觸摸屏是一類能夠檢測觸摸存在和位置的顯示設備，它們可以讓用戶通過設備屏幕直接與設備交互，而不是機械式按鍵或像鼠標一樣的其他間接設備。今天許多微控制器集成了相應的嵌入式電路，使得他們能夠被應用于觸摸屏控制。微控制器能夠用于設定門限，提供最小化誤觸發(fā)的噪聲消除，實現支持多種不同類型觸摸輸入的主機固件，例如單觸點觸摸、多觸點觸摸和輕敲等。
為了進一步改善人機界面的表現能力，設計師能夠為其添加接近傳感器，單一接近傳感器可用于檢測物體的存在與否，例如手或者用戶身體。這種能力在許多應用中非常有用。例如，計算機顯示器能夠使用嵌入式接近檢測器感應用戶的存在。當檢測到用戶不在時，它可以關閉屏幕，以節(jié)省電力；當感應到用戶返回時，它重新點亮屏幕。
另一種迅速流行的人機界面技術是運動檢測，這種運動感知能力是指系統(tǒng)有識別物體移動以便執(zhí)行特定功能的能力。例如，手機應用程序可能會允許用戶通過晃動一下手機來進行文件翻頁。添加另一個接近傳感器到設計中，使得設備具有一維空間運動檢測的能力。通過定制固件，兩個接近傳感器與微處理器緊密配合，不僅能提供運動存在檢測能力，而且也能檢測出運動發(fā)生的方向。
要理解動作感應系統(tǒng)設計的理論基礎，需要了解紅外線(IR)與可見光的差異，探討接近和運動感應系統(tǒng)如何在單一LED下運行，以及動作感應在使用多個LED進行多接近測量時如何工作。
當我們談及“光”時，通常指的是來自太陽或燈具的可見光，然而，可見光僅占光譜范圍中的一小部分。我們把可見光定義為人眼可以識別的所有光線，通常人眼可以識別的光線波長為380-750 nm。那么，人眼無法識別的非可見光（如波長為850 nm光）又如何呢？
紅外（IR）輻射光的波長為100um -750mn。IR光與可見光有著相同的特性，例如反射率，而且它可以通過特殊燈泡或發(fā)光二極管生成。因為人眼無法看到IR光，所以我們可以用它來完成一些特殊的人機界面任務，例如接近檢測，而無需用戶與系統(tǒng)進行任何直接接觸。
IR接近傳感系統(tǒng)能夠檢測附近物體的存在，并根據檢測結果做出反應。IR接近檢測的應用無處不在。例如，手機可以使用接近傳感技術檢測通話時手機是否接近面部。當你把手機靠近耳邊時，手機將檢測到頭的存在，從而自動關閉屏幕以節(jié)省電能。其他接近感應系統(tǒng)的例子包括皂液器和飲水機，你可以把手放在傳感器附近（通常在皂液管或水龍頭附近），以“非接觸”而又衛(wèi)生的方式獲取皂液或水。在高端汽車上，外部防碰撞系統(tǒng)也使用接近檢測，當汽車與其他汽車或者物體太靠近時，接近檢測會提醒司機注意。有些車輛還可以使用車內接近感應系統(tǒng)檢測乘客的存在，從而調整安全裝置（如安全氣囊）。
接近檢測通過專門設計的IR LED實現。與IR LED相對應的是光電二極管，它一般用來檢測LED發(fā)出的IR光。當IR LED和光電二極管同方向放置時，光電二極管將不會檢測到任何IR光，除非有物體在LED的前面，將光反射回光電二極管。反射回光電二極管的光強與物體到光電二極管的距離逆向相關。
單一LED和光電二極管相結合可以檢測一些動作，例如可以檢測物體是否靠近或遠離光電二極管，這僅僅是一維空間檢測。假設一個系統(tǒng)，其布局如圖1所示。單一LED系統(tǒng)僅使用LED1與IR傳感器。
圖1：一維空間動作檢測
圖2是三個手勢動作過程中Silicon Labs Si1120傳感器感應IR LED后的輸出值。其中Y軸是反射的IR光強，X軸是時間。三個手勢包括沿圖1 X軸從左到右的滑動，沿Y軸從底部到頂部的滑動，以及沿Z軸由遠及近，然后由近及遠的往復運動。圖2表明，單一LED系統(tǒng)不能區(qū)分這些手勢，使用單一LED，系統(tǒng)只能檢測到物體正在接近或遠離傳感器，而不能判別其方向。
圖2：單一LED系統(tǒng)性能分析
二維空間檢測由位于不同位置的兩個LED和單個光電二極管組成。從LED1得到一個測量值，然后快速從LED2獲得另一個測量值，兩個測量值被用于計算二維空間上的物體位置。其中一維空間是接近LED1（左）或接近LED2（右），而另一維空間是接近或遠離光電二極管。圖3是與圖2相同的三個手勢，其中白線代表從LED1中讀出的數據，紅線代表從LED2讀出的數據。從左到右滑動過程中，白線上升，然后是紅線。當手從左到右滑動時，LED1反射IR光到傳感器，然后是LED2。
圖3：二維空間中手勢性能分析
三維空間運動檢測由三個LED和單個光電二極管組成，LED3與LED1、LED2不在同一直線上，如圖1所示，可以把LED1和LED2之間的連線看作X軸，LED1和LED3之間的連線看作Y軸，從光電二極管和LED到被測物體之間的連線看作Z軸。圖4顯示了與圖2和圖3相同的測量過程，其中藍線代表LED3的測量數據。當手從左向右滑動時，因為手在LED1和LED3上同時通過，LED1和LED3數據線同時上升，然后是LED2數據線。當手從底部向頂部滑動時，因為手先遇到來自LED3的IR光，LED3數據線上升，然后是LED1和LED2。當往復運動時，因為手在整個過程中都反射等量的LED光，三個LED測量值是相同的。
圖4：加入LED3后，三維空間中動作性能分析
當IR LED和IR傳感器應用于產品時，這些組件通常不會用作裝飾目的而放在外面，終端產品至少需要一個開口或透明窗口，讓IR光透過。
IR LED從窗口中照射出，被外部物體反射后，通過窗口進入Si1120傳感器。單一窗口配置的主要缺點是：窗口將導致一些光線被內反射到Si1120，即使在檢測范圍內沒有外部物體時，大量反射光也可能導致傳感器輸出。
雙窗口設計使用其中一個窗口用于IR LED，另一個窗口用于傳感器。通過在LED和傳感器之間進行適當的隔離，設計消除了內部反射的問題，為系統(tǒng)提供更好的敏感性和檢測范圍。
對于IR接近感應系統(tǒng)設計而言，選擇何種IR LED是一項非常重要的決定。IR LED視角對最大檢測距離和范圍有很大影響。從LED射出的IR光形成一個圓錐狀，圓錐頂角（大多數LED能量從這里輸出）被稱為LED視角。
所有的LED都有一個特定的視角，一個窄視角LED意味著發(fā)出的能量更加集中，比寬視角LED照射的更遠。這意味著使用窄視角IR LED將在窄檢測區(qū)域中形成更遠的檢測范圍，圖5說明了窄視角和寬視角IR LED的差異。
圖5：窄視角和寬視角IR LED的差異
當設計IR系統(tǒng)時，系統(tǒng)中被測物體的特點也是需要重點考慮的。除了用于檢測手勢，IR接近感應系統(tǒng)也能被用于檢測無生命物體，如車庫門（打開或關閉）。檢測較大物體時，由于有更多的IR光被反射，檢測距離將更遠。物體的顏色是另一個需要考慮的因素，因為IR光與可見光有相同特性，淺色物體比深色物體反射更多光線。物體的顏色越深，越要接近IR系統(tǒng)，因為僅有來自IR LED的少量IR光被反射到IR傳感器。
在消費電子、工業(yè)和汽車領域應用中，許多電子系統(tǒng)從非接觸式反射中受益。IR接近感應為需要檢測物體存在的系統(tǒng)提供了一個最佳方法。接近感應也可用于檢測最多三維空間內的運動，甚至是手勢，使得下一代電子產品的人機界面更先進、更直觀。