摘  要： 提出了一種基于STM32單片機(jī)的火控系統(tǒng)信號采集測試方案，以新型ARMv7系列STM32單片機(jī)為控制核心，利用其豐富的外設(shè)接口和I/O資源對某型裝備火控系統(tǒng)輸出信號進(jìn)行采集、測試與分析，確定某火力控制板功能的完好性。方案完成了對某型火力控制板輸出的數(shù)字信號和模擬信號的采集、存儲與測量工作，且可以為其提供部分測試需要信號，具有CAN接口，可以與控制器局域網(wǎng)內(nèi)其他節(jié)點進(jìn)行互通，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和易于實現(xiàn)等優(yōu)點，具有一定的實際意義。
關(guān)鍵詞： STM32; 火控板； 采集; CAN

    火控系統(tǒng)是控制火炮瞄準(zhǔn)和發(fā)射的系統(tǒng)，火控計算機(jī)是火控系統(tǒng)的核心，在完成火控解算進(jìn)而引導(dǎo)高炮射擊時具有重要作用。由于火控系統(tǒng)信號眾多，狀態(tài)復(fù)雜，對其關(guān)鍵信號的采集測試就顯得尤為重要[1]。
    普通信號采集測試裝置具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂貴、攜帶不便等特點，該方案結(jié)合最新型ARMv7系列STM32單片機(jī)，利用其豐富的外設(shè)接口和I/O資源，對某型火控系統(tǒng)的重點輸出信號進(jìn)行采集,存入板載Flash以備使用。另外，為便于使用和調(diào)試，還設(shè)計了CAN接口和RS-232串口。該信號采集盒大小為100 mm×65 mm，可由被測板提供電源信號，具有攜帶方便、使用簡單的特點,對裝備信號的實時采集具有重要的實用意義。
1 總體設(shè)計方案
1.1 總體設(shè)計框圖
    總體設(shè)計框圖如圖1所示,其中裝備板是被測對象，STM32為控制核心,用于完成對各電路的控制，CAN總線用于與其他節(jié)點間的通信，RS-232串口用于調(diào)試及與LCD液晶屏通信。裝備板被測信息分為模擬信號和數(shù)字信號，可向裝備版提供5路數(shù)字控制信號，以模擬裝備板的輸入信號。

1.2 硬件設(shè)計
    該方案的硬件組成主要包括：電源轉(zhuǎn)換模塊、微控制器模塊、信號調(diào)理模塊、CAN接口電路、Flash接口模塊和信號顯示模塊等。
1.2.1 電源轉(zhuǎn)換模塊
    被測裝備板采用7.5 V~8 V電壓供電，信號采集板需要3.3 V、5 V以及±12 V四種電壓等級，因此需要將測試板載電壓等級進(jìn)行轉(zhuǎn)換。5 V和3.3 V采用兩片Alpha公司高性能、低功耗AS117電源轉(zhuǎn)換模塊；±12 V電壓由兩片輸入輸出隔離單輸出DC/DC模塊DLW02-05S12獲得。經(jīng)實驗測試得知，用上述方法得到的電壓紋波較小，電壓幅值穩(wěn)定，滿足要求。
1.2.2 微控制器模塊
    微控制器采用基于Cortex-M3內(nèi)核型號為STM32F-
103R8單片機(jī)，最高頻率可達(dá)72 MHz，具有性能強(qiáng)勁、代碼密度高、位帶操作、可嵌套中斷、低成本和低功耗等眾多優(yōu)勢。STM32擁有FSMC、TIMER、SPI、I2C、USB、CAN、I2S、SDIO、ADC、DAC、RTC和DMA等眾多外設(shè)和功能，擁有優(yōu)異的實時性能，可提供84個中斷、16級可編程優(yōu)先級，另外支持SWD和JTAG兩種調(diào)試口，為設(shè)計帶來很多方便[2]。
    該微控制器帶有的CAN接口，可方便本系統(tǒng)與其他節(jié)點互聯(lián)，RS-232接口可用于調(diào)試及控制液晶顯示模塊，兩路SPI接口可以完成MAX1270 A/D轉(zhuǎn)換器的通信控制及Flash存儲器的讀寫，眾多的I/O端口可以方便其他功能擴(kuò)展。
1.2.3 信號調(diào)理模塊
    火力控制板是某型火力控制系統(tǒng)的重要組成部分，其輸出信號主要分為：8路模擬信號和8路輸出信號。
    (1) 數(shù)字信號調(diào)理電路
    為了便于處理火力控制板輸出的8路數(shù)字信號，在進(jìn)入單片機(jī)前需要對其進(jìn)行同步及電平轉(zhuǎn)換。圖2為數(shù)字信號同步及電平轉(zhuǎn)換電路，主要器件為74HCT245。需要注意的是,在輸入單片機(jī)時要對比其數(shù)據(jù)手冊,選擇具有FT（容忍5 V）標(biāo)注的管腳，防止電平不兼容[3]。

    (2) 模擬信號調(diào)理電路
    圖3為模擬信號調(diào)理電路，它將火控板輸出的模擬信號進(jìn)行濾波及放大處理。圖中,電容用來濾除一些來自地端的高頻串?dāng)_；R37為電位器，用于靈活調(diào)整信號輸出大?。? V穩(wěn)壓二極管用于保護(hù)運(yùn)放LF412不被損壞。另外，LF412可使用雙電壓模式，且具有較高的轉(zhuǎn)換速率，較為適合完成火控板上變化速率較快的信號處理工作。

1.2.4 CAN接口電路
    控制器局域網(wǎng)CAN可以以最小的CPU符合來高效處理收到的大量報文,可用軟件配置報文發(fā)送的優(yōu)先級特性。圖4為bxCAN模塊，通過CAN總線收發(fā)器65HVD290可以完成自動接收和發(fā)送CAN報文，對標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識符(11 bit)和擴(kuò)展標(biāo)識符(29 bit)完全支持[4]。通過CAN接口電路可以完成信號采集板與其他設(shè)備CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的連通。

1.2.5 Flash接口電路
    圖5為Flash閃存接口電路,用于存放采集到的數(shù)據(jù)以及其他節(jié)點傳送的信息。設(shè)計采用ST公司的M25P20閃存芯片,具有2 MB存儲空間,單片機(jī)通過SPI接口控制其讀寫過程，具有擦寫速率快、壽命長等優(yōu)點[5],可以較好地完成采集板數(shù)據(jù)高速存取。

1.2.6 信號顯示模塊
    液晶顯示器（LCD）是提供友好人機(jī)界面、實現(xiàn)信息交互的關(guān)鍵器件，具有功耗低、體積小、顯示效果好等相對于傳統(tǒng)顯示方式的優(yōu)點[6]。系統(tǒng)采用基于ARM920T內(nèi)核的藍(lán)海微芯7寸液晶屏，通過RS-232串口與STM32通信，完成信息顯示工作。
1.3 軟件設(shè)計
    STM32單片機(jī)使用Keil對其編程，使用J-Link下載器調(diào)試，下載采用JTAG方式，使用ST提供的庫函數(shù)操作，非常方便。
1.3.1 模擬信號數(shù)據(jù)采集子程序
    模擬信號采集是通過美信MAX1270進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。A/D轉(zhuǎn)換芯片MAX1270通過SPI接口與單片機(jī)通信。信號采集子程序流程圖如圖6所示,首先,對ADC進(jìn)行初始化，進(jìn)行采樣時間、轉(zhuǎn)換時鐘的設(shè)定等；然后,啟動ADC，對調(diào)理信號進(jìn)行采集，任一時段采樣結(jié)果為8次連續(xù)采樣的平均值；A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，對采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。

1.3.2 數(shù)字信號數(shù)據(jù)采集子程序

    數(shù)字信號的采集通過STM32的輸入引腳完成。數(shù)字信號經(jīng)過調(diào)理同步后可以對其進(jìn)行實時捕獲，通過讀取各管腳狀態(tài)獲得采集值。另外，對于一些頻率信號的采集，可以通過設(shè)定相應(yīng)管腳的中斷狀態(tài)進(jìn)行，在信號的上升沿時刻進(jìn)行捕獲。頻率信號數(shù)據(jù)采集子程序流程如圖7所示。

2 實驗結(jié)果與分析
    為了進(jìn)一步檢驗采集板信號采集性能，利用C++ Builder設(shè)計了數(shù)據(jù)簡易分析程序,用RS-232串口與上位機(jī)通信，實時顯示采集到的數(shù)據(jù),圖8是提取的一組數(shù)據(jù)。
    模擬通道采用直流27 V為測試源。由上圖可知，采集值最小為26.93 V，采集誤差僅為0.26%，可見對直流模擬信號采集誤差較小，穩(wěn)定性較高。
    數(shù)字通道采用信號發(fā)生器產(chǎn)生1 kHz的測試源。由圖8可知，采集值最小為996 Hz，誤差為0.4%，滿足需求，穩(wěn)定性較高。
    本文根據(jù)某火控系統(tǒng)檢測需要，設(shè)計了一種基于STM32系列單片機(jī)的火力控制板信息采集測試方案，可作為控制器局域網(wǎng)CAN總線的一個節(jié)點與其他節(jié)點進(jìn)行通信，設(shè)備體積小、操作簡單、易于實現(xiàn)，且采集與測量精度較高，具有一定的使用價值。
參考文獻(xiàn)
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[2] 劉軍. 例說STM32[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011.
[3] 意法半導(dǎo)體. STM32F103中文參考手冊[M/OL]. 2007[2012-03-22]http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/13587.pdf.
[4] 姜飛,陳鑫，靳小軍，等. 基于ＣＡＮ通信適配器硬件設(shè)計與軟件驅(qū)動編程[J].計算機(jī)測量與控制，2011，19（8）: 2033-2034.　
[5] 意法半導(dǎo)體. M25P20數(shù)據(jù)手冊[M/OL].2002[2012-03-22]. http://www.st.com/.
[6] 張永斌，胡金高. 基于DSP的LCD顯示控制與設(shè)計[J].液晶與顯示,2011,26(5):626-627.