《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自動駕駛 你必須知道的12件事

2015-08-31

  毋庸置疑,自動駕駛的步伐越來越近。但恐慌的車主們有諸多疑問,比如自導(dǎo)駕駛到底是怎么一回事?我能信任自動駕駛汽車嗎?我還能接管車輛的行使權(quán)嗎?
  1, 什么時(shí)候能撒手?
  在卡迪拉克SRX測試車上,一旦進(jìn)入半自動化模式,淺綠色的燈帶亮起,方向盤開始變得僵硬,司機(jī)雙腳離開剎車和油門,手指松開,遠(yuǎn)離方向盤,一切都標(biāo)志著車輛接管了行使權(quán)。
  測試車以60英里的時(shí)速(100km/h)行駛,不費(fèi)力氣地繞過彎道,駛?cè)胪ㄓ妹谞柛5略囼?yàn)場橢圓型的車道。在這輛改裝SUV后座,一臺行車電腦實(shí)時(shí)地采集一連串?dāng)z像頭和傳感器發(fā)回來的數(shù)據(jù),讀取路況信息,從而判斷車輛位置,保證車輛始終在車道中間。
  當(dāng)燈帶從綠色轉(zhuǎn)藍(lán)色時(shí),坐在駕駛座上的司機(jī)接過方向盤,打右轉(zhuǎn)方向燈,這意味著司機(jī)重新控制車輛。一旦駛?cè)胄萝嚨?,燈帶又變回綠色,司機(jī)雙手再次脫離方向盤。當(dāng)進(jìn)入超巡航模式時(shí),司機(jī)可以完全放松,看著方向盤自己打轉(zhuǎn)、輪直,仿佛幽靈在開車一般。這項(xiàng)技術(shù)有望在五年內(nèi)投放市場。
  2,半自動駕駛何時(shí)能成真?
  目前,許多量產(chǎn)車型都配備了主動安全系統(tǒng),例如前方碰撞預(yù)警、泊車輔助、自適應(yīng)巡航、盲點(diǎn)探測,這些技術(shù)逐漸將車輛調(diào)教至自動化。通過傳感器、雷達(dá)、GPS、攝像頭一系列設(shè)備的密切合作,車輛能夠探測周邊信息、發(fā)出預(yù)警,在必要時(shí),代替司機(jī)做出行駛決定。當(dāng)這些系統(tǒng)相連時(shí),我們的車也變得更智能。
  從技術(shù)角度看,通用的超巡航系統(tǒng)和奔馳及其他整車廠推出的輔助駕駛系統(tǒng)類似,但后者需要司機(jī)周期性地碰觸方向盤,以確定他始終處于這段駕駛經(jīng)歷中。但通用的超巡航系統(tǒng)有所不同,它允許司機(jī)將行使權(quán)授意給機(jī)器,雙手長時(shí)間脫離方向盤。這是汽車行業(yè)百余年歷史里,司機(jī)和車輛關(guān)系的一個(gè)重大改變。
  半自動駕駛何時(shí)能成真?答案是很快。通用的超巡航系統(tǒng)最早能在2017年或2018年成為標(biāo)準(zhǔn)配置。
  3,我的下一輛車能自動駕駛?
  不能,還需引頸以待。通用超巡航系統(tǒng)只適應(yīng)于高速公路環(huán)境下,而且有時(shí)速和拐彎的限制。它更像是一個(gè)飛機(jī)上的自動駕駛儀。按照定義,它屬于半自動駕駛。
  輸入目的地、設(shè)定好GPS、開啟一部兩小時(shí)的電影,車輛能自動行駛至目的地,這個(gè)愿景恐怕還要再等一等。但令人欣喜的是,技術(shù)演變的速度令人咂舌。不久前,奧迪和沃爾沃各自展示了其自動泊車技術(shù),沃爾沃更是預(yù)言自動泊車技術(shù)最早在2014年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
  不過,半自動駕駛技術(shù)讓監(jiān)管者感到緊張,因?yàn)樗嵏擦恕暗降渍l在駕車”的傳統(tǒng)理念。美國公路交通安全管理局的主管認(rèn)為,司機(jī)仍然需要對駕駛中發(fā)生的車禍負(fù)責(zé),這點(diǎn)無法動搖,至少整車廠也持相同觀點(diǎn)。
  4,車輛如何探測前方道路?
  首先,安置于前臉隔柵上的長距離雷達(dá),能夠保證和前方車輛保持統(tǒng)一的行車距離。其次,多個(gè)搭載機(jī)器視覺軟件的攝像頭,能夠讀取道路標(biāo)線,識別周邊物體。這些數(shù)據(jù)會及時(shí)發(fā)送回后座的行車電腦上,從而電子化控制方向,確保車輛在車道中心。另外,為了增強(qiáng)車輛的全局意識,該系統(tǒng)還配備了短距離雷達(dá)、額外的超聲波傳感器和激光雷達(dá)。
  5, 我能信任這個(gè)無形駕駛員嗎?
  通用的研發(fā)總監(jiān)Nady Boules說,比起人類駕駛員,半自動駕駛車輛更可靠。它們反應(yīng)靈敏,“耳朵”、“眼睛”隨時(shí)處于工作狀態(tài),無間斷地監(jiān)測車輛周邊各種信息,能迅速判斷,不受外界干擾。最新研究表明,如果一行車隊(duì)配備了傳感器,公路通行能力將因此提高43%;如果車輛間還能彼此通訊,通行能力將提升273%。
  國家公路交通安全管理局和一些汽車公司已經(jīng)開始測試車車通訊。在通用的實(shí)驗(yàn)室里,兩輛搭載了GPS的車輛能夠通過無線應(yīng)答機(jī)互相“交流”。當(dāng)前方車輛急踩剎車,或是司機(jī)視線盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)車輛時(shí),汽車會自動發(fā)送信息提醒司機(jī)。
  6,自動駕駛合法嗎?
  在自動駕駛的推進(jìn)過程中,法律是其面臨的最大阻力。目前,只有內(nèi)華達(dá)州、加州和佛羅里達(dá)州相繼通過了法律條規(guī),允許自動駕駛車輛上路測試。不過,該法規(guī)有附加條款,比如車內(nèi)必須有人持有駕照,懂得操控汽車,在緊急情況下必須接過汽車的控制權(quán)。
  隨著半自動駕駛系統(tǒng)的迅速普及,立法者除了制定新的法規(guī)外,還需要審視現(xiàn)有法律。以紐約州為例,法律規(guī)定司機(jī)必須在駕駛途中將一只手放在方向盤上,不管當(dāng)時(shí)交通規(guī)定是什么,一旦發(fā)生車禍,法官和陪審團(tuán)將如何界定疏忽行為?這也是公路交通安全管理局一直對該問題戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢,并明確規(guī)定自動駕駛車輛發(fā)生車禍,司機(jī)須負(fù)全責(zé)。
  自動駕駛也為保險(xiǎn)公司帶去種種挑戰(zhàn)。如果一個(gè)設(shè)計(jì)的失誤或維修的偏差釀成了一場車禍,將無形增加整車廠和維修公司的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
  7,自動駕駛零故障嗎?
  防碰撞預(yù)警系統(tǒng)一定程度上減少了車禍次數(shù),但并不能保證這是一套零失誤的系統(tǒng)。谷歌自動駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Chris Urmson說,盡管測試車輛前后累計(jì)了50萬英里的路程,期間無重大故障,但仍舊不能拍著胸脯保證這項(xiàng)技術(shù)是完美的?!肮雀枳詣玉{駛汽車比人類駕駛車輛安全,不過,零失誤是不可能的。”
  8,司機(jī)不能打盹?
  沒錯(cuò)。為了防止司機(jī)昏昏欲睡或是更糟的情形,通用研發(fā)出了一套集聲音、視覺和觸控反饋為一體的系統(tǒng),一旦監(jiān)測到緊急情況或司機(jī)注意力完全不能集中時(shí),車輛將給予警告。
  不過,當(dāng)半自動駕駛車輛正以60英里的時(shí)速行駛或正在一段擁堵的公路上時(shí),強(qiáng)制讓司機(jī)接管汽車,也讓人頗為不安。讓人去監(jiān)督一輛高度自動的車輛,是一個(gè)非常糟糕的決定,因?yàn)槿撕苋菀追咐?、感到厭煩和精神松懈?br/>  9,未來駕駛將如何演變?
  半自動駕駛和車車通信將很大程度上改變交通流量和公路設(shè)計(jì)。從短期看,當(dāng)足夠多的半自動駕駛車輛上路時(shí),第一個(gè)變化是高速公路上會出現(xiàn)高容量車道(允許公共汽車、拼車或載有多乘客的車輛行駛),把車速調(diào)節(jié)到建議的速度,然后把三小時(shí)枯燥的駕駛?cè)蝿?wù)丟給汽車吧。
  若著眼于中長期,隨著半自動駕駛的推進(jìn),車輛之間、車輛和交通信號燈之間的通訊也變得緊密。十字路口,智能的交通信號燈能主動勘測,如果沒有車靠近,紅燈自動變綠,緩解沉重的交通流量、減少車輛怠速行駛、降低車禍發(fā)生頻率。
  10,防止撞到任何物體?
  眼下大多數(shù)的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)都能識別車、行人、動物、自行車等,部分車輛甚至能主動踩剎降速。但目前沒有一個(gè)系統(tǒng)能避免撞到障礙物。在千鈞一發(fā)的瞬間,是讓車做決定還是司機(jī)自己?當(dāng)車監(jiān)測到前方有小孩時(shí),是避免撞向孩童,轉(zhuǎn)而沖向旁邊的一座電話亭?亦或是無視障礙朝前開?這時(shí),一項(xiàng)具有普世價(jià)值的技術(shù)陷入了道德兩難。
  11,人類的駕駛技能會因此退化嗎?
  使用自動駕駛車輛越頻繁,人類對它的依賴性越強(qiáng)烈。由此推斷,人們的駕駛技術(shù)將逐漸生銹。一個(gè)很好的佐證是,自動駕駛儀正在剝奪飛機(jī)師的駕駛技術(shù)。
  12,我想駕駛怎么辦?
  只要車內(nèi)有一個(gè)方向盤,你就能夠隨時(shí)接過駕駛權(quán)。但在突發(fā)情況下,駕駛員或許不能做出正確決定。例如后方旁邊車輛突然超車駛至前方,通常情況下,駕駛員會過度反應(yīng),急忙忙調(diào)轉(zhuǎn)方向,撞向左右側(cè)或直接沖出車道外。但這時(shí)如果是自動駕駛車輛,它會靈敏地踩剎減速,和前車保持安全距離,輕微調(diào)節(jié)行駛方向。

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