輔助or替代，在機(jī)械自動(dòng)化不斷替代勞力的今天，我們或許已不再關(guān)注輔助或替代之間的差別，并默默接受自動(dòng)化設(shè)備擔(dān)當(dāng)起電子制造生產(chǎn)線上大部分的工作?，F(xiàn)如今，在電子制造流程中人工最集中的裝配生產(chǎn)線上，機(jī)器人已經(jīng)做好準(zhǔn)備和您一起并肩工作，對(duì)此，您準(zhǔn)備好了嗎？

       日前，在2015慕尼黑上海電子展，我們見到了這款被譽(yù)為全球最靈活輕便的臺(tái)式協(xié)作機(jī)器臂，來自優(yōu)傲機(jī)器人公司的UR3。該新款緊湊型臺(tái)式機(jī)器臂自重僅為24.3磅，但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6磅，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。這些獨(dú)特的功能使得UR3成為現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈活輕便、并且可與電子裝配工人一起肩并肩工作的臺(tái)式機(jī)器人。

       機(jī)器臂也臺(tái)式，裝配線上的好幫手

       在緊湊的電子裝配流水線上，可謂是寸土寸金。為此，臺(tái)式機(jī)器人的安裝空間是首要關(guān)注的焦點(diǎn)。作為Universal Robots公司首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人，艾斯本?奧斯特加（EsbenOestergaard）先生表示，“空間有限環(huán)境下的自動(dòng)化生產(chǎn)將成為一個(gè)大的需求動(dòng)力，也是我們開發(fā)更小尺寸的協(xié)同機(jī)器人的考量因素之一。有了UR3，我們現(xiàn)在可以將6軸機(jī)器人安裝到更多之前無法設(shè)置的場(chǎng)合，如電子裝配生產(chǎn)線的工作臺(tái)上。其也會(huì)是將工人從含有毒有害物質(zhì)的工作環(huán)境中解放出來的理想選擇?！钡诰o湊的工作臺(tái)上，機(jī)器臂能否在確保安全的情況下和工人一起協(xié)同合作，也會(huì)是保證效率的關(guān)鍵。對(duì)此，艾斯本先生表示，“UR3備有15種可調(diào)整的高級(jí)安全設(shè)置。其中之一就是獨(dú)特的受力傳感，它使得UR3機(jī)器人一旦與工人發(fā)生碰撞，將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。新型機(jī)器人默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，但也可以調(diào)整設(shè)置成一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動(dòng)停止工作。所以可以在確保安全的情況下與人協(xié)作?！?/p>

                     圖：現(xiàn)場(chǎng)展示UR3安裝在有限空間的工作臺(tái)上。