的自動駕駛,始終難以讓人放心。

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  Velodyne帶來了更小、更便宜的“花盆”

  我曾和德爾福的人交流過。那輛裝著20個傳感器、6個雷達系統(tǒng)的奧迪SQ5,完全憑借自己對外界環(huán)境的感知與判斷,完成了99%的路程。然而在測試過程中,工程師卻發(fā)現(xiàn)一些問題。比如,在通過由大量鋼材制造的橋梁時,雷達系統(tǒng)沒有因為信號會被鋼材反射而受到影響;而當(dāng)空氣中的水汽過重,或者太陽照射角過低(比如清晨或傍晚),攝像頭的準(zhǔn)確度會受到影響。顯然,從目前來看,單純的“自主式”自動駕駛汽車,還無法滿足車規(guī)級的使用需求。

  相信看過諾蘭電影《記憶碎片》的人,都深刻體會過記憶對正常生活的重要性。只有超短期記憶的主人公,只能根據(jù)剛剛發(fā)生的事進行判斷,得出簡單的結(jié)論也變得異常復(fù)雜。而如果把傳感器比作自動駕駛汽車的眼睛,把控制系統(tǒng)比作大腦,高精度地圖就是記憶,而車聯(lián)網(wǎng)就是交流。

  采用“眾包”方式生成的地圖數(shù)據(jù)

  一輛有“記憶”的自動駕駛汽車,可以對道路環(huán)境進行提前預(yù)判。高精度地圖中已存儲了路面坡度、曲率、車道寬度、路面材質(zhì)、道路標(biāo)識等眾多信息,車輛可以選擇最合理的策略,提高系統(tǒng)運行效率。即使在“眼睛”受到干擾,無法充分發(fā)揮作用時,高精度地圖也能在很大程度上保證系統(tǒng)的運行安全。

  當(dāng)然,有了“記憶”以后,如果再加上“交流”,事情就會變得更加靠譜。

  “記憶”來自高精度地圖,“交流”來自云計算和大數(shù)據(jù),正因為如此,當(dāng)與整車相關(guān)的自動駕駛技術(shù)越是進步,人們對高精度地圖和大數(shù)據(jù)、云計算的需求也就愈發(fā)強烈。去年,德系三強ABB組團出動,只為了HERE手頭的200萬公里高精度地圖數(shù)據(jù)。今年的CES上,微軟、愛立信都成為自動駕駛領(lǐng)域多個合作的一方,自然也與它們在通信技術(shù)方面的積累密不可分。

  實際上,對自動駕駛這個新鮮事物而言,無論是整車,還是地圖、通信、云計算、大數(shù)據(jù),每個都有著不低的專業(yè)門檻。拿地圖來說,盡管地圖數(shù)據(jù)的采集方式不斷進化,但獲取高精度地圖數(shù)據(jù)仍然需要持續(xù)積累,盡管豐田和通用的“眾包”方案可以讓車主成為數(shù)據(jù)采集員,但精度能否達到自動駕駛汽車使用條件,會不會涉及侵犯隱私,都還有待商榷。退一萬步,地圖測繪是涉及國家安全的專業(yè)領(lǐng)域,就算技術(shù)層面真能解決也未必可行。

  所以,無論是那個領(lǐng)域的佼佼者,面對自動駕駛,都不可避免地需要找到小伙伴。雖然谷歌和福特沒有如約在CES上牽手,但谷歌尋找汽車合作伙伴的消息可是實實在在的。樂視造車被炒得轟轟烈烈,但真要落實到產(chǎn)品上,還是需要拉上阿斯頓馬丁和法拉第。至于不久前把自動駕駛汽車開到烏鎮(zhèn)的百度,如果真要自己造車,恐怕也只能是死路一條。

  這樣,我們就不難理解CES上曝光的一對對組合——沃爾沃與愛立信,微軟、沃爾沃、日產(chǎn)、哈曼和IAV、福特、亞馬遜和大疆,還有德爾福和高德。

  又見德爾福。在汽車領(lǐng)域,德爾福屬于默默在各個車企背后做隱藏Boss級別的狠角色,那輛橫穿美國的自動駕駛汽車顯示了它在傳感器和控制系統(tǒng)方面的實力。而在地圖領(lǐng)域,高德是國內(nèi)唯一一家同時擁有地圖數(shù)據(jù)、導(dǎo)航應(yīng)用、云服務(wù)平臺的公司,在高精度地圖的生產(chǎn)工藝、總里程數(shù)和精度(10cm)都居于領(lǐng)先地位,并且已經(jīng)簽了國內(nèi)首個自動駕駛地圖商業(yè)訂單。如果再加上“干爹”阿里巴巴的全球第二大云計算平臺——阿里云。這個組合在自動駕駛領(lǐng)域所能釋放的能量,足夠令人期待了。

  盡管我并不相信諸如“三年商用,五年量產(chǎn)”這樣放衛(wèi)星式的規(guī)劃,但我相信,CES上的這一對對組合,一定會讓汽車業(yè)在未來幾年迎來收獲季。當(dāng)然,對汽車業(yè)而言,通過一次CES所能收獲的將不僅是某幾項技術(shù),某幾個車型,更會是一種新的生態(tài)。當(dāng)百年汽車遇到來自各種陌生領(lǐng)域的跨界挑戰(zhàn)時,這將是一個必然過程。對其中的每個參與者而言,需要回答的并不是要不要合作,而是和誰合作、如何合作。專業(yè)的人干專業(yè)的事,大概才是通往汽車未來的最短路徑。


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