TCP/IP是因特網(wǎng)上傳輸數(shù)據(jù)所必需的協(xié)議, 這種網(wǎng)絡(luò)通信模式在PC之間的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)完善, 但是體積、價(jià)格等因素限制了其應(yīng)用的范圍。因此, 基于TCP/IP 協(xié)議與以太網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)成為目前一個(gè)熱門的話題。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在以TI公司的TMS320DM643" title="TMS320DM643">TMS320DM643為核心的嵌入式系統(tǒng)中，對數(shù)字電視傳輸流" title="數(shù)字電視傳輸流">數(shù)字電視傳輸流(TS)信號(hào)進(jìn)行采集" title="采集">采集并在以太網(wǎng)中傳輸。利用本系統(tǒng)可輕松地實(shí)現(xiàn)在局域網(wǎng)中對數(shù)字電視傳輸流信號(hào)的傳輸、調(diào)度。數(shù)字電視傳輸流信號(hào)源是針對歐洲數(shù)字有線廣播系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)(DVB-C)的數(shù)字有線電視信號(hào)。網(wǎng)絡(luò)接入硬件在以TMS320DM643為核心的嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)接入軟件采用了TI公司針對C6000系列DSP" title="DSP">DSP推出的TCP/IP NDK(Network Developer’s Kit)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)包來實(shí)現(xiàn)。

      系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

　　電路主要由5部分組成。數(shù)字電視傳輸流網(wǎng)絡(luò)采集系統(tǒng)框圖如圖1所示。

　　　　圖1 數(shù)字電視傳輸流網(wǎng)絡(luò)采集系統(tǒng)框圖

　　其主要功能是通過傳輸流接口模塊采集數(shù)字電視信號(hào)進(jìn)入PLD(Cyclone EP1C6Q240C8)芯片，進(jìn)行必要的處理后，將信號(hào)發(fā)送到DSP(TMS320DM643)芯片存儲(chǔ)起來，并進(jìn)行算法處理。通過TMS320DM643對BCM5221進(jìn)行必要的配置，將存儲(chǔ)在TMS320DM643內(nèi)的數(shù)據(jù)通過BCM5221傳送到局域網(wǎng)中,并通過計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)。

　　傳輸流接口模塊

　　傳輸流接口模塊由CY7B933輸入接口芯片及其電器接口電路組成。CY7B933輸入接口電路是點(diǎn)對點(diǎn)的傳輸模塊，可以通過光纖、同軸電纜和雙絞線進(jìn)行高速的串行數(shù)據(jù)傳輸。輸入接口符合DVB-ASI的接口標(biāo)準(zhǔn)。輸入接口接收到串行位流后，通過內(nèi)部PLL時(shí)鐘同步恢復(fù)數(shù)據(jù)的時(shí)鐘信息，并對位流進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換、解碼和傳輸檢錯(cuò)等操作。這種輸入接口能靈活地把高速點(diǎn)對點(diǎn)串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成并行數(shù)據(jù)，而且應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括各種服務(wù)器、存儲(chǔ)器和視頻傳輸?shù)膽?yīng)用。

　　PLD控制模塊

　　在項(xiàng)目中，此部分硬件選用的是Altera公司的EP1C6Q240C8芯片。

　　此模塊的主要功能是實(shí)現(xiàn)與CY7B933接收芯片的接口，把數(shù)據(jù)從CY7B933接收進(jìn)來，并緩存數(shù)據(jù)。這部分功能均由VHDL語言編寫的功能模塊實(shí)現(xiàn)。主要有兩個(gè)功能模塊：RECEIVE與FIFO。RECEIVE模塊主要負(fù)責(zé)從CY7B933接收數(shù)據(jù)字段；FIFO模塊主要負(fù)責(zé)緩存數(shù)據(jù)。

　　RECEIVE模塊

　　RECEIVE模塊的功能是實(shí)現(xiàn)與CY7B933接收芯片的接口，把數(shù)據(jù)從CY7B933接收進(jìn)來。其工作方式是以一個(gè)傳輸流包為邊界接收數(shù)據(jù)的。

　　首先，RECEIVE模塊會(huì)檢測傳輸流包的邊界，通過查找包頭字節(jié)(固定為0x47)間的字節(jié)數(shù)來確定。因?yàn)榘袛?shù)據(jù)也可能含有0x47，所以要犧牲3個(gè)包的數(shù)據(jù)來檢查3次。當(dāng)發(fā)現(xiàn)0x47這個(gè)字節(jié)的時(shí)候，就會(huì)觸發(fā)一個(gè)內(nèi)部的計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)到188后，如果下一個(gè)字節(jié)又是0x47，說明傳輸流包屬于188個(gè)字節(jié)的包，那么計(jì)數(shù)器被清零；如果下一個(gè)字節(jié)又是0x47，說明傳輸流包屬于188個(gè)字節(jié)的包，那么計(jì)數(shù)器被清零，否則計(jì)數(shù)器清零并重新開始檢測邊界。

　　當(dāng)檢測到邊界以后，RECEIVE模塊開始接收數(shù)據(jù)包。計(jì)數(shù)器會(huì)從零開始計(jì)數(shù)，在接收數(shù)據(jù)的過程中使能wrreq輸出有效信號(hào),同時(shí)把數(shù)據(jù)輸出到下一級。當(dāng)計(jì)數(shù)到188時(shí)，表示一個(gè)數(shù)據(jù)包接收完成。當(dāng)一個(gè)包的數(shù)據(jù)接收完之后，計(jì)數(shù)器清零，并置ts188，保持高電平一個(gè)時(shí)鐘周期。下一個(gè)周期檢測數(shù)據(jù)是否為0x47，如果是，說明是下一個(gè)數(shù)據(jù)包的邊界；否則，說明出現(xiàn)了錯(cuò)誤，并重新回到上一段所說的檢測數(shù)據(jù)包邊界的狀態(tài)。

　　此外，PLD模塊內(nèi)會(huì)有一個(gè)專用計(jì)數(shù)器記錄空包數(shù)，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)包后，會(huì)首先檢測此數(shù)據(jù)包是否為空包，如果是空包，PLD模塊會(huì)把這個(gè)空包刪除，并在計(jì)數(shù)器中加1。如果接收的不是空包，就會(huì)把計(jì)數(shù)器的值加到這個(gè)數(shù)據(jù)包的私有字段中，并緩存到FIFO。然后計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零。這樣處理數(shù)據(jù)包的目的是為了減少網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流量，從而可以傳輸更多的傳輸流數(shù)據(jù)。把計(jì)數(shù)器的值加入私有字段是為了在計(jì)算機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，可以把原來的空包恢復(fù)出來，從而保證原傳輸流數(shù)據(jù)的完整性。

　　FIFO模塊

　　FIFO模塊的功能是從RECEIVE模塊接收數(shù)據(jù)，并緩存起來。當(dāng)RECEIVE模塊接收完一個(gè)完整的傳輸流數(shù)據(jù)包之后，會(huì)發(fā)送ts188或ts204的中斷信號(hào)給DSP，DSP就會(huì)啟動(dòng)EDMA功能從FIFO模塊接收數(shù)據(jù)。DSP與FIFO模塊采用異步連接的方式，具體的接收操作在DSP部分說明中再加以描述。

　　DSP算法處理模塊

　　此模塊主要由以TMS320DM643為核心的嵌入式系統(tǒng)組成。主要實(shí)現(xiàn)從PLD模塊接收傳輸流數(shù)據(jù)包，把數(shù)據(jù)包打包成TCP/IP格式，并實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)接口(BCM5221)控制模塊的初始化，然后把數(shù)據(jù)包傳送到網(wǎng)絡(luò)模塊。

　　為了實(shí)現(xiàn)上述功能，必須建立起一套以TMS320DM643為核心的基本系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)的具體配置

　   時(shí)鐘配置：EMIF內(nèi)核時(shí)鐘ECLKIN是133MHz。此外，系統(tǒng)的外設(shè)總線、EDMA傳輸和L2存儲(chǔ)器的工作時(shí)鐘為CPU內(nèi)核時(shí)鐘的1/2，即300MHz；片上定時(shí)器的工作時(shí)鐘為CPU內(nèi)核時(shí)鐘的1/8，即75MHz。
中斷配置：TMS320DM643除了RESET和NMI引腳提供外部不可屏蔽中斷請求輸入以外，還有兩個(gè)外部中斷引腳GP0[5]/EXT_INT5、GP0[7]/EXT_INT7，以提供可屏蔽的外部中斷請求輸入。系統(tǒng)中，EXT_INT5外部中斷用作PLD模塊的請求接收數(shù)據(jù)信號(hào)，每當(dāng)PLD模塊接收完一個(gè)傳輸流包，就會(huì)發(fā)送一個(gè)外部中斷信號(hào)給DSP，通知DSP接收數(shù)據(jù)。此外，EDMA中斷用于接收完一個(gè)包的數(shù)據(jù)后做后續(xù)處理。
        系統(tǒng)對EMIF的使用情況：
系統(tǒng)在CE0空間擴(kuò)展了4M×64bit的SDRAM存儲(chǔ)器(MT48LC4M32BPG)，用于存儲(chǔ)程序與數(shù)據(jù)。SDRAM的工作時(shí)鐘由TMS320DM643的ECLKOUT1提供，與EMIF的工作時(shí)鐘頻率相同，本系統(tǒng)中默認(rèn)ECLKIN為其時(shí)鐘源，即133MHz。
系統(tǒng)在CE1空間擴(kuò)展了4M×8bit的Flash存儲(chǔ)器(Am29LV033C)。在對Flash進(jìn)行讀/寫訪問前，需要通過EMIF的CE1控制寄存器CE1CTL，將CE1空間配置為8-bit異步存儲(chǔ)器接口，及讀/寫時(shí)序。
系統(tǒng)在CE2空間擴(kuò)展了與FIFO模塊連接的接口。在DSP看來，F(xiàn)IFO模塊可視為8bit異步只讀存儲(chǔ)器。FIFO模塊的讀使能信號(hào)rdreq與TMS320DM643的CE2片選信號(hào)連接；FIFO模塊的讀時(shí)鐘信號(hào)rdclk與TMS320DM643的ARE讀使能信號(hào)連接。
       以太網(wǎng)接口
TMS320DM643上集成有一個(gè)EMAC+MDIO片上外設(shè)，EMAC是Ethernet Media Access Controller的縮寫，即以太網(wǎng)媒體訪問控制器，MDIO是Management Data Input/Output的縮寫，即管理數(shù)據(jù)輸入/輸出模塊。EMAC+MDIO用于為以太網(wǎng)物理層(PHY)器件提供接口，其中，EMAC為接口以太網(wǎng)PHY提供數(shù)據(jù)通路，MDIO為接口以太網(wǎng)PHY提供管理信息通路。

TMS320DM643的網(wǎng)絡(luò)接口原理框圖如圖2所示。圖2描述了EMAC+MDIO與DSP中間有一個(gè)EMAC 控制模塊。它主要包含一些必備的、使EMAC更加有效使用DSP的存儲(chǔ)空間，控制其復(fù)位、中斷的一些邏輯。

這些寄存器的地址空間為：0x1C800000～0x1C803FFF。

圖2 TMS320DM643的網(wǎng)絡(luò)接口原理框圖

網(wǎng)絡(luò)接口控制模塊
本系統(tǒng)用Broadcom公司的BCM5221作為10/100Base-TX以太網(wǎng)收發(fā)器，BCM5221的MII接口與TMS320DM643的MII接口對接。具體接口如圖3所示。RJ45連接器選用AMP公司的406549-1，其上帶兩個(gè)LED指示燈，右邊的LED為綠色，用作指示連接狀態(tài)。左邊的為黃色，正常情況下用來指示數(shù)據(jù)傳輸。

圖3 TMS320DM643與PHY設(shè)備連接框圖

電源模塊
系統(tǒng)包括4組電源：系統(tǒng)外接穩(wěn)壓電源，把220V的交流電源電壓轉(zhuǎn)換成5V直流電壓；PLD模塊電源由兩種電源供電，分別是3.3V和1.5V；TMS320DM643需要兩種電源，分別為CPU核心和周邊的I/O接口供電。周邊I/O電壓要求3.3V，CPU核心電壓只要1.4V；網(wǎng)絡(luò)接口控制模塊采用3.3V電源供電。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)