0 引言

    長期以來，工程機械安全作業(yè)形式嚴(yán)峻，開發(fā)面向工程機械的車載監(jiān)測終端可有效地監(jiān)測工程機械的施工狀態(tài)、預(yù)警故障等，為故障診斷提供方便^[1]。然而，若車載監(jiān)測終端軟件出現(xiàn)故障或需要增加程序功能，技術(shù)人員需要到現(xiàn)場下載程序，這使車載監(jiān)測終端的升級和維護受到了距離和環(huán)境的限制^[2，3]。因此，需要建立一套行之有效的遠(yuǎn)程升級方案，提高車載監(jiān)測終端的可維護性^[4]。

    本文以文獻[5]中的工程機械車載測試終端為軟件升級對象，將STC89LE516RD主控制器換成具有IAP(In Application Programming)功能的ATMEGA128單片機，提出一種基于LabVIEW、CDMA網(wǎng)絡(luò)的工程機械車載監(jiān)測終端的遠(yuǎn)程升級方案，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠、掉電可恢復(fù)的軟件遠(yuǎn)程升級目的。此方法還可用于其他具有IAP功能的監(jiān)測終端中^[6-8]， 具有廣闊的應(yīng)用前景。

1 遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 

    遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，由應(yīng)用程序升級平臺、以太網(wǎng)及CDMA運營商無線通信網(wǎng)絡(luò)和工程機械車載監(jiān)測終端三部分組成。

    應(yīng)用程序升級平臺由LabVIEW軟件設(shè)計而成，主要實現(xiàn)讀取并解析ATMEGA128單片機的HEX、BIN等格式的機器碼文件，通過網(wǎng)絡(luò)運營商獲取Internet的IP地址，由用戶選擇指定的客戶端IAP終端平臺進行更新，或客戶端平臺主動請求更新，并根據(jù)制訂的通信協(xié)議應(yīng)用程序以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的形式傳輸?shù)竭h(yuǎn)程工程機械車載監(jiān)測終端。運行于車載監(jiān)測終端的BootLoader程序通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)接收并解析應(yīng)用程序升級平臺發(fā)送的數(shù)據(jù)，經(jīng)CRC校驗碼校驗無誤后，完成對應(yīng)用程序Flash存儲區(qū)域更新寫入的操作。最后由BootLoader程序跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序Flash存儲區(qū)復(fù)位地址開始處運行更新后的應(yīng)用程序。

2 電源電路設(shè)計

    由于ATMEGA128單片機需要3.3 V電壓供電，而其他外圍芯片需要5 V電壓供電，因此電源模塊需提供3.3 V和5 V電壓。電源模塊的原理圖如圖2所示。

    外部9 V直流變壓器接入J1，通過5 V穩(wěn)壓芯片LM7805產(chǎn)生5 V電壓，再經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換芯片AS1117(5 V～

3.3 V的轉(zhuǎn)換)的轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生3.3 V的穩(wěn)壓電源。圖中二極管VD1起電源保護作用，防止外界電源反向時燒壞電路板；極性電容C101、C103、C203和無極性電容C102、C201、C202分別兩兩并聯(lián)，對電源進行濾波，使輸出電壓更加穩(wěn)定。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 升級平臺軟件設(shè)計

    圖3表示升級平臺程序流程。升級平臺首先完成對ATMEGA128單片機的HEX、BIN等格式的機器碼文件的讀取和解析；然后偵聽端口上是否有終端接入，如果有，則按照通信協(xié)議規(guī)定的客戶端一次性接收數(shù)據(jù)量大小，將文件分解成多個128 B小數(shù)據(jù)包，直到數(shù)據(jù)索引結(jié)束，最后一包的數(shù)據(jù)若不滿128 B，按照實際的數(shù)據(jù)量大小封裝，每個小數(shù)據(jù)包尾部加入CRC16校驗值；最后，利用LabVIEW平臺提供的以太網(wǎng)傳輸層TCP協(xié)議，將各個小數(shù)據(jù)包按照順序依次發(fā)送到遠(yuǎn)程的工程機械車載監(jiān)測終端。

3.2 車載監(jiān)測終端程序遠(yuǎn)程升級設(shè)計

3.2.1 程序遠(yuǎn)程升級原理

    ATmega128的Flash程序存儲器分為兩個區(qū)：應(yīng)用代碼區(qū)和Boot加載區(qū)。應(yīng)用代碼區(qū)是Flash用來存儲應(yīng)用代碼的區(qū)域。由于對Flash ROM寫操作SPM(Store Program Memory)指令在應(yīng)用區(qū)執(zhí)行時是無效的，應(yīng)用區(qū)不能用來存儲Boot代碼。Boot加載區(qū)用來存儲Boot加載軟件, SPM指令只有在Boot加載區(qū)中執(zhí)行時才能夠完成對Flash ROM的寫操作。ATmega128 中的Boot加載程序可以利用任何可用的數(shù)據(jù)接口和相關(guān)的協(xié)議來讀取代碼并且將其寫入(編程)Flash ROM，或者從程序存儲器中讀取代碼^[9]。

3.2.2 車載監(jiān)測終端程序遠(yuǎn)程升級

    圖4表示車載監(jiān)測終端程序遠(yuǎn)程升級流程，主要包括CDMA網(wǎng)絡(luò)的通信、協(xié)議解析和應(yīng)用程序更新3個功能。

    當(dāng)串口接收中斷發(fā)生時，ATmega128調(diào)用接收中斷子程序讀取新程序代碼，并計算CRC16值，驗證接收到的數(shù)據(jù)是否正確。只有確保接收到的數(shù)據(jù)完全正確，ATmega128才調(diào)用IAP子程序，將代碼寫入Flash程序存儲器。其中IAP子程序詳見文獻[9]。為了提高數(shù)據(jù)通信可靠性，數(shù)據(jù)傳輸過程中，傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)位數(shù)為128 B，但IAP程序?qū)lash寫操作時，一次只能寫一頁，即256 B的數(shù)據(jù)，因此在校驗正確的情況下，需要兩次傳輸過程才能完成一個完整頁的數(shù)據(jù)傳輸，并執(zhí)行應(yīng)用程序區(qū)Flash頁寫入功能。如果寫入出錯，且超過5次，則向服務(wù)器返回出錯命令；反之則向服務(wù)器發(fā)送正確指令。為了解決程序下載時終端斷電造成的故障，在應(yīng)用程序區(qū)段，用第一條語句跳轉(zhuǎn)至Boot區(qū)段，讀取寫碼操作開始標(biāo)志位（此標(biāo)志位被寫入EEPROM 中），若該標(biāo)志位被置位，則跳轉(zhuǎn)至應(yīng)用程序區(qū)段繼續(xù)運行程序，否則繼續(xù)守候在Boot區(qū)段直到升級完成^[10]。

3.2.3 通信協(xié)議制定

    為保證升級平臺端進行效率高、可靠性強的數(shù)據(jù)通信，本文制定了雙方通信的協(xié)議及規(guī)則。通信協(xié)議對數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟、檢錯方式以及控制字符定義等問題做出統(tǒng)一規(guī)定，通信雙方必須共同遵守。

    表1為升級平臺端命令格式，表2為監(jiān)測終端命令格式。起始位和結(jié)束位用于標(biāo)示數(shù)據(jù)串的起止范圍；數(shù)據(jù)長度為除了起始位和結(jié)束位外的數(shù)據(jù)總字節(jié)；校驗位采用CRC16校驗。

    根據(jù)升級平臺端和監(jiān)測終端的通信協(xié)議，建立如圖5所示的通信握手過程。

    車載監(jiān)測終端監(jiān)測是否有特定的電話號碼撥入，如果匹配電話號碼成功，則終端通過CDMA Modern撥號接入電信服務(wù)器獲取IP，向升級平臺發(fā)送終端就緒命令；升級平臺獲得當(dāng)前終端的IP地址，采用TCP協(xié)議向終端下載程序代碼，終端發(fā)送確認(rèn)回執(zhí)后，進行下一輪的數(shù)據(jù)交互，直到數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。兩者之間的通信采用阻塞式通信，確保數(shù)據(jù)正確完整地下載到終端。中間引入超時機制，防止通信過程的死鎖。

4 系統(tǒng)測試

    在進行升級平臺軟件調(diào)試時，采用“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手”作為監(jiān)測終端，進行數(shù)據(jù)交互測試。以HEX格式文件為例，運行升級平臺測試程序，設(shè)置偵聽端口號為“6341”，選擇com.hex文件；打開“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手”，選擇協(xié)議類型為“TCP客戶端”，輸入升級平臺IP和偵聽端口號，建立終端和升級平臺的網(wǎng)絡(luò)通信。圖6表示LabVIEW分包發(fā)送數(shù)據(jù)的界面。

    當(dāng)終端接收到最后一包數(shù)據(jù)時，若數(shù)據(jù)出錯，則向升級平臺發(fā)送“通信出錯”的代碼，升級平臺重新發(fā)送該數(shù)據(jù)包；若數(shù)據(jù)正確，則向升級平臺發(fā)送“通信正確”的代碼，升級平臺斷開與終端的連接。

    在進行車載監(jiān)測終端遠(yuǎn)程升級調(diào)試時，采用黑盒調(diào)試法。首先，利用Jtag開發(fā)器將Bootloader調(diào)試程序下載到開發(fā)板(Bootloader主程序如下所示)；其次，運行“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手”，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)和終端建立以太網(wǎng)通信，并依次向TCP網(wǎng)絡(luò)發(fā)送由升級平臺調(diào)試得到的正確數(shù)據(jù)包。當(dāng)最后一包數(shù)據(jù)傳輸完畢，開發(fā)板進入休眠狀態(tài)，使用AVR studio讀取開發(fā)板應(yīng)用程序區(qū)的Flash數(shù)據(jù)，檢驗是否寫入數(shù)據(jù)。通過原始數(shù)據(jù)包和Flash數(shù)據(jù)對比可看出，數(shù)據(jù)完全相同，終端已實現(xiàn)軟件遠(yuǎn)程升級。

Bootloader調(diào)試程序：

void main(void) 

{

    unsigned char seviseip[]=

{"61.152.124.198"};

    unsigned char  seviseport[]={"6341"};

    MCUCR|=0X02;//轉(zhuǎn)移中斷向量表至boot程序區(qū)

    SystemInit();//初始化

    OpenPort(3,1);//開串口

    SREG=0X80;//打開全局中斷

    ATTCP(seviseip,seviseport);//連入TCP網(wǎng)絡(luò)

    pagewrite();//執(zhí)行IAP功能的函數(shù)

}

5 結(jié)論

    本文將ATMEGA128 IAP技術(shù)應(yīng)用于工程機械車載監(jiān)測終端軟件遠(yuǎn)程升級，提高了車載監(jiān)測終端的可維護性；采用LabVIEW Socket網(wǎng)絡(luò)套接字構(gòu)建了TCP服務(wù)器應(yīng)用程序，程序具有對HEX、BIN等格式的機器碼文件的解析和分包功能；規(guī)范了升級平臺和工程機械車載監(jiān)測終端之間阻塞式通信交互過程，采取了 IAP 軟件升級過程的可靠性和掉電保護措施。

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