引言
本文通過TPMS在國外某車型上的設(shè)計和應(yīng)用,詳細(xì)介紹TPMS軟硬件設(shè)計方法。本方案中綜合了CAN" title="CAN">CAN、LIN總線的設(shè)計,滿足了TPMS在實(shí)際應(yīng)用中的整車布線要求,并與整車總線集成,真正實(shí)現(xiàn)了TPMS的系統(tǒng)化、智能化。
項(xiàng)目需求分析及TPMS系統(tǒng)" title="TPMS系統(tǒng)">TPMS系統(tǒng)方案設(shè)計
TPMS的設(shè)計是一個系統(tǒng)工程,除了產(chǎn)品本身的設(shè)計,需要更多關(guān)注其應(yīng)用環(huán)境——汽車本身,從TPMS的安裝、布線、功能、性能、通信、干擾等方面來分析,從而明確TPMS的設(shè)計要求,確定其技術(shù)方案。
TPMS技術(shù)需求分析
根據(jù)車輛具體環(huán)境,對TPMS的特殊技術(shù)要求分析如下:
a) 射頻信號傳輸是TPMS系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)輪胎內(nèi)發(fā)射信號要傳輸?shù)杰噧?nèi)接收系統(tǒng)時,首先輪胎要造成信號衰減,其次車輛本身的金屬殼體相當(dāng)于一個屏蔽盒,這樣會造成TPMS信號很不穩(wěn)定。特別在此項(xiàng)目中針對的高端車型,車輛對射頻信號的影響更大。
b) 輪胎內(nèi)的胎壓傳感模塊是TPMS設(shè)計中的核心內(nèi)容,由于輪胎內(nèi)惡劣的應(yīng)用環(huán)境,使其設(shè)計面臨諸多難點(diǎn)。
c)在本項(xiàng)目設(shè)計中,原車具有1Mbps高速CAN的通信功能,因此TPMS必須與整車的CAN總線集成,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的信息化、智能化控制。
TPMS應(yīng)用方案設(shè)計
TPMS系統(tǒng)包含:四個胎壓傳感模塊、一個ECU主控模塊、兩個射頻數(shù)字天線模塊以及CAN/LIN通訊線材。其信息處理及傳輸過程如圖1所示。
圖1 TPMS信號處理流程
基于NPX1傳感芯片的發(fā)射模塊設(shè)計
傳感模塊的硬件電路設(shè)計
NPX是高精度傳感器和低功耗單片機(jī)的集成芯片,是應(yīng)用于TPMS的專用芯片,具有功能完善、性能可靠、應(yīng)用靈活等顯著優(yōu)點(diǎn)。主要實(shí)現(xiàn)對輪胎壓力/溫度的測量、信號放大、A/D轉(zhuǎn)化、數(shù)據(jù)的計算和校準(zhǔn)、數(shù)字信號編碼輸出等過程。
T5754是高增益輸出的射頻芯片,通過不同的外圍電路設(shè)計可以實(shí)現(xiàn)ASK/FSK調(diào)制信號。外部晶振Y1為該芯片提供基準(zhǔn)頻率,不同的頻率經(jīng)過32倍頻后,可以實(shí)現(xiàn)315MHz或434MHz的射頻信號。
圖 2是胎壓傳感模塊的原理圖,軟件設(shè)置P14作為數(shù)據(jù)流輸出端口,數(shù)據(jù)流的高低電平不斷切換開集電極三極管Q1的導(dǎo)通和閉合,而達(dá)到對晶振Y1負(fù)載電容 C7||C8的容值改變,由此影響晶振的諧振頻率,實(shí)現(xiàn)FSK的調(diào)制功能。另外電路中的C1、L1、R1相并聯(lián),組成低頻接口,專用于接收125kHz的低頻信號,可以實(shí)現(xiàn)對胎壓傳感的主動喚醒,從而進(jìn)行功能檢測或雙向通信。
圖2 傳感模塊原理圖
傳感模塊固件程序設(shè)計
傳感模塊的固件程序設(shè)計主要圍繞省電和可靠性設(shè)計。針對TPMS的特殊應(yīng)用,NPX具有ITOV、LTOV、LF WUP等中斷功能,這樣可以使整個發(fā)射模塊在大部分時間處于休眠狀態(tài),只有當(dāng)中斷發(fā)生時,才處于短暫的工作狀態(tài)。
圖 3為固件程序流程圖。ITOV為4s定時中斷主線工作流程,當(dāng)車輛運(yùn)行時,可以4s的間隔采樣輪胎的壓力和溫度數(shù)據(jù),并根據(jù)系統(tǒng)判斷,實(shí)現(xiàn)對壓力、溫度等輪胎信息的無線發(fā)送;LTOV為200µs的定時中斷,當(dāng)ITOV和LTOV配合工作進(jìn)行低頻窗口的打開和關(guān)閉時,可以實(shí)現(xiàn)每4s打開一次200µs的低頻窗口,等待低頻信號的喚醒,這樣可以極大地降低整個傳感模塊的功耗;WUP為低頻信號喚醒中斷,當(dāng)外部設(shè)備發(fā)送125kHz的低頻信號時,傳感模塊將被喚醒,接收低頻數(shù)據(jù),并根據(jù)低頻命令發(fā)送射頻信號,實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備對傳感模塊的檢測。另外該低頻功能也被應(yīng)用于TPMS的雙向通信中,可實(shí)現(xiàn)TPMS接收模塊對傳感模塊的主動查詢。
圖3 傳感模塊程序流程
綜合CAN和LIN的TPMS接收系統(tǒng)設(shè)計
本 TPMS接收系統(tǒng)具有很強(qiáng)的系統(tǒng)擴(kuò)展性,尤其對射頻數(shù)字天線的設(shè)計,一定要設(shè)計者對具體車輛的無線電傳輸環(huán)境做可靠的評估,從而決定LIN總線上的射頻數(shù)字天線的節(jié)點(diǎn)數(shù)。另外根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計需求,在LIN總線上擴(kuò)展四個低頻喚醒模塊,如4圖示藍(lán)色部分為LIN總線上擴(kuò)展的模塊,分別安裝在輪胎附近,由ECU 主控模塊給四個低頻喚醒模塊發(fā)送命令,再由低頻喚醒模塊發(fā)送低頻信號激活輪胎內(nèi)的壓力傳感模塊,實(shí)現(xiàn)TPMS的雙向通信,達(dá)到ECU主控模塊對輪胎信息的主動、實(shí)時查詢。
圖4 LIN總線擴(kuò)展圖
在本項(xiàng)目設(shè)計中,根據(jù)客戶需求和系統(tǒng)無線電環(huán)境,TPMS設(shè)計為單向傳輸系統(tǒng),并在底盤的前后安裝兩個射頻數(shù)字天線。