人體靜脈血管成像是一項(xiàng)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的技術(shù)[1]。靜脈識(shí)別是近些年來發(fā)展起來的一種新的生物特征識(shí)別方法。與其他生物特征識(shí)別方法相比，對(duì)靜脈識(shí)別的研究相對(duì)較少[2]。靜脈識(shí)別的優(yōu)點(diǎn)有：(1)很強(qiáng)的普遍性和唯一性；(2)靜脈血管位于體表內(nèi)，是非接觸性的信息采集，不會(huì)造成采集界面的污染；(3)由于是身體內(nèi)部的血管特征，很難偽造或者手術(shù)改變；(4)可以避免一旦表皮受損害而無法進(jìn)行指紋識(shí)別的缺陷；(5)相比虹膜識(shí)別，采集過程具有親和性。
    目前的掌脈圖像采集裝置多采用CCD或CMOS攝像機(jī)連接圖像采集卡將圖像傳送至PC機(jī)。PC機(jī)體積龐大、操作繁瑣、成本較高。故設(shè)計(jì)一種以DSP數(shù)字信號(hào)處理器為核心的嵌入式掌脈采集裝置可以擺脫P(yáng)C機(jī)的限制，進(jìn)而降低成本，同時(shí)為基于這種新興的生物特征識(shí)別相關(guān)的產(chǎn)品提供硬件支持，便于產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用。
    本文設(shè)計(jì)了在光照強(qiáng)度恒定的前提下，通過重復(fù)配置TVP5146的光亮度和亮度對(duì)比度等寄存器來采集掌脈圖像并方便定位手形圖像。通過該方法可以同時(shí)解決提高靜脈圖像對(duì)比度及降低掌脈圖像有效區(qū)域截取算法復(fù)雜度的問題。
1 掌脈圖像取樣裝置及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.1 掌脈圖像取樣裝置的設(shè)計(jì)
    在對(duì)手掌靜脈圖像取樣裝置設(shè)計(jì)時(shí)遵循以下原則：
    (1)使采集者對(duì)采集過程感到舒適；
    (2)采集到的手掌圖像方向相對(duì)固定不變，方便將來對(duì)所采圖像做定位處理；
    (3)環(huán)境相對(duì)封閉，減少外界環(huán)境所帶來的干擾噪聲。
    根據(jù)上述原則設(shè)計(jì)了手掌靜脈圖像取樣裝置，該裝置由掌入口、光源、紅外濾光片、箱體、勻光板、內(nèi)部反光材料、背景和攝像機(jī)8個(gè)部分所組成。圖1為手掌靜脈圖像取樣裝置的三維立體圖。

    該裝置各部分功能說明如下：
    (1)掌入口：手平伸后從此入口伸入采樣裝置，手掌與攝像機(jī)距離相對(duì)固定，使手掌的方向不會(huì)有較大偏差，可定焦拍攝，方便以后對(duì)掌脈圖像做定位處理。
    (2)光源：加近紅外光。
    (3)紅外濾光片：由于攝像機(jī)對(duì)可見光的相對(duì)光譜響應(yīng)遠(yuǎn)大于對(duì)近紅外光相對(duì)光譜響應(yīng)，加紅外濾光片可濾除可見光，避免可見光對(duì)成像效果造成影響。
    (4)箱體：雖然加了紅外濾光片可以濾除可見光，但自然光中的近紅外光很豐富，而箱體使采集環(huán)境相對(duì)封閉，可避免外界環(huán)境對(duì)采集效果造成影響。
    (5)勻光板：將由一組近紅外發(fā)光二極管構(gòu)成的陣列點(diǎn)光源轉(zhuǎn)換為相對(duì)均勻的面光源。
    (6)內(nèi)部反光材料：為系統(tǒng)補(bǔ)光。
    (7)背景：黑色背景，圖像二值化后便于對(duì)掌心圖像做有效區(qū)域截取。
    (8)攝像機(jī)：拍攝圖像。
1.2 光源的設(shè)計(jì)
    在近紅外區(qū)域，體液和軟組織相對(duì)透明，穿透力強(qiáng)。當(dāng)入射光波長(zhǎng)在700 nm～1 000 nm時(shí)，可較好地穿透皮膚和肌肉，凸現(xiàn)出靜脈結(jié)構(gòu)。另外，近紅外光線對(duì)人體無創(chuàng)傷，人眼不可見，非常適合應(yīng)用于靜脈圖像的采集。
    本系統(tǒng)采用以850 nm為主、960 nm為輔的混合光源為系統(tǒng)加光。850 nm的近紅外光可以避免人體其他組織對(duì)近紅外光的吸收，可以采集到大多數(shù)人的掌脈圖像。960 nm光源透射深度大，可以拍攝到手掌脂肪層較厚人群的靜脈圖像。如圖2所示，圖2(a)所示為正常手在850 nm光照下的成像，圖2(b)為脂肪層較厚的手在850 nm和960 nm光照下成像對(duì)比。近紅外光譜對(duì)靜脈成像的影響問題本文不詳細(xì)論述。

2 硬件電路設(shè)計(jì)
    通過對(duì)系統(tǒng)控制面板的操作，可以根據(jù)需要控制所采掌脈圖像是登記還是登入等工作狀態(tài)，攝像機(jī)采集模擬圖像，通過視頻解碼芯片TVP5146將模擬信號(hào)數(shù)字化，將數(shù)字化后的圖像存入DDR2做預(yù)處理，將預(yù)處理后的圖像存入FLASH，識(shí)別結(jié)果由液晶模塊顯示。圖3為系統(tǒng)框圖。

2.1 圖像采集單元
    系統(tǒng)通過TVP5146將模擬信號(hào)數(shù)字化[3]，攝像機(jī)連接在TVP5146的VI_2_B端口上，通過I2C對(duì)其寄存器進(jìn)行配置。首先需要將模擬通道寄存器設(shè)置為05H，然后選擇視頻信號(hào)輸入端口為VI_2_B。所用攝像機(jī)為PAL制式，需要將視頻標(biāo)準(zhǔn)寄存器設(shè)置為02H。
    采集掌脈圖像對(duì)光亮度要求十分嚴(yán)格。為了使靜脈紋理清晰，必須使光照充足，保證有足夠的近紅外光被血紅蛋白吸收。在視頻解碼芯片TVP5146光亮度寄存器和亮度對(duì)比度寄存器不進(jìn)行配置(使用默認(rèn)配置值，即128，128)時(shí)，圖像亮度大，圖像邊緣明顯，但靜脈圖案與背景的對(duì)比度低，如圖4所示。

    為保證有足夠的近紅外光被血紅蛋白吸收，應(yīng)保持光照強(qiáng)度不變。通過視頻解碼芯片將對(duì)比度調(diào)高，以增強(qiáng)靜脈紋理與背景的對(duì)比度，同時(shí)通過視頻解碼芯片將亮度調(diào)低，使圖像不至于產(chǎn)生曝光。但此種方法會(huì)對(duì)定位和有效區(qū)域截取造成障礙。其原因是由于手掌、手指邊緣圖像與背景顏色接近，二值化、邊界提取后無法正確定位，如圖5所示。

    本系統(tǒng)采用2次配置視頻解碼芯片TVP5146光亮度寄存器和亮度對(duì)比度寄存器，連續(xù)分別采2幅圖像的方法，正確截取掌脈有效區(qū)域。第一次將光亮度寄存器設(shè)置為0x14，亮度對(duì)比度寄存器設(shè)置為0xA0，此時(shí)所采圖像為掌脈圖像。在光強(qiáng)恒定的條件下，第二次將光亮度寄存器設(shè)置為0xFF，亮度對(duì)比度寄存器設(shè)置為0xFF，此時(shí)所采圖像是背景為黑色、手部為白色的手形圖像，如圖6所示。TVP5146時(shí)鐘頻率為27 MHz，像素時(shí)鐘為時(shí)鐘頻率的1/2，即13.5 MHz，采集一幅640×480圖像所用時(shí)間為約為0.023 s，即23 ms。此外，對(duì)TVP5146和DSP中的部分寄存器的重新配置還需要一定的時(shí)間。TMS320DM6437 DSP工作頻率為594 MHz，通過CCS仿真軟件中的Profile功能測(cè)得采集兩幅圖像共用了187 004個(gè)時(shí)鐘周期，所用時(shí)間約為0.3 ms。開始采集第一幅圖像到開始采集第二幅圖像之間只相差23.3ms，時(shí)間間隔很小，因此可以認(rèn)為在采集兩幅圖像時(shí)手的位置沒有變化。這樣就可以通過在第二幅圖上定位出有效區(qū)域，然后在第一幅圖上截取有效區(qū)域。

2.2 圖像預(yù)處理單元
　　本系統(tǒng)所采圖像大小為640×480，TMS320DM6437片上RAM難以滿足處理圖像的需要，因此需要外擴(kuò)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)需要對(duì)圖像進(jìn)行大量預(yù)處理計(jì)算和中間圖像暫存，需要使用存儲(chǔ)量大且速度快的外擴(kuò)存儲(chǔ)器。DDR2 SDRAM可以滿足設(shè)計(jì)需求。DDR2和DDR一樣，都采用了在時(shí)鐘的上升沿和下降沿同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕痉绞?，但DDR2擁有2倍于DDR的預(yù)讀取系統(tǒng)命令數(shù)據(jù)的能力，可以很好地滿足系統(tǒng)對(duì)速度的要求。本系統(tǒng)采用的DDR2 SDRAM其容量為512 MB，滿足系統(tǒng)對(duì)外擴(kuò)存儲(chǔ)空間的需求。TMS320DM6437的EMIF接口可以與SDRAM實(shí)現(xiàn)無縫連接[4]，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。
    由于FLASH具有掉電后不丟失的特點(diǎn)，因此選用其存放采集到的掌脈圖像。但原始灰度掌脈圖像為640×480，占用存儲(chǔ)空間大小為300 KB，如果存放整張掌脈圖像會(huì)嚴(yán)重浪費(fèi)有限的存儲(chǔ)空間。另外，每次匹配登入圖像時(shí)都需要對(duì)原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，因此占用系統(tǒng)資源，增加匹配時(shí)間。所以本文采用先對(duì)原始圖像做有效區(qū)域截取，存儲(chǔ)歸一化后的掌脈圖像的方法來節(jié)約存儲(chǔ)空間。
    在手形圖像中，可利用手指根部與手掌交叉處的輪廓特征點(diǎn)對(duì)掌脈有效區(qū)域進(jìn)行定位。只選取圖像的上半部分最大連續(xù)邊界計(jì)算每點(diǎn)的曲率，根據(jù)曲率計(jì)算確定各個(gè)指根之間的交叉點(diǎn)，共3個(gè)。3個(gè)點(diǎn)中橫坐標(biāo)最大和最小的2個(gè)點(diǎn)為有效區(qū)域截取的基準(zhǔn)點(diǎn)。根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)截取出方形圖像并歸一化為128×128，大小為16KB的圖像存入FLASH。相比原始掌脈圖片，預(yù)處理后的圖片大小只為原始圖像大小的4/75，有效節(jié)約了存儲(chǔ)空間。
3 識(shí)別測(cè)試
    在半封閉的取樣裝置中，用近紅外光做主動(dòng)光源所拍攝的掌脈圖像受外界光強(qiáng)變化影響很小，本系統(tǒng)所采圖像經(jīng)歸一化后，使用二維Fisher線性判別器對(duì)所采圖像進(jìn)行分類測(cè)試。通過計(jì)算每個(gè)測(cè)試樣本的特征與訓(xùn)練庫中每個(gè)樣本的特征的歐氏距離，使用最近鄰法決策出待測(cè)樣本所屬類別。對(duì)10人進(jìn)行靜脈圖像采集，每人10幅圖像，共100幅靜脈圖像。測(cè)試時(shí)用每一個(gè)類的兩幅圖像作為訓(xùn)練樣本集，每個(gè)類的剩余圖像作為測(cè)試樣本集。特征子空間維數(shù)分別取1、2、3時(shí)對(duì)應(yīng)的識(shí)別率分別為93.75%、97.5%和100%，表明系統(tǒng)采集到的掌脈圖像完全能夠滿足識(shí)別算法的需要。采集者可以通過顯示器方便地確定手的位置是否合適。
    在分析了目前對(duì)掌脈圖像采集裝置研究較少的現(xiàn)狀后，本文構(gòu)建了一種基于TMS320DM6437 DSP和視頻解碼芯片TVP5146的掌脈圖像采集系統(tǒng)并設(shè)計(jì)出了機(jī)械裝置和光學(xué)結(jié)構(gòu)。在光照強(qiáng)度恒定的條件下能夠清晰并快速地拍攝出手掌靜脈圖像和方便定位的手形圖像。
    通過該方法可以同時(shí)解決提高靜脈圖像對(duì)比度和降低掌脈圖像有效區(qū)域截取算法復(fù)雜度的問題。系統(tǒng)可以脫離PC機(jī)的束縛方便地應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)，具有很好的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景。試驗(yàn)證明，該系統(tǒng)具有非接觸、快速和抗干擾等優(yōu)點(diǎn)，所采集到的掌脈圖像完全滿足識(shí)別算法的需要。
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